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一种用于T型电梯导轨加工生产线的导轨翻身机构的制作方法

2021-01-19 13:01:19|251|起点商标网
一种用于T型电梯导轨加工生产线的导轨翻身机构的制作方法

本发明涉及电梯导轨生产加工技术领域,具体为一种用于t型电梯导轨加工生产线的导轨翻身机构。



背景技术:

电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件,它分为轿厢导轨和对重导轨,从截面形状分为t形,l形和空心三种形式,导轨在起导向作用的同时,承受轿厢,电梯制动时的冲击力,安全钳紧急制动时的冲击力等,这些力的大小与电梯的载质量和速度有关,因此应根据电梯速度和载质量选配导轨,通常称轿厢导轨为主轨,对重导轨为副轨。

t型电梯导轨在生产过程中需要进行打磨、开孔、抛光等一系列加工作业,在加工作业中需要对其进行翻身处理,而目前大多的翻身机构仅能对导轨进行简单的翻转,难以实现多角度悬停翻身的功能,不能满足实际加工的各种需求,实用性较低,且此类翻身机构多依靠导轨自身重力实现翻身功能,在翻身过程中易造成导轨损伤和偏移,对后续加工作业造成一定影响,不利于推广和使用。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种用于t型电梯导轨加工生产线的导轨翻身机构,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于t型电梯导轨加工生产线的导轨翻身机构,包括固定座,所述固定座的数量为两组,所述固定座上设置有高度调节机构、翻转机构、传动机构和防护夹持机构,固定座的顶部外表面焊接安装有安装板,两组安装板之间铰接安装有剪叉架,固定座的底部外表面活动安装有两组刹车轮,整个翻身机构灵活可调,便于移动,剪叉架的设置使得该机构在不使用时还可对其进行折叠收纳,同时还能根据导轨不同的长度对两组转动环之间的距离进行调整,使其能够安全稳定地进行翻身作业,拓宽了该机构的使用场景和范围,适合在电梯导轨生产线推广和使用。

优选的,所述高度调节机构包括固定盘、固定块、调节螺纹杆和限位杆,两组固定座的上方均设置有一组固定盘,固定盘的外壁上焊接安装有两组固定块,固定座的顶部外表面转动安装有一组调节螺纹杆并焊接安装有一组限位杆,调节螺纹杆与一组固定块螺纹安装,限位杆与另一组固定块套设安装,调节螺纹杆的一端焊接安装有转动盘,能够保证t型导轨在翻身作业后不会发生偏移的情况,为后续加工作业带来便捷,还能根据t型导轨生产线的高度调整转动环内的橡胶传动轮与其高度持平,从而保证了导轨能够平稳地进入转动环内继续后续的翻身作业,适用于不同高度的t型导轨生产线。

优选的,所述限位杆的外壁上激光雕刻有刻度标签,辅助操作人员对固定盘和转动环的高度进行精确调节,保证本机构平稳正常运行。

优选的,所述翻转机构包括转动环、伞形齿轮环、伺服电机和传动伞形齿轮,两组固定盘的内壁上均转动安装有一组转动环,一组转动环的一侧开口处焊接安装有伞形齿轮环,一组固定盘的一侧外壁上焊接安装有伺服电机,伺服电机的输出轴通过联轴器焊接安装有传动伞形齿轮,伞形齿轮环与传动伞形齿轮相啮合,伺服电机通过伞形齿轮环和传动伞形齿轮带动转动环在固定盘上转动,转动环内的导轨随之转动,达到翻身效果,相较于人工搬抬导轨进行翻身的方式,减轻了操作人员的劳动强度,避免了在导轨翻身过程中发生掉落情况对导轨或人造成的伤害,还可根据后续加工作业的实际需求调整导轨翻身的角度,实用性高、适用范围广。

优选的,所述传动机构包括转动杆、橡胶传动轮、传动齿轮和驱动电机,两组转动环的前后侧内壁上均转动安装有转动杆,转动杆的外壁上焊接安装有橡胶传动轮和一组传动齿轮,转动杆的一侧外壁上焊接安装有驱动电机,驱动电机的输出轴通过联轴器焊接安装有一组传动齿轮,两组传动齿轮相啮合,自动带动t型电梯导轨进行移动,同时能够放置导轨在传动和翻身过程中发生偏移,进一步提升了该机构的实用性和一体性。

优选的,所述防护夹持机构包括橡胶夹持轮、连接杆、限位块和减振弹簧,两组转动环的内部均设置有两组橡胶夹持轮,橡胶夹持轮的顶部焊接安装有连接杆,转动环的内侧顶部开设有洞口,洞口内滑动安装有限位块.连接杆的一端延伸至洞口内部并与限位块的底部外表面焊接安装,橡胶夹持轮的顶部外表面焊接安装有减振弹簧,连接杆位于减振弹簧内部,减振弹簧的一端与转动环的内侧顶部焊接安装,减振弹簧的设置在t型导轨翻身作业中起到一定的减震抑振效果,以防导轨因振动而发生碰撞损坏或弯折的情况,相较于依靠坡面等形式使导轨自动进行翻身的机构,该机构能够为导轨提供良好的防护,为导轨本身质量提高保障。

优选的,所述安装板一侧外壁上焊接安装有推拉把手,通过推拉把手拉动剪叉架伸缩,便于操作人员对本机构进行折叠收纳和移动。

优选的,所述固定座的顶部外表面焊接安装于配重箱,在t型导轨翻身作业中可通过向其内添加配重块的方式提升该机构整体的稳定性。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

(1)、该用于t型电梯导轨加工生产线的导轨翻身机构,通过转动环、伞形齿轮环、伺服电机、传动伞形齿轮、橡胶传动轮、传动齿轮、驱动电机和橡胶夹持轮的配合使用,t型导轨从生产线上输送至转动环内,橡胶传动轮和两组橡胶夹持轮对其进行夹紧限位,同时驱动电机带动橡胶传动轮转动,橡胶传动轮带动导轨继续运动至另一组转动环处,保证导轨中段位于两组转动环之间后橡胶传动轮停止传动,伺服电机通过伞形齿轮环和传动伞形齿轮带动转动环在固定盘上转动,转动环内的导轨随之转动,达到翻身效果,相较于人工搬抬导轨进行翻身的方式,减轻了操作人员的劳动强度,避免了在导轨翻身过程中发生掉落情况对导轨或人造成的伤害,还可根据后续加工作业的实际需求调整导轨翻身的角度,相较于大多的导轨自动翻身机构,该机构的实用性更高,使用范围更广。

(2)、该用于t型电梯导轨加工生产线的导轨翻身机构,通过橡胶传动轮、橡胶夹持轮、连接杆、限位块、减振弹簧和剪叉架的配合使用,能够保证t型导轨在翻身作业后不会发生偏移的情况,为后续加工作业带来便捷,同时减振弹簧的设置在t型导轨翻身作业中起到一定的减震抑振效果,以防导轨因振动而发生碰撞损坏或弯折的情况,相较于依靠坡面等形式使导轨自动进行翻身的机构,该机构能够为导轨提供良好的防护,为导轨本身质量提高保障,该机构还能在生产线上对t型导轨进行连续地翻身处理,提高了加工效率,进一步提升了该机构的实用性和安全性能。

(3)、该用于t型电梯导轨加工生产线的导轨翻身机构,通过固定座、固定盘、固定块、调节螺纹杆、限位杆、安装板、剪叉架和刹车轮的配合使用,转动调节螺纹杆上的转动盘,固定块在调节螺纹杆的驱动和限位杆的限位作用下纵向运动,固定盘随之纵向运动,根据t型导轨生产线的高度调整转动环内的橡胶传动轮与其高度持平,从而保证了导轨能够平稳地进入转动环内继续后续的翻身作业,该机构能够适用于不同高度的生产线,同时整个翻身机构灵活可调,便于移动,剪叉架的设置使得该机构在不使用时还可对其进行折叠收纳,同时还能根据导轨不同的长度对两组转动环之间的距离进行调整,使其能够安全稳定地进行翻身作业,拓宽了该机构的使用场景和范围,适合在电梯导轨生产线推广和使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明的伺服电机左侧结构示意图;

图3为本发明的a部放大图。

图中:1固定座、2高度调节机构、201固定盘、202固定块、203调节螺纹杆、204限位杆、3翻转机构、301转动环、302伞形齿轮环、303伺服电机、304传动伞形齿轮、4传动机构、401转动杆、402橡胶传动轮、403传动齿轮、404驱动电机、5防护夹持机构、501橡胶夹持轮、502连接杆、503限位块、504减振弹簧、6安装板、7剪叉架、8配重箱、9刹车轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种用于t型电梯导轨加工生产线的导轨翻身机构,包括固定座1,固定座1的数量为两组,固定座1上设置有高度调节机构2、翻转机构3、传动机构4和防护夹持机构5,固定座1的顶部外表面焊接安装有安装板6,两组安装板6之间铰接安装有剪叉架7,固定座1的底部外表面活动安装有两组刹车轮9,同时整个翻身机构灵活可调,便于移动,剪叉架7的设置使得该机构在不使用时还可对其进行折叠收纳,同时还能根据导轨不同的长度对两组转动环301之间的距离进行调整,使其能够安全稳定地进行翻身作业,拓宽了该机构的使用场景和范围,适合在电梯导轨生产线推广和使用,安装板6一侧外壁上焊接安装有推拉把手,固定座1的顶部外表面焊接安装于配重箱8,在t型导轨翻身作业中可通过向其内添加配重块的方式提升该机构整体的稳定性,提高作业安全性。

高度调节机构2包括固定盘201、固定块202、调节螺纹杆203和限位杆204,两组固定座1的上方均设置有一组固定盘201,固定盘201的外壁上焊接安装有两组固定块202,固定座1的顶部外表面转动安装有一组调节螺纹杆203并焊接安装有一组限位杆204,调节螺纹杆203与一组固定块202螺纹安装,限位杆204与另一组固定块202套设安装,调节螺纹杆203的一端焊接安装有转动盘,根据t型导轨生产线的高度调整转动环301内的橡胶传动轮402与其高度持平,从而保证了导轨能够平稳地进入转动环301内继续后续的翻身作业,该机构能够适用于不同高度的生产线,限位杆204的外壁上激光雕刻有刻度标签,刻度标签辅助操作人员对转动环301的高度进行精确调节,进一步提升了该机构的实用性和一体性。

翻转机构3包括转动环301、伞形齿轮环302、伺服电机303和传动伞形齿轮304,两组固定盘201的内壁上均转动安装有一组转动环301,一组转动环301的一侧开口处焊接安装有伞形齿轮环302,一组固定盘201的一侧外壁上焊接安装有伺服电机303,伺服电机303的输出轴通过联轴器焊接安装有传动伞形齿轮304,伞形齿轮环302与传动伞形齿轮304相啮合,传动机构4包括转动杆401、橡胶传动轮402、传动齿轮403和驱动电机404,两组转动环301的前后侧内壁上均转动安装有转动杆401,转动杆401的外壁上焊接安装有橡胶传动轮402和一组传动齿轮403,转动杆401的一侧外壁上焊接安装有驱动电机404,驱动电机404的输出轴通过联轴器焊接安装有一组传动齿轮403,两组传动齿轮403相啮合,伺服电机303通过伞形齿轮环302和传动伞形齿轮304带动转动环301在固定盘201上转动,转动环301内的导轨随之转动,达到翻身效果,相较于人工搬抬导轨进行翻身的方式,减轻了操作人员的劳动强度,避免了在导轨翻身过程中发生掉落情况对导轨或人造成的伤害,还可根据后续加工作业的实际需求调整导轨翻身的角度,相较于大多的导轨自动翻身机构,该机构的实用性更高,能够满足不同加工作业对导轨翻身角度的要求,使用范围广,能在生产线上对t型导轨进行连续地翻身处理,提高了加工效率,进一步提升了该机构的实用性和安全性能,防护夹持机构5包括橡胶夹持轮501、连接杆502、限位块503和减振弹簧504,两组转动环301的内部均设置有两组橡胶夹持轮501,橡胶夹持轮501的顶部焊接安装有连接杆502,转动环301的内侧顶部开设有洞口,洞口内滑动安装有限位块503.连接杆502的一端延伸至洞口内部并与限位块503的底部外表面焊接安装,橡胶夹持轮501的顶部外表面焊接安装有减振弹簧504,连接杆502位于减振弹簧504内部,减振弹簧504的一端与转动环301的内侧顶部焊接安装,减振弹簧的设置在t型导轨翻身作业中起到一定的减震抑振效果,以防导轨因振动而发生碰撞损坏或弯折的情况,相较于依靠坡面等形式使导轨自动进行翻身的机构,该机构能够为导轨提供良好的防护,为导轨本身质量提高保障,转动调节螺纹杆上的转动盘,固定块在调节螺纹杆的驱动和限位杆的限位作用下纵向运动,固定盘随之纵向运动,能够保证t型导轨在翻身作业后不会发生偏移的情况,为后续加工作业带来便捷,同时减振弹簧504的设置在t型导轨翻身作业中起到一定的减震抑振效果,以防导轨因振动而发生碰撞损坏或弯折的情况,橡胶传动轮402和橡胶夹持轮501的特殊材质使其在对t型电梯导轨进行夹持传动的过程中与其之间的摩擦力增加,能够更加平稳高效的进行后续翻身作业,也可以防止部件对导轨本体造成损伤,为工件质量提高保障。

工作原理:将该机构推动至t型导轨生产线处,拉动安装板6上的把手,剪叉架7随之伸缩,根据导轨的长度控制两组转动环301之间的距离,降下刹车轮9上卡扣,可向配重箱8内放置配重块,保证机构稳定,转动调节螺纹杆203上的转动盘,固定块202在调节螺纹杆203的驱动和限位杆204的限位作用下纵向运动,固定盘201随之纵向运动,根据t型导轨生产线的高度调整转动环301内的橡胶传动轮402与其高度持平,t型导轨从生产线上输送至转动环301内,两组橡胶夹持轮501在减振弹簧504的应力作用下对导轨两侧进行夹紧限位,控制驱动电机404启动,驱动电机404通过传动齿轮403带动转动杆401折转动,橡胶传动轮402随之转动,橡胶传动轮402带动导轨继续运动至另一组转动环301处,保证导轨中段位于两组转动环301之间后橡胶传动轮402停止传动,控制伺服电机303启动,伺服电机303通过伞形齿轮环302和传动伞形齿轮304带动转动环301在固定盘201上转动,转动环301内的导轨随之转动,达到翻身效果,当导轨翻转至预定角度后控制伺服电机303停止,橡胶传动轮402重新启动,将翻身后的导轨送出转动环301内,减振弹簧504在导轨翻身过程中起到减震抑振效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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