一种工业机器人用安装底座及其安装方法与流程

本发明涉及机器人设备技术领域，具体是一种工业机器人用安装底座及其安装方法。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人被广泛的运用于各个行业，工业机器人的底座是连接工业机器人和地面的重要零部件，但是，现有的工业机器人安装底座存在高度不可调节，抗震性能低下的问题，亟需改进。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种工业机器人用安装底座及其安装方法，本装置的抗震性能良好，有效的减少了工业机器人工作过程中的晃动，同时便于调整工业机器人的高度，适用性更强。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括底座、支撑板、升降箱和安装板，所述底座的顶部固定安装有支撑板，支撑板的上表面固定安装有升降箱，升降箱的内部安装有升降机构，升降机构的顶部固定安装有安装板，安装板用来固定工作机器人，同时底座的内部固定安装有一对气缸，气缸的气缸伸缩杆从底座的底部伸出，并且气缸伸缩杆的伸出端固定连接有压板，同时压板的下表面固定有一层防滑板；所述支撑板的四周侧壁上固定开设有盲槽，盲槽的内部通过安装螺栓固定安装有固定杆，固定杆的底部固定安装有连杆，同时底座的对称底部开设有内腔，其中连杆的底部伸入内腔的内部，并且连杆位于内腔的内部固定安装有挡板，挡板位于内腔的内部，同时连杆的外壁上缠绕有一层支撑弹簧二，支撑弹簧二的底部下表面固定安装在底座的上表面上，并且支撑弹簧二的顶部固定安装在固定杆的下表面上，同时内腔的内部固定安装有支撑弹簧一，支撑弹簧一的上表面位于挡板的下表面上。

作为本发明进一步的方案：所述升降箱的内部对称开设有一对空腔，空腔的内部对称安装有一对升降机构，升降机构包括丝杠、转轴、从动锥齿轮、支撑座和主动锥齿轮，其中从动锥齿轮通过支撑座转动安装在空腔的底部，并且从动锥齿轮的内部螺纹安装有丝杠，丝杠的底部滑动安装在升降箱的内部，并且丝杠的顶部从空腔的顶部伸出，丝杠的顶部固定安装在安装板的下表面上，同时丝杠的侧壁上开设有u形槽，u形槽的内部滑动安装有转轴，转轴通过轴承转动安装在升降箱的侧壁上，并且转轴的侧壁上固定安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合在一起，同时转轴的一端从升降箱的一侧壁伸出，转轴的伸出端连接有摇把。

作为本发明进一步的方案：所述空腔的顶部设置有顶板，顶板固定安装在升降箱的顶部侧壁上，丝杠从顶板内滑动伸出，同时安装板的下表面固定安装有底板，丝杠的上表面固定安装在安装板的下表面上，并且顶板的上表面对称安装有一对限位杆，限位杆的下端通过转轴一固定安装在顶板的上表面上，同时限位杆的上端固定安装有转轴二，转轴二滑动安装在滑轨内，滑轨固定安装在底板的下表面上，并且底板的两侧壁上固定安装有一对限位板，限位板的下表面低于滑轨的下表面。

作为本发明进一步的方案：所述安装板的上表面固定开设有方形安装槽，安装槽的四周侧壁上固定安装有四组固定块，固定块的内部滑动安装有伸缩杆，伸缩杆的另一端和液压缸连接头固定安装在一起，其中液压缸连接头外接有液压缸，同时伸缩杆位于安装槽的内部的端部固定安装有夹块。

作为本发明进一步的方案：所述夹块的内壁上固定安装有防护垫，防滑垫采用柔性材料制成。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩杆的内部开设有多个通孔，并且固定块的中间位置同样开设有一个螺纹孔。

作为本发明进一步的方案：所述底座的四周底部固定安装有四组对称设置的万向轮，万向轮采用带有自锁功能的车轮。

作为本发明进一步的方案：所述丝杠位于顶板和底板之间的侧壁上缠绕有一圈限位弹簧，限位弹簧的两端固定分别固定安装在顶板和底板的侧壁上。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑板的内部填充有四氟内衬。

一种工业机器人用安装底座的安装方法，具体操作步骤如下：

步骤一：操作人员将底座通过万向轮移动至合适位置上，锁定万向轮的同时开启气缸带动压板移动至地面上，完成对底座的固定。

步骤二：将工业机器人的底部插入安装槽的内部，开启外部液压缸控制伸缩杆进行伸长，通过夹块完成对工业机器人的夹持固定。

步骤三：操作人员转动摇把带动转轴进行转动，带动丝杠进行伸缩运动，将工业机器人移动至合适高度，完成工业机器人的调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置有支撑板，支撑板通过四根固定杆固定安装底座的上表面，其中固定杆的底部连接有连杆，连杆通过挡板固定安装在内腔内，并且内腔的内部固定安装有支撑弹簧一，支撑弹簧一的上表面位于挡板的下表面上，同时连杆的外壁上缠绕有一层支撑弹簧二，支撑弹簧二的底部下表面固定安装在底座的上表面上，在工业机器人工作过程中，支撑弹簧一和支撑弹簧二对震动进行吸收，有效的减少了工作机器人的震动，同时支撑板的内部填充有四氟内衬，四氟内衬配合支撑弹簧一和支撑弹簧二对震动进一步进行吸收，减震效果更好，保证了工业机器人工作的稳定性。

2、本发明设置有升降箱，升降箱的内部开设有一对空腔，空腔的内部对称安装有一对升降机构，操作人员转动摇把带动转轴进行转动，转轴在u形槽内进行转动，从而通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行转动，从动锥齿轮转动的同时带动丝杠进行升降运动，继而带动安装板进行升降运动，便于调整工业机器人的高度，满足工业机器人的使用需求，增加了装置的实用性；同时安装板和升降箱连接丝杠侧壁设置有限位杆，通过限位杆对安装板的高度进行限制，避免安装板的高度过高，导致丝杠的轴向压力过大，使得丝杆在工作过程中发生断裂的现象，增加装置的稳定性。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的升降箱内部结构示意图。

图3为本发明的安装板俯视图。

图4为本发明的丝杠侧视图。

图5为本发明的a处细节放大示意图。

图6为本发明的b处细节放大示意图。

如图所示：1、底座，11、气缸，12、气缸伸缩杆，13、压板，14、防滑板，15、万向轮，16、内腔，17、支撑弹簧一，2、支撑板，21、四氟内衬，22、盲槽，23、固定杆，24、连杆，25、挡板，26、支撑弹簧二，27、安装螺栓，3、升降箱，31、空腔，32、丝杠，321、u形槽，33、转轴，34、从动锥齿轮，35、支撑座，36、主动锥齿轮，37、轴承，38、摇把，4、安装板，41、安装槽，42、固定块，43、伸缩杆，44、夹块，45、液压缸连接头，46、通孔，47、固定螺栓，48、防护垫，5、顶板，51、转轴一，52、限位杆，6、底板，61、限位板，62、滑轨，63、限位弹簧，64、转轴二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种工业机器人用安装底座，包括底座1、支撑板2、升降箱3和安装板4，所述底座1的顶部固定安装有支撑板2，支撑板2的上表面固定安装有升降箱3，升降箱3的内部安装有升降机构，升降机构的顶部固定安装有安装板4，安装板4用来固定工作机器人，其中底座1的四周底部固定安装有四组对称设置的万向轮15，万向轮15采用带有自锁功能的车轮，便于对装置进行移动和固定，同时底座1的内部固定安装有一对气缸11，气缸11的气缸伸缩杆12从底座1的底部伸出，并且气缸伸缩杆12的伸出端固定连接有压板13，通过气缸11控制气缸伸缩杆12控制压板13的伸缩运动，当底座1固定在工作地面上时，开启气缸11将压板13加压在地面上，对装置进一步固定，同时压板13的下表面固定有一层防滑板14，通过防滑板14增加了压板13和地面之间的摩擦力，保证了压板13固定的稳定性；所述支撑板2的四周侧壁上固定开设有盲槽22，盲槽22的内部通过安装螺栓27固定安装有固定杆23，固定杆23的底部固定安装有连杆24，同时底座1的对称底部开设有内腔16，其中连杆24的底部伸入内腔16的内部，并且连杆24位于内腔16的内部固定安装有挡板25，挡板25位于内腔16的内部，通过挡板25将固定杆23固定安装在底座1的顶部，同时连杆24的外壁上缠绕有一层支撑弹簧二26，支撑弹簧二26的底部下表面固定安装在底座2的上表面上，并且支撑弹簧二26的顶部固定安装在固定杆23的下表面上，同时内腔16的内部固定安装有支撑弹簧一17，支撑弹簧一17的上表面位于挡板25的下表面上，通过支撑弹簧一17和支撑弹簧二26对固定杆23进行支撑，在工业机器人工作过程中，支撑弹簧一17和支撑弹簧二26对震动进行吸收，有效的减少了工作机器人的震动，同时支撑板2的内部填充有四氟内衬21，四氟内衬21配合支撑弹簧一17和支撑弹簧二26对震动进一步进行吸收，减震效果更好，保证了工业机器人工作的稳定性。

参阅图2～6可知：所述升降箱3的内部对称开设有一对空腔31，空腔31的内部对称安装有一对升降机构，升降机构包括丝杠32、转轴33、从动锥齿轮34、支撑座35和主动锥齿轮36，其中从动锥齿轮34通过支撑座35转动安装在空腔31的底部，并且从动锥齿轮34的内部螺纹安装有丝杠32，丝杠32的底部滑动安装在升降箱3的内部，并且丝杠32的顶部从空腔31的顶部伸出，丝杠32的顶部固定安装在安装板4的下表面上，同时丝杠32的侧壁上开设有u形槽321，u形槽321的内部滑动安装有转轴33，转轴33通过轴承37转动安装在升降箱3的侧壁上，并且转轴33的侧壁上固定安装有主动锥齿轮36，主动锥齿轮36和从动锥齿轮34啮合在一起，同时转轴33的一端从升降箱3的一侧壁伸出，转轴33的伸出端连接有摇把38；操作人员转动摇把38带动转轴33进行转动，转轴33在u形槽321内进行转动，从而通过主动锥齿轮36带动从动锥齿轮34进行转动，从动锥齿轮34转动的同时带动丝杠32进行升降运动，继而带动安装板4进行升降运动，便于调整工业机器人的高度，满足工业机器人的使用需求。

其中，所述空腔31的顶部设置有顶板5，顶板5固定安装在升降箱3的顶部侧壁上，丝杠32从顶板5内滑动伸出，同时安装板4的下表面固定安装有底板6，丝杠32的上表面固定安装在安装板4的下表面上，并且顶板5的上表面对称安装有一对限位杆52，限位杆52的下端通过转轴一51固定安装在顶板5的上表面上，同时限位杆52的上端固定安装有转轴二64，转轴二64滑动安装在滑轨62内，滑轨62固定安装在底板6的下表面上，并且底板6的两侧壁上固定安装有一对限位板61，限位板61的下表面低于滑轨62的下表面，通过限位板61对限位杆52进行限位，避免限位杆52从滑轨62两端滑落，同时丝杠32位于顶板5和底板6之间的侧壁上缠绕有一圈限位弹簧63，限位弹簧63的两端固定分别固定安装在顶板5和底板6的侧壁上，通过限位杆52对安装板4的高度进行限制，避免安装板4的高度过高，导致丝杠32的轴向压力过大，使得丝杆32在工作过程中发生断裂的现象，同时通过限位弹簧63对安装板4产生的震动进行吸收，进一步增加了工业机器人工作的稳定性，并且当安装板4收回升降箱3的上表面时，通过限位弹簧63对安装板4的回收进行缓冲，避免下降速度过快，损坏升降箱3。

其中，所述安装板4的上表面固定开设有方形安装槽41，安装槽41的四周侧壁上固定安装有四组固定块42，固定块42的内部滑动安装有伸缩杆43，伸缩杆43的另一端和液压缸连接头45固定安装在一起，其中液压缸连接头45外界有液压缸，通过液压缸控制伸缩杆43进行伸缩运动，同时伸缩杆43位于安装槽41的内部的端部固定安装有夹块44，通过四个夹块44完成对工业机器人底部的固定，并且通过夹块44的设置增加了安装板4的适配性，适用于不同型号的工业机器人固定，同时伸缩杆43的内部开设有多个通孔46，并且固定块42的中间位置同样开设有一个螺纹孔，在安装完成后，在螺纹孔在通孔46内插入固定螺栓47，通过固定螺栓47对伸缩杆43进行固定，保证了工业机器人安装的牢固性，有效的减少了液压缸的压力，增加了装置的稳定性。

优选的，所述夹块44的内壁上固定安装有防护垫48，防滑垫48采用柔性材料制成，一方面通过防滑垫48对工业机器人外壁进行保护，保证了工业机器人外壳的完整性，另一方面通过防滑垫48增加了夹块44和工业机器人之间的摩擦力，夹持更加牢固。

一种工业机器人用安装底座的安装方法，具体操作步骤如下：

步骤一：操作人员将底座1通过万向轮15移动至合适位置上，锁定万向轮的同时开启气缸11带动压板13移动至地面上，完成对底座1的固定。

步骤二：将工业机器人的底部插入安装槽41的内部，开启外部液压缸控制伸缩杆43进行伸长，通过夹块44完成对工业机器人的夹持固定。

步骤三：操作人员转动摇把38带动转轴33进行转动，带动丝杠32进行伸缩运动，将工业机器人移动至合适高度，完成工业机器人的调整。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

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