一种基于智能交互系统的情感陪护智能机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种基于智能交互系统的情感陪护智能机器人。

背景技术：

如今，机器人的技能越来越多，应用也越来越广泛，而我们生活中能够被取代的工作职业也很多：美国麦肯锡国际公司近年对美国超过2万个工作岗位约800个活动领域的分析显示，随着自动化的进程，机器人在劳动力中大放异彩，约45％的职业活动可由现代机器人代替。根据这项研究，59％的工业生产活动和73％公共餐饮工作可由机器人代替。此外，公司可用机器人代替一些会计和审计人员，这些职业的大约86％的任务可由机器人代替完成。在养老领域，长期的老年陪护工作中，老年人最重要的服务是家庭成员情感陪护，情感陪护智能机器人解决了这一问题，这是护工无法替代的，此外与护工相比，机器人还具有工作中不会有情绪，且24小时无休的优势。

但是现有的情感陪护智能机器人存在一些弊端，比如：

1、现有的情感陪护智能机器人特别是养老情感陪护机器人在使用时，功能单一，在使用时往往缺乏老年人的群体情感需求，无法增加老年人的社会参与度以及自我价值感。

2、现有的情感陪护智能机器人特别是养老情感陪护机器人在使用时，对于老人的健康管理存在加大程度的欠缺。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于智能交互系统的情感陪护智能机器人，包括：显示交互模块、控制模块、语音交互模块、数据输出模块和服务器，所述控制模块与显示交互模块、语音交互模块、数据输出模块以及服务器电性藕接；其中，所述显示交互模块还包括：摄像头、触摸屏和手臂灯；其中，所述控制模块还包括：健康管理模块、精神娱乐陪护模块、嵌入式底层控制器和机载微型电脑；其中，所述语音交互模块还包括：麦克风和扬声器。

其中，所述健康管理模块还包括：体征测量、在线预约问诊和紧急救助，所述体征测量通过电性藕接有红外体温传感器，所述体征测量通过电性藕接有智能诊断，所述体征测量通过红外体温传感器采集体温数据，所述智能诊断与机载微型电脑电性藕接，所述嵌入式底层控制器通过电性藕接有在线预约挂号、在线预约问诊、视频医生以及紧急救助。

其中，所述精神娱乐陪护模块还包括：养老订单、音乐戏曲、定时提醒和通讯录，所述养老订单还包括：送餐和就医，所述养老订单与机载微型电脑电性藕接，所述机载微型电脑通过电性藕接有音乐戏曲、电视电影、人机对话、天气、视频聊天、养老论坛、定时提醒以及通讯录；其中，所述通讯录还包括：好友和紧急联系人。

其中，所述数据输出模块还包括：总线、接口、电平转换和一键呼叫，所述控制模块与总线电性藕接，所述总线电性藕接有接口、电平转换和一键呼叫。

其中，所述接口还包括：话筒、tf卡和usb，所述接口通过电性藕接有话筒、tf卡和usb。

其中，所述电平转换还包括：蓝牙和wifi，所述电平转换通过电性藕接有蓝牙以及wifi。

其中，所述健康管理模块与显示交互模块以及语音交互模块电性藕接。

其中，所述精神娱乐陪护模块与显示交互模块以及语音交互模块电性藕接。

其中，所述显示交互模块与嵌入式底层控制器以及机载微型电脑电性藕接。

其中，所述语音交互模块与嵌入式底层控制器以及机载微型电脑电性藕接。

以上方案，通过触控屏以及麦克风实现语音与触摸两种交互模式，通过触摸屏或者语音控制进行音乐戏曲以及电视电影的播放，实现老人的娱乐需求，通过摄像头以及麦克风配合视频聊天，实现老人与家人的视频聊天，实现老人的情感需求，通过情感娱乐陪护模块中的养老论坛、通讯录、天气以及养老订单实现老人的群体情感需求，增加老人的社会参与感以及自我价值感，通过定时提醒进行备注的定时提醒，通过人机对话进行人机交流，实现陪伴功能，通过健康管理模块实现老人的健康管理监测，大大增加了情感陪护机器人的功能性。

附图说明

图1为本发明整体连接控制系统示意图；

图2为本发明健康管理模块连接控制系统示意图；

图3为本发明精神娱乐陪护模块连接控制系统示意图；

图4为本发明数据输出模块连接控制系统示意图；

图5为本发明整体前视结构示意图；

图6为本发明整体后视结构示意图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本发明的各种实施方式。然而，实施方式可以按各种形式实施，而不应被认为限制于本文中提及的结实施方式。而是，提供这些实施方式是为了使得本发明向本领域技术人员完整地传达本发明的保护范围。另外，为了避免混淆本公开的主题，可能没有详细描述或示出己知的功能或结构。

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

请参阅图1。

本实施例中，包括：显示交互模块100、控制模块200、语音交互模块300、数据输出模块400和服务器500，控制模块200与显示交互模块100、语音交互模块300、数据输出模块400以及服务器500电性藕接；其中，显示交互模块100还包括：摄像头110、触摸屏120和手臂灯130；其中，控制模块200还包括：健康管理模块210、精神娱乐陪护模块220、嵌入式底层控制器230和机载微型电脑240；其中，语音交互模块300还包括：麦克风310和扬声器320。

通过显示交互模块100与语音交互模块300，实现陪护机器人的触摸以及语音的双重交互模式，通过数据输出模块400连接显示交互模块100、语音交互模块300、控制模块200以及服务器500，通过服务器500,增加陪护机器人的自主学习能力，实现机器人的智能化。

请一并参阅图1-2。

本实施例中，健康管理模块210还包括：体征测量211、在线预约问诊213和紧急救助215，体征测量211通过电性藕接有红外体温传感器，体征测量211通过电性藕接有智能诊断2110，体征测量211通过红外体温传感器采集体温数据，智能诊断2110与机载微型电脑240电性藕接，嵌入式底层控制器230通过电性藕接有在线预约挂号212、在线预约问诊213、视频医生214以及紧急救助215。

通过健康管理模块210实现老人的健康管理监测，在使用时，通过摄像头110旁边的红外体温传感器对老人进行体征测量，红外体温传感器监测的数据通过机载微型电脑240的数据处理分析以后，自动在触摸屏120上生成智能诊断2110的数据并保存在嵌入式底层控制器230中，同时设置通过扬声器320进行语音播报，当诊断结果不理想或者需要问诊时，通过语音或者触摸方式进行在线预约挂号212、在线预约问诊213，配合摄像头110进行视频医生214服务，在诊断结果严重时，通过紧急救助215以及数据输出模块400的数据传输进行紧急医疗救助服务。

请一并参阅图1-3。

本实施例中，精神娱乐陪护模块220还包括：养老订单221、音乐戏曲222、定时提醒228和通讯录229，养老订单221还包括：送餐2210和就医2211，养老订单221与机载微型电脑240电性藕接，机载微型电脑240通过电性藕接有音乐戏曲222、电视电影223、人机对话224、天气225、视频聊天226、养老论坛227、定时提醒228以及通讯录229；其中，通讯录229还包括：好友2290和紧急联系人2291。

通过精神娱乐陪护模块220实现老人的娱乐需求、情感需求、增强社会参与度以及自我价值感，通过语音以及触摸交互，进行养老订单221服务，养老订单221用于送餐以及就医服务记录的查询，并通过就餐以及就医记录配合服务器500的数据分析进行健康分析，生成健康报告，通过音乐戏曲222以及电视电影223服务配合触摸屏120，实现老人的娱乐需求，通过视频聊天226以及摄像头110、麦克风310、扬声器320以及触摸屏120实现与亲朋好友的视频通话聊天，通过人机对话224以及服务器500的数据分析，实时进行老人的陪护，记录老人的健康、生活以及语言习惯，实现机器人的自我学习，使得机器人更加个性化智能化，通过天气225服务，配合扬声器320以及触摸屏120进行天气播报，通过定时提醒228实现老人的备注提醒以及用药、健康锻炼、用餐提醒，通过养老论坛227以及通讯录229实现老人的群体情感需求，增加老人的社会参与度以及自我价值感，通过通讯录229中的紧急联系人2291服务实现了老人在紧急救助215以及其他情况下的紧急联系。

请一并参阅图1-4。

本实施例中，数据输出模块400还包括：总线410、接口420、电平转换430和一键呼叫440，控制模块200与总线410电性藕接，总线410电性藕接有接口420、电平转换430和一键呼叫440，接口420还包括：话筒421、tf卡422和usb423，接口420通过电性藕接有话筒421、tf卡422和usb423，电平转换430还包括：蓝牙431和wifi432，电平转换430通过电性藕接有蓝牙431以及wifi432，健康管理模块210与显示交互模块100以及语音交互模块300电性藕接，精神娱乐陪护模块220与显示交互模块100以及语音交互模块300电性藕接，显示交互模块100与嵌入式底层控制器230以及机载微型电脑240电性藕接，语音交互模块300与嵌入式底层控制器230以及机载微型电脑240电性藕接。

通过数据输出模块400进行显示交互模块100、控制模块200、语音交互模块300以及服务器500之间的数据传输，通过蓝牙431与wifi432实现机器人的联网以及外部设备的连接，通过多种接口420实现机器人的设备适用性。

以上方案，通过触控屏120以及麦克风310实现语音与触摸两种交互模式，通过触摸屏120或者语音控制进行音乐戏曲222以及电视电影223的播放，实现老人的娱乐需求，通过摄像头110以及麦克风310配合视频聊天226，实现老人与家人的视频聊天，实现老人的情感需求，通过情感娱乐陪护模块220中的养老论坛227、通讯录229、天气225以及养老订单221实现老人的群体情感需求，增加老人的社会参与感以及自我价值感，通过定时提醒228进行备注的定时提醒，通过人机对话224进行人机交流，实现陪伴功能，通过健康管理模块210实现老人的健康管理监测，大大增加了情感陪护机器人的功能性。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离元器件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的元器件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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