一种瓜类水果自动剥皮切块及包装装置的制作方法

本发明涉及产品包装领域，具体为一种瓜类水果自动剥皮切块及包装装置。

背景技术：

水果加工，以水果为原料，用刀具等工具处理后，加工成便于食用形态，在超市里经常出售一些加工好的水果包装盒，其中瓜类水果居多，而现有的加工方法都是人工剥削，效率低的同时还不卫生，而且人工剥削极易将果肉剥削掉，造成果肉的浪费。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种瓜类水果自动剥皮切块及包装装置，克服人工加工水果效率低，水果加工不卫生等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种瓜类水果自动剥皮切块及包装装置，包括外壳，所述外壳内设有工作腔，所述工作腔内设有剥削机构，所述剥削机构包括与所述工作腔的上侧内壁固定连接的刀具电机，所述刀具电机的下端面转动设有刀具电机轴，所述工作腔的上侧内壁还关于所述刀具电机左右对称固定设有两个纵向滑动杆，所述刀具电机轴贯穿纵向升降台的上端面且与所述纵向升降台螺纹传动，所述纵向滑动杆贯穿所述纵向升降台的上端面且与所述纵向升降台滑动连接，所述纵向升降台的下端面固定设有十个刀具块，每个所述刀具块内都设有开口向下的刀具块腔，所述刀具块腔的上侧内壁设有夹具腔，所述夹具腔的上侧内壁固定设有电磁铁，所述夹具腔的上侧内壁左右对称滑动设有两个夹具板，所述夹具板与所述电磁铁通过电磁铁弹簧连接，所述夹具板的下端面贯穿所述夹具腔位于所述刀具块腔内且靠近所述电磁铁方向的一端固定设有固定块，所述刀具块腔的上侧内壁固定设有滑动块，所述滑动块内设有开口向下的滑动腔，所述滑动腔的内壁滑动设有刀具连接杆，所述刀具连接杆与所述滑动腔的上侧内壁通过刀具弹簧连接，所述刀具连接杆的下端面固定设有剥削刀具，所述刀具电机轴转动时可带动所述纵向升降台移动，所述纵向升降台带动所述刀具块移动，所述刀具块带动所述滑动块移动，所述滑动块带动所述刀具弹簧移动，所述刀具弹簧带动所述刀具连接杆移动，所述刀具连接杆带动所述剥削刀具移动，所述夹具板移动时可带动所述固定块移动；

所述工作腔内设有夹紧旋转机构，所述夹紧旋转机构包括关于所述刀具电机左右对称的夹具升降台电机，每个所述夹具升降台电机与所述工作腔的内壁固定连接，所述夹具升降台电机的靠近所述刀具电机方向的端面上转动设有夹具螺纹轴，所述工作腔的内壁还关于所述夹具升降台电机上下对称固定设有两个夹具滑动杆,所述夹具螺纹轴贯穿夹具升降台的远离所述刀具电机方向的端面且与所述夹具升降台螺纹传动，所述夹具滑动杆贯穿所述纵向升降台的远离所述刀具电机方向的端面且与所述纵向升降台滑动连接，所述夹具升降台的靠近所述刀具电机方向的端面上固定设有切割刀具电机，所述切割刀具电机的靠近所述刀具电机方向的端面上转动设有切割刀具轴，所述切割刀具轴的靠近所述刀具电机方向的一侧固定设有切割刀具，所述夹具升降台的靠近所述刀具电机方向的端面上还固定设有夹具转动电机，所述夹具转动电机位于所述切割刀具电机的下侧，所述夹具转动电机的靠近所述刀具电机方向的端面上转动设有转动轴，所述转动轴内设有开口方向靠近所述刀具电机的铁片腔，所述铁片腔的远离所述刀具电机一侧的内壁固定设有导线块，所述铁片腔的内壁滑动设有水果夹具杆，所述水果夹具杆与所述导线块通过夹具弹簧连接，所述转动轴上端面设有滑动槽，所述水果夹具杆的上端面固定设有滑动键，所述滑动键的上端面贯穿所述滑动槽，所述水果夹具杆的靠近所述刀具电机方向的端面上固定设有水果夹具，所述夹具螺纹轴转动时可带动所述夹具升降台移动，所述夹具升降台带动所述切割刀具电机与所述夹具转动电机移动，所述切割刀具电机带动所述切割刀具轴移动，所述切割刀具轴带动所述切割刀具移动，所述夹具转动电机带动所述转动轴与所述导线块移动，所述转动轴带动所述水果夹具杆移动，所述水果夹具杆带动所述水果夹具移动；

所述工作腔内设有切割机构，所述切割机构包括与所述工作腔的右侧内壁固定连接的横向刀具电机，所述横向刀具电机的左端面转动设有螺纹轴，所述工作腔的右侧内壁还关于所述横向刀具电机上下对称固定设有两个横向滑动杆，所述螺纹轴贯穿横向升降台的右端面且与所述横向升降台螺纹传动，所述横向滑动杆贯穿所述横向升降台的右端面且与所述横向升降台滑动连接，所述横向升降台的左端面关于所述螺纹轴上下对称固定设有六个切块刀具，所述工作腔的后侧内壁关于所述刀具电机左右对称设有两个果肉盒电机，所述果肉盒电机位于所述切块刀具的左侧，每个所述果肉盒电机的前端面都固定设有果肉盒转动轴，所述果肉盒转动轴的前侧固定设有果肉盒，所述果肉盒内设有开口方向向上的果肉盒腔，所述螺纹轴转动时可带动所述横向升降台移动，所述横向升降台带动所述切块刀具移动，所述果肉盒转动轴转动时可带动所述果肉盒转动。

优选地，所述夹紧旋转机构还包括与所述水果夹具杆的远离所述刀具电机方向的一端固定连接的环形铁片，所述导线块的靠近所述刀具电机方向的一端固定设有铁块，所述铁块与所述夹具转动电机通过导线连接，所述环形铁片与所述铁块为铁质材料，所述导线块与所述水果夹具杆为橡胶材质。

优选地，所述工作腔的后内壁左右对称设有两个开口向前的移动腔，所述移动腔位于所述夹紧旋转机构的下侧，每个所述移动腔的远离所述刀具电机方向的一端固定设有电机，所述电机的靠近所述刀具电机方向的一端转动设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿螺纹块且与所述螺纹块螺纹传动，所述螺纹块的前端面固定设有放置杆，所述放置杆位于所述工作腔内。

优选地，所述工作腔的后侧内壁设有入料腔与出料腔，所述入料腔位于两个所述水果夹具之间，所述出料腔位于所述果肉盒的下侧。

优选地，右侧所述果肉盒的右端面设有六个开口，所述切块刀具可通过对应的开口切割所述果肉盒腔内的水果。

本发明的有益效果：本发明通过螺纹传动能够固定水果的同时使水果旋转，便于刀具的剥削，弹簧能够使不同位置的刀具都能贴合水果的轮廓，夹具能够定位刀具的位置，使刀具按照水果的轮廓进行剥削，剥削时不浪费果肉，切割箱上的开口使刀具能够直接切割果肉，卫生方便。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a处放大示意图；

图3是本发明实施例图1中b处放大示意图；

图4是本发明实施例图3中c-c方向示意图；

图5是本发明实施例图1中d-d方向示意图;

图6是本发明实施例图1中e-e方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种瓜类水果自动剥皮切块及包装装置，包括外壳11，所述外壳11内设有工作腔12，所述工作腔12内设有剥削机构101，所述剥削机构101包括与所述工作腔12的上侧内壁固定连接的刀具电机14，所述刀具电机14的下端面转动设有刀具电机轴15，所述工作腔12的上侧内壁还关于所述刀具电机14左右对称固定设有两个纵向滑动杆16，所述刀具电机轴15贯穿纵向升降台13的上端面且与所述纵向升降台13螺纹传动，所述纵向滑动杆16贯穿所述纵向升降台13的上端面且与所述纵向升降台13滑动连接，所述纵向升降台13的下端面固定设有十个刀具块31，每个所述刀具块31内都设有开口向下的刀具块腔38，所述刀具块腔38的上侧内壁设有夹具腔33，所述夹具腔33的上侧内壁固定设有电磁铁34，所述夹具腔33的上侧内壁左右对称滑动设有两个夹具板32，所述夹具板32与所述电磁铁34通过电磁铁弹簧35连接，所述夹具板32的下端面贯穿所述夹具腔33位于所述刀具块腔38内且靠近所述电磁铁34方向的一端固定设有固定块41，所述刀具块腔38的上侧内壁固定设有滑动块36，所述滑动块36内设有开口向下的滑动腔37，所述滑动腔37的内壁滑动设有刀具连接杆40，所述刀具连接杆40与所述滑动腔37的上侧内壁通过刀具弹簧39连接，所述刀具连接杆40的下端面固定设有剥削刀具42，所述刀具电机轴15转动时可带动所述纵向升降台13移动，所述纵向升降台13带动所述刀具块31移动，所述刀具块31带动所述滑动块36移动，所述滑动块36带动所述刀具弹簧39移动，所述刀具弹簧39带动所述刀具连接杆40移动，所述刀具连接杆40带动所述剥削刀具42移动，所述夹具板32移动时可带动所述固定块41移动；

所述工作腔12内设有夹紧旋转机构102，所述夹紧旋转机构102包括关于所述刀具电机14左右对称的夹具升降台电机49，每个所述夹具升降台电机49与所述工作腔12的内壁固定连接，所述夹具升降台电机49的靠近所述刀具电机14方向的端面上转动设有夹具螺纹轴48，所述工作腔12的内壁还关于所述夹具升降台电机49上下对称固定设有两个夹具滑动杆47,所述夹具螺纹轴48贯穿夹具升降台46的远离所述刀具电机14方向的端面且与所述夹具升降台46螺纹传动，所述夹具滑动杆47贯穿所述纵向升降台13的远离所述刀具电机14方向的端面且与所述纵向升降台13滑动连接，所述夹具升降台46的靠近所述刀具电机14方向的端面上固定设有切割刀具电机45，所述切割刀具电机45的靠近所述刀具电机14方向的端面上转动设有切割刀具轴44，所述切割刀具轴44的靠近所述刀具电机14方向的一侧固定设有切割刀具43，所述夹具升降台46的靠近所述刀具电机14方向的端面上还固定设有夹具转动电机50，所述夹具转动电机50位于所述切割刀具电机45的下侧，所述夹具转动电机50的靠近所述刀具电机14方向的端面上转动设有转动轴51，所述转动轴51内设有开口方向靠近所述刀具电机14的铁片腔54，所述铁片腔54的远离所述刀具电机14一侧的内壁固定设有导线块52，所述铁片腔54的内壁滑动设有水果夹具杆59，所述水果夹具杆59与所述导线块52通过夹具弹簧55连接，所述转动轴51上端面设有滑动槽57，所述水果夹具杆59的上端面固定设有滑动键58，所述滑动键58的上端面贯穿所述滑动槽57，所述水果夹具杆59的靠近所述刀具电机14方向的端面上固定设有水果夹具60，所述夹具螺纹轴48转动时可带动所述夹具升降台46移动，所述夹具升降台46带动所述切割刀具电机45与所述夹具转动电机50移动，所述切割刀具电机45带动所述切割刀具轴44移动，所述切割刀具轴44带动所述切割刀具43移动，所述夹具转动电机50带动所述转动轴51与所述导线块52移动，所述转动轴51带动所述水果夹具杆59移动，所述水果夹具杆59带动所述水果夹具60移动；

所述工作腔12内设有切割机构103，所述切割机构103包括与所述工作腔12的右侧内壁固定连接的横向刀具电机30，所述横向刀具电机30的左端面转动设有螺纹轴29，所述工作腔12的右侧内壁还关于所述横向刀具电机30上下对称固定设有两个横向滑动杆28，所述螺纹轴29贯穿横向升降台27的右端面且与所述横向升降台27螺纹传动，所述横向滑动杆28贯穿所述横向升降台27的右端面且与所述横向升降台27滑动连接，所述横向升降台27的左端面关于所述螺纹轴29上下对称固定设有六个切块刀具26，所述工作腔12的后侧内壁关于所述刀具电机14左右对称设有两个果肉盒电机62，所述果肉盒电机62位于所述切块刀具26的左侧，每个所述果肉盒电机62的前端面都固定设有果肉盒转动轴23，所述果肉盒转动轴23的前侧固定设有果肉盒24，所述果肉盒24内设有开口方向向上的果肉盒腔61，所述螺纹轴29转动时可带动所述横向升降台27移动，所述横向升降台27带动所述切块刀具26移动，所述果肉盒转动轴23转动时可带动所述果肉盒24转动。

有益地，所述夹紧旋转机构102还包括与所述水果夹具杆59的远离所述刀具电机14方向的一端固定连接的环形铁片56，所述导线块52的靠近所述刀具电机14方向的一端固定设有铁块53，所述铁块53与所述夹具转动电机50通过导线63连接，所述环形铁片56与所述铁块53为铁质材料，所述导线块52与所述水果夹具杆59为橡胶材质。

有益地，所述工作腔12的后内壁左右对称设有两个开口向前的移动腔19，所述移动腔19位于所述夹紧旋转机构102的下侧，每个所述移动腔19的远离所述刀具电机14方向的一端固定设有电机18，所述电机18的靠近所述刀具电机14方向的一端转动设有螺纹杆20，所述螺纹杆20贯穿螺纹块21且与所述螺纹块21螺纹传动，所述螺纹块21的前端面固定设有放置杆22，所述放置杆22位于所述工作腔12内。

有益地，所述工作腔12的后侧内壁设有入料腔17与出料腔25，所述入料腔17位于两个所述水果夹具60之间，所述出料腔25位于所述果肉盒24的下侧。

有益地，右侧所述果肉盒24的右端面设有六个开口，所述切块刀具26可通过对应的开口切割所述果肉盒腔61内的水果。

初始状态，刀具弹簧39处于拉伸状态，夹具弹簧55处于正常状态，电磁铁弹簧35处于正常状态。

使用者通过入料腔17将瓜类水果放置于放置杆22上，通过出料腔25将包装盒放置于工作腔12的下侧内壁上，启动刀具电机14,刀具电机14驱动刀具电机轴15转动，刀具电机轴15带动纵向升降台13向下移动，纵向升降台13带动刀具块31向下移动，刀具块31带动滑动块36向下移动，滑动块36带动刀具弹簧39向下移动，刀具弹簧39带动刀具连接杆40向下移动，刀具连接杆40带动剥削刀具42向下移动，当剥削刀具42碰到水果时压缩刀具弹簧39，由于水果表面呈弧形，剥削刀具42之间也形成弧形，电磁铁34通电，夹具板32向电磁铁34方向移动，夹具板32带动固定块41向电磁铁34方向移动，固定块41卡进刀具连接杆40的槽内，固定刀具连接杆40。

关闭刀具电机14，启动夹具升降台电机49,夹具升降台电机49驱动夹具螺纹轴48转动，夹具螺纹轴48带动夹具升降台46向水果的方向移动，夹具升降台46带动带动切割刀具电机45与夹具转动电机50向水果的方向移动，切割刀具电机45带动切割刀具轴44向水果的方向移动，切割刀具轴44带动切割刀具43向水果的方向移动，夹具转动电机50带动转动轴51与所述导线块52向水果的方向移动，转动轴51带动水果夹具杆59向水果的方向移动，水果夹具杆59带动水果夹具60向水果的方向移动，水果夹具60夹紧水果时，夹具弹簧55被压缩，环形铁片56与铁块53接触，环形铁片56,铁块53,导线63,夹具转动电机50形成通路，夹具转动电机50启动，夹具转动电机50驱动转动轴51转动，转动轴51带动滑动键58转动，滑动键58带动水果夹具杆59转动，水果夹具杆59带动水果夹具60转动，水果夹具60带动水果转动，剥削刀具42开始剥削水果皮，启动刀具电机14，使剥削刀具42向下移动一段距离，完全地剥削完水果皮，启动刀具电机14反转,使剥削机构101复位，启动切割刀具电机45,切割刀具电机45驱动切割刀具轴44转动，切割刀具轴44带动切割刀具43转动，切割刀具43将果肉切割下来，启动刀具电机14反转，使夹紧旋转机构102复位，夹具弹簧55复位，环形铁片56,铁块53,导线63,夹具转动电机50形成的通路断开，夹具转动电机50关闭，装置停止转动。

启动电机18,电机18驱动螺纹杆20转动，螺纹杆20带动螺纹块21向远离所述刀具电机14的方向移动，水果果肉掉入果肉盒腔61内，启动横向刀具电机30,横向刀具电机30驱动螺纹轴29转动，螺纹轴29带动横向升降台27向左移动，切块刀具26通过开口切割水果果肉，启动横向刀具电机30反转，使切块刀具26复位，启动果肉盒电机62,果肉盒电机62驱动果肉盒转动轴23转动，果肉盒转动轴23带动果肉盒24转动，使果肉盒腔61的下侧内壁打开，水果果肉掉入包装盒内，使用者取出包装盒。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除