电池安装结构及机器人的制作方法

本申请涉及机器人的电池安装领域，尤其涉及一种电池安装结构及机器人。

背景技术：

双足及四足等机器人的电池单元多为独立使用，在电池耗尽时可更换新的电池，以节约充电所需的时间，进而提升机器人的利用率。但是，相关的机器人的安装结构，不易于拆装，使得电池的更换难度较大，进而使得更换耗费的时间较长。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种电池安装结构，旨在解决相关技术中，电池拆装难度大的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

电池安装结构，包括固定框、安装于所述固定框的电池包、转动安装于所述固定框的锁扣件，以及设于所述锁扣件与所述固定框之间的弹性件；所述电池包上开设有锁扣槽；所述弹性件能够带动所述锁扣件转动至扣入所述锁扣槽内，以限制所述电池包相对所述固定框移动。

在一个实施例中，所述固定框的与所述锁扣槽相对的表面开设有第一容置槽，所述锁扣件转动安装于所述第一容置槽的内侧壁上。

在一个实施例中，所述第一容置槽的相对的两个内侧壁上开设有第一让位孔，所述锁扣件开设有第一转动孔，所述锁扣件与所述固定框之间设有第一转动轴；所述第一转动轴贯穿所述第一转动孔，且所述第一转动轴的相对的两端分别位于两个所述第一让位孔内。

在一个实施例中，所述固定框上转动安装有按动块，所述按动块与所述锁扣件相抵接；所述按动块相对所述固定框转动时能够带动所述锁扣件转动至离开所述锁扣槽。

在一个实施例中，所述固定框上开设有第二容置槽，所述按动块转动安装于所述第二容置槽的内侧壁上。

在一个实施例中，所述第二容置槽的相对的两个内侧壁上开设有第二让位孔，所述按动块开设有第二转动孔，所述按动块与所述固定框之间设有第二转动轴；所述第二转动轴贯穿所述第二转动孔，且所述第二转动轴的相对的两端分别位于两个所述第二让位孔内。

在一个实施例中，所述弹性件为扭簧。

在一个实施例中，所述电池安装结构还包括机架，所述机架开设有适配于所述电池包的安装槽；所述固定框安装于所述机架上。

在一个实施例中，所述安装槽的槽底安装有回弹预紧弹簧，所述电池包的底部与所述回弹预紧弹簧抵接。

在一个实施例中，所述回弹锁紧弹簧的外径自所述安装槽的槽底至所述电池包的方向逐渐减小。

在一个实施例中，所述固定框包括相对设置的两个侧边框，以及连接于两个所述侧边框之间的基座；所述锁扣件转动安装于所述基座上；所述机架开设有与所述安装槽相连通的固定槽，所述基座的部分结构位于所述固定槽内。

在一个实施例中，所述锁扣件包括与所述固定框转动连接的转动部，以及与所述转动部相连的锁扣部；所述锁扣部相对所述转动部向靠近所述电池包的方向倾斜。

在一个实施例中，所述锁扣槽的用于与所述锁扣件相接触的内侧壁为第一圆弧面，所述锁扣部的远离所述转动部的一端具有适配于所述第一圆弧面的第二圆弧面。

在一个实施例中，所述电池安装结构还包括转动安装于所述电池包的把手；所述电池包开设有适配于所述把手的第三容置槽，所述第三容置槽的槽口开设有施力缺口。

本申请的另一个目的在于提供一种机器人，包括上述任一项实施例所述的电池安装结构。

本申请实施例的有益效果：电池包的安装过程中，通过电池包的表面将电池包的重量传递至锁扣件及弹性件，使得锁扣件向远离电池包的方向转动并使得弹性件压缩，并利用弹性件的复位作用将锁扣件扣入锁扣槽内即可完成电池包的安装。在安装过程中，无需较大的外力参与，安装难度低。电池包的拆卸过程中，对锁扣件施加转动力，锁扣件相对固定框向远离电池包的方向转动，使得锁扣件离开锁扣槽，即可解除锁扣件扣入锁扣槽的状态。相对于拆装螺钉等锁紧件，本申请提供的电池安装结构对应电池包的拆装难度低且速度快。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中电池安装结构的整体图；

图2为本申请的实施例中电池安装结构的分解图；

图3为本申请的实施例中电池安装结构于锁扣件处的剖视图；

图4为本申请的实施例中电池包脱离固定框的结构示意图；

图中：

1、固定框；101、侧边框；102、基座；103、第一容置槽；1031、第一让位孔；104、第二容置槽；1041、第二让位孔；2、电池包；201、锁扣槽；2011、第一圆弧面；202、第三容置槽；2021、施力缺口；3、锁扣件；301、转动部；302、锁扣部；3021、第二圆弧面；303、第一转动孔；4、弹性件；5、第一转动轴；6、按动块；601、第二转动孔；7、第二转动轴；8、机架；801、安装槽；802、固定槽；9、回弹预紧弹簧；10、把手。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本申请实施例提出了一种电池安装结构，包括固定框1、安装于固定框1的电池包2、转动安装于固定框1的锁扣件3，以及设于锁扣件3与固定框1之间的弹性件4；电池包2上开设有锁扣槽201；弹性件4能够带动锁扣件3转动至扣入锁扣槽201内，以限制电池包2相对固定框1移动。

在本申请的实施例中，电池安装结构用于将电池包2固定安装，使得机器人工作时电池包2能够保持稳定。电池包2安装固定的过程为：将电池包2置于固定框1的上方，且保持电池包2上的锁扣槽201与固定框1上的锁扣件3位于同一竖直线上。然后将电池包2往靠近固定框1的方向移动(下降)，直至使得锁扣件3与电池包2的立面(沿竖直方向的表面，且锁扣槽201位于该表面上)接触，电池包2继续下降。电池包2继续下降的过程中，由于电池包2的重力作用，对锁扣件3施加转动力，锁扣件3相对固定框1向远离电池包2的方向转动，此时弹性件4受力变形。然后电池包2继续下降，直至固定框1上的锁扣件3正对锁扣槽201，此时弹性件4恢复原状，并带动锁扣件3相对固定框1向靠近电池包2的方向转动，使得锁扣件3扣入锁扣槽201内。由于弹性件4可持续对锁扣件3施力，因此锁扣件3在不受其他外力的情况下可稳定的扣在锁扣槽201内，电池包2与固定框1的位置保持相对稳定，电池包2不易于相对固定框1移动，实现电池包2的安装。

同步参阅图2-图4，电池包2的拆卸过程为：对锁扣件3施加转动力，锁扣件3相对固定框1向远离电池包2的方向转动，使得锁扣件3离开锁扣槽201，解除锁扣件3扣入锁扣槽201的状态。也即在电池包2的拆卸过程中，只需要对锁扣件3施加拨动力，克服弹性件4的弹力，即可解除电池包2固定于固定框1的状态，拆卸难度低，相对于拆卸螺钉等锁紧件，拆卸速度快。

也即本申请的实施例提供的电池安装结构中，电池包2的安装过程中，通过电池包2的表面将电池包2的重量传递至锁扣件3及弹性件4，使得锁扣件3向远离电池包2的方向转动并使得弹性件4压缩，并利用弹性件4的复位作用将锁扣件3扣入锁扣槽201内即可完成电池包2的安装。在安装过程中，无需较大的外力参与，安装难度低。电池包2的拆卸过程中，对锁扣件3施加转动力，锁扣件3相对固定框1向远离电池包2的方向转动，使得锁扣件3离开锁扣槽201，即可解除锁扣件3扣入锁扣槽201的状态。相对于拆装螺钉等锁紧件，本申请提供的电池安装结构对应电池包2的拆装难度低且速度快。

请参阅图2，作为本申请提供的电池安装结构的另一种具体实施方式，固定框1的与锁扣槽201相对的表面开设有第一容置槽103，锁扣件3转动安装于第一容置槽103的内侧壁上，使得锁扣件3大部分位置位于第一容置槽103内，使得电池安装结构更为紧凑。且第一容置槽103可对锁扣件3限位，使得锁扣件3只能相对固定框1向远离或靠近电池包2的方向转动，不易于沿着转动的轴线方向移动。

请参阅图2，作为本申请提供的电池安装结构的另一种具体实施方式，第一容置槽103的相对的两个内侧壁上开设有第一让位孔1031，锁扣件3开设有第一转动孔303，锁扣件3与固定框1之间设有第一转动轴5；第一转动轴5贯穿第一转动孔303，且第一转动轴5的相对的两端分别位于两个第一让位孔1031内。可选的，可为第一转动轴5的相对的两端分别固定安装于两个第一让位孔1031内，锁扣件3转动安装于第一转动轴5上。可选的，也可为第一转动轴5的相对的两端分别转动安装于两个第一让位孔1031内，锁扣件3固定安装于第一转动轴5上。

请参阅图2-图3，作为本申请提供的电池安装结构的另一种具体实施方式，固定框1上转动安装有按动块6，按动块6与锁扣件3相抵接。对按动块6施加转动力，使得按动块6相对固定框1向远离电池包2的方向转动时，与按动块6抵接的锁扣件3被按动块6带动至相对固定框1向远离电池包2的方向转动，直至锁扣件3转动至离开锁扣槽201，将电池包2取出。

请参阅图2，作为本申请提供的电池安装结构的另一种具体实施方式，固定框1上开设有第二容置槽104，按动块6转动安装于第二容置槽104的内侧壁上，使得按动块6位于第二容置槽104内，进一步提升电池安装结构的紧凑性。

请参阅图2，作为本申请提供的电池安装结构的另一种具体实施方式，第二容置槽104的相对的两个内侧壁上开设有第二让位孔1041，按动块6开设有第二转动孔601，按动块6与固定框1之间设有第二转动轴7；第二转动轴7贯穿第二转动孔601，且第二转动轴7的相对的两端分别位于两个第二让位孔1041内。可选的，第二转动轴7的相对的两端分别固定安装于两个第二让位孔1041内，按动块6转动安装于第二转动轴7上。可选的，也可为第二转动轴7的相对的两端分别转动安装于两个第二让位孔1041内，按动块6固定安装于第二转动轴7上。

请参阅图2-图3，作为本申请提供的电池安装结构的另一种具体实施方式，弹性件4为扭簧。可选的，扭簧可套设于第一转动轴5上。

请参阅图2-图4，作为本申请提供的电池安装结构的另一种具体实施方式，电池安装结构还包括机架8，机架8开设有适配于电池包2的安装槽801；固定框1安装于机架8上。固定框1上的锁扣件3扣入电池包2上的锁扣槽201内，完成电池包2与固定框1的锁紧固定。电池包2的底部置入机架8的安装槽801内，完成电池包2的底部的限位，使得电池包2整体较好的安装于机架8内。

请参阅图2，作为本申请提供的电池安装结构的另一种具体实施方式，安装槽801的槽底安装有回弹预紧弹簧9，电池包2的底部与回弹预紧弹簧9抵接。当固定框1上的锁扣件3扣入电池包2上的锁扣槽201内，完成电池包2与固定框1的锁紧固定时，安装槽801底部的回弹预紧弹簧9可抵消电池包2的一部分重力，使得电池包2对锁扣件3施加的力变小，锁扣件3受弹性件4的力可较为稳定的扣在锁扣槽201内，电池包2安装较为稳定，回弹预紧弹簧9实现对电池包2的预紧。电池包2拆卸时，对锁扣件3施加转动力，锁扣件3相对固定框1向远离电池包2的方向转动，使得锁扣件3离开锁扣槽201，即可解除锁扣件3扣入锁扣槽201的状态，此时回弹预紧弹簧9对电池包2的底部施力，将电池包2顶起一定的高度，实现电池包2的顶部凸出于机架8并高于固定框1的表面，便于操作者将电池包2取出。

请参阅图2，作为本申请提供的电池安装结构的另一种具体实施方式，回弹锁紧弹簧的外径自安装槽801的槽底至电池包2的方向逐渐减小，回弹锁紧弹簧可稳定的位于安装槽801的槽底与电池包2之间，对电池包2施加沿电池包2重力向上的力，不易于对电池包2施加垂直于重力方向的力，电池包2拆卸时较为省力。

请参阅图2，作为本申请提供的电池安装结构的另一种具体实施方式，固定框1包括相对设置的两个侧边框101，以及连接于两个侧边框101之间的基座102；锁扣件3转动安装于基座102上；机架8开设有与安装槽801相连通的固定槽802，基座102的部分结构位于固定槽802内，当电池包2位于安装槽801时，基座102上的锁扣件3可较好的扣在电池包2的锁扣槽201内。

请参阅图2，作为本申请提供的电池安装结构的另一种具体实施方式，锁扣件3包括与固定框1转动连接的转动部301，以及与转动部301相连的锁扣部302；锁扣部302相对转动部301向靠近电池包2的方向倾斜，锁扣部302可较好的插入锁扣槽201内，实现锁扣件3扣在锁扣槽201内，提升对电池包2限位的稳定性。

请参阅图2-图3，作为本申请提供的电池安装结构的另一种具体实施方式，锁扣槽201的用于与锁扣件3相接触的内侧壁为第一圆弧面2011，锁扣件3相对固定框1向靠近电池包2的方向转动并扣入锁扣槽201的过程中，第一圆弧面2011可作为锁扣件3的导向件，使得锁扣件3顺畅的扣入锁扣槽201内，锁扣部302的远离转动部301的一端具有适配于第一圆弧面2011的第二圆弧面3021，锁扣件3转动时，第一圆弧面2011与第二圆弧面3021接触，使得锁扣件3转动的过程中较为稳定，不易于产生噪音。

请参阅图1，作为本申请提供的电池安装结构的另一种具体实施方式，电池安装结构还包括转动安装于电池包2的把手10；电池包2开设有适配于把手10的第三容置槽202，第三容置槽202的槽口开设有施力缺口2021。

本申请实施例提出了一种机器人，包括上述任一项实施例中的电池安装结构。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

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