一种微纳搓动夹持器的制作方法

本发明涉及夹持器技术领域，具体而言，涉及一种微纳搓动夹持器。

背景技术：

夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。

但是目前夹持器只提供夹持功能，不具备搓动控制功能。

针对相关技术中目前夹持器只提供夹持功能，不具备搓动控制功能的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种微纳搓动夹持器，以解决目前夹持器只提供夹持功能，不具备搓动控制功能的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种微纳搓动夹持器。

根据本申请的一种微纳搓动夹持器包括：底座和夹持臂，所述底座与所述夹持臂通过铰链连接；所述夹持臂包括：第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间形成容置腔，所述容置腔内设置有压电陶瓷驱动器和预紧弹簧；通过所述压电陶瓷驱动器带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上下相对运动，并通过所述预紧弹簧，控制所述第一夹持臂和所述第二夹持臂末端微搓动夹持。

进一步的，所述底座与所述夹持臂通过平行铰链连接。

进一步的，所述压电陶瓷驱动器通过预紧螺栓固定设置于所述容置腔内。

进一步的，所述预紧弹簧两端分别设置于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂。

进一步的，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂末端设置有夹持腔。

进一步的，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂与所述底座之间设置有中空腔。

进一步的，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂斜向配合设置。

进一步的，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂外侧设置有凹槽。

进一步的，所述凹槽与所述预紧弹簧可拆卸连接。

进一步的，所述夹持腔呈椭圆状。

在本申请实施例中，采用压电陶瓷驱动器控制的方式，通过压电陶瓷驱动器带动第一夹持臂和第二夹持臂上下相对运动，并通过预紧弹簧，控制第一夹持臂和第二夹持臂末端微搓动夹持，达到了微纳搓动夹紧的目的，从而实现了搓动控制的技术效果，进而解决了目前夹持器只提供夹持功能，不具备搓动控制功能的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种微纳搓动夹持器的结构示意图1；

图2是根据本申请实施例的一种微纳搓动夹持器的结构示意图2；

图3是根据本申请实施例的一种微纳搓动夹持器的预紧弹簧结构示意图；

图4是根据本申请实施例的一种微纳搓动夹持器的压电陶瓷驱动器结构示意图。

附图标记：

1、底座；2、夹持臂；21、第一夹持臂；22、第二夹持臂；3、容置腔；31、压电陶瓷驱动器；32、预紧弹簧；4、夹持腔；5、中空腔；6、凹槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-4所示，本申请涉及一种微纳搓动夹持器。该微纳搓动夹持器包括：底座1和夹持臂2，所述底座1与所述夹持臂2通过铰链连接；所述夹持臂2包括：第一夹持臂21和第二夹持臂22，所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22之间形成容置腔3，所述容置腔3内设置有压电陶瓷驱动器31和预紧弹簧32；

通过所述压电陶瓷驱动器31带动所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22上下相对运动，并通过所述预紧弹簧32，控制所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22末端微搓动夹持。

具体的，底座1是指底部支撑座，能够实现固定和支撑其他部件的效果；夹持臂2是指具有夹持功能的部件，能够实现良好的夹持效果；所述底座1与所述夹持臂2通过铰链连接，能够实现柔性铰接的效果，从而实现良好的带动效果；

所述夹持臂2包括：第一夹持臂21和第二夹持臂22，通过设置有第一夹持臂21和第二夹持臂22，能够实现良好的夹紧效果，从而为搓动控制提供条件；所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22之间形成容置腔3，能够实现容置其他部件的效果；所述容置腔3内设置有压电陶瓷驱动器31和预紧弹簧32，能够实现良好的控制和预紧效果；

通过所述压电陶瓷驱动器31带动所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22上下相对运动，并通过所述预紧弹簧32，控制所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22末端微搓动夹持，能够实现通过压电陶瓷驱动器31的带动，作用于第一夹持臂21和第二夹持臂22上下相对运动，同时在预紧弹簧32的预紧效果下，实现第一夹持臂21和第二夹持臂22末端微搓动夹持。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用压电陶瓷驱动器31控制的方式，通过压电陶瓷驱动器31带动第一夹持臂21和第二夹持臂22上下相对运动，并通过预紧弹簧32，控制第一夹持臂21和第二夹持臂22末端微搓动夹持，达到了微纳搓动夹紧的目的，从而实现了搓动控制的技术效果，进而解决了目前夹持器只提供夹持功能，不具备搓动控制功能的技术问题。

作为本实施例中优选的，所述底座1与所述夹持臂2通过平行铰链连接。能够实现良好的带动效果。

作为本实施例中优选的，所述压电陶瓷驱动器31通过预紧螺栓固定设置于所述容置腔3内。能够实现良好的固定效果。

作为本实施例中优选的，所述预紧弹簧32两端分别设置于所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22。能够实现通过预紧弹簧32，固定第一夹持臂21和第二夹持臂22的效果。

作为本实施例中优选的，所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22末端设置有夹持腔4。能够实现夹持的效果。

作为本实施例中优选的，所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22与所述底座1之间设置有中空腔5。能够实现减小重量的同时，还能为第一夹持臂21和第二夹持臂22上下运动提供空间。

作为本实施例中优选的，所述第一夹持臂21与所述第二夹持臂22斜向配合设置。

作为本实施例中优选的，所述第一夹持臂21和所述第二夹持臂22外侧设置有凹槽6。能够实现良好的卡合效果。

作为本实施例中优选的，所述凹槽6与所述预紧弹簧32可拆卸连接。能够实现便于安装和拆卸的效果。

作为本实施例中优选的，所述夹持腔4呈椭圆状。

本发明的工作原理如下：

压电陶瓷驱动器在工作时伸长，在预紧弹簧的预紧作用下，第一夹持臂向上运动，第二夹持臂向下向左运动，由此实现微搓动夹持。

本发明还具有如下有益效果：

1、基于立体柔性铰链的微纳搓动夹持器，提供微搓动功能，结构紧凑，成本低，控制简单。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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