一种农业机械用的夹持装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械用的夹持技术领域，具体为一种农业机械用的夹持装置。

背景技术：

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

现有的夹持装置在使用过程中，不能很好的改变物体的转动角度，以及不能很好的为物体提供稳定的支撑，且不能很好的为物体提供稳定的夹持，并且不能很好的提高装置的空间利用效果，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的夹持装置基础上进行技术创新。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农业机械用的夹持装置，以解决上述背景技术中提出现有的夹持装置在使用过程中，不能很好的改变物体的转动角度，以及不能很好的为物体提供稳定的支撑，且不能很好的为物体提供稳定的夹持，并且不能很好的提高装置的空间利用效果，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机械用的夹持装置，包括底框架和转向机构，所述底框架内部的左右两侧均设置有储物机构，所述底框架内部的上方设置有锁止轴轮，且锁止轴轮的左右两侧均安装有锁止机构，所述转向机构的左右两侧均安装有限位夹持机构，且转向机构位于底框架的上方。

优选的，所述储物机构包括箱体、凹槽、导向套柱、丝杆和直线丝杆电机，所述箱体外壁的前后两端均安装有凹槽，且凹槽的内部设置有导向套柱，所述导向套柱的内部贯穿有丝杆，且丝杆的另一侧安装有直线丝杆电机。

优选的，所述导向套柱与箱体之间相连接，且丝杆贯穿于导向套柱的内部，并且凹槽、导向套柱和丝杆三者均关于箱体的中轴线对称分布。

优选的，所述锁止机构包括锁止块和锁止液压油缸，所述锁止块与锁止液压油缸之间相连接，且锁止块和锁止液压油缸之间均关于锁止轴轮的中轴线对称分布。

优选的，所述转向机构包括底盘、轴杆、台板、内齿槽和轴齿，所述底盘的上方安装有轴杆，且轴杆的上方安装有台板，所述台板的内部设置有内齿槽，且内齿槽的内部设置有轴齿。

优选的，所述底盘通过轴杆与轴齿之间相连接，且台板通过内齿槽与轴齿之间相啮合。

优选的，所述限位夹持机构包括压片、推送螺杆、限位块和限位液压油缸，所述压片远离转向机构的一侧安装有推送螺杆，且推送螺杆远离压片的一侧安装有限位块，所述限位块远离推送螺杆的一侧安装有限位液压油缸。

优选的，所述压片通过推送螺杆与限位块之间相连接，且限位块与限位液压油缸之间相连接，并且压片、推送螺杆、限位块和限位液压油缸均关于转向机构的中轴线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置有储物机构，在直线丝杆电机的作用下，能够有效的通过丝杆推动导向套柱沿凹槽的中轴线方向移动，导向套柱与箱体之间相连接，而丝杆的对称分布能够有效的控制导向套柱的移动轨迹和范围，从而能够便捷的将箱体推送出底框架的内部，以及能够有效的将箱体拉回入底框架的内部，能够有效的提高底框架的空间利用效率，以及能够便捷的拿取箱体的内部物体，箱体能够为物体提供充分的储放空间；

2、本实用新型设置有锁止机构，在锁止液压油缸的作用下，能够有效的推动锁止块沿水平方向移动，直至将锁止块嵌入锁止轴轮的外壁，而锁止轴轮的外壁呈齿轮状结构，从而能够有效的限制锁止轴轮的位置，能够有效的避免锁止轴轮产生旋转，而锁止块的对称分布能够有效的提高锁止轴轮限位的稳定性，设置有转向机构，底盘通过轴杆、轴齿和内齿槽与台板之间啮合连接，使得底盘与台板之间同步转动，从而能够有效的改变台板的转动角度，以及可将物体调节至合适的角度；

3、本实用新型设置有限位夹持机构，在限位液压油缸的作用下，能够有效的推动限位块沿水平方向移动，而限位块和限位液压油缸的对称分布能够有效的推动限位块之间相互移动，直至将限位块移动至合适的位置，而推送螺杆可推动压片移动，使得压片能够有效的将夹持力作用于物体，能够有效的为物体提供双重夹持力，能够有效的提高物体放置的稳定性，从而能够有效的避免物体产生偏斜或晃动。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型外部结构示意图；

图3为本实用新型台板的俯视结构示意图；

图4为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型台板、轴杆和底盘的连接结构示意图。

图中：1、底框架；2、储物机构；201、箱体；202、凹槽；203、导向套柱；204、丝杆；205、直线丝杆电机；3、锁止机构；301、锁止块；302、锁止液压油缸；4、锁止轴轮；5、转向机构；501、底盘；502、轴杆；503、台板；504、内齿槽；505、轴齿；6、限位夹持机构；601、压片；602、推送螺杆；603、限位块；604、限位液压油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种农业机械用的夹持装置，包括底框架1和转向机构5，底框架1内部的左右两侧均设置有储物机构2，储物机构2包括箱体201、凹槽202、导向套柱203、丝杆204和直线丝杆电机205，箱体201外壁的前后两端均安装有凹槽202，且凹槽202的内部设置有导向套柱203，导向套柱203的内部贯穿有丝杆204，且丝杆204的另一侧安装有直线丝杆电机205，导向套柱203与箱体201之间相连接，且丝杆204贯穿于导向套柱203的内部，并且凹槽202、导向套柱203和丝杆204三者均关于箱体201的中轴线对称分布，在直线丝杆电机205的作用下，能够有效的通过丝杆204推动导向套柱203沿凹槽202的中轴线方向移动，而丝杆204的对称分布能够有效的控制导向套柱203的移动轨迹和范围，从而能够便捷的将箱体201推送出底框架1的内部，以及能够有效的将箱体201拉回入底框架1的内部，能够有效的提高底框架1的空间利用效率，以及能够便捷的拿取箱体201的内部物体，箱体201能够为物体提供充分的储放空间；

底框架1内部的上方设置有锁止轴轮4，且锁止轴轮4的左右两侧均安装有锁止机构3，锁止机构3包括锁止块301和锁止液压油缸302，锁止块301与锁止液压油缸302之间相连接，且锁止块301和锁止液压油缸302之间均关于锁止轴轮4的中轴线对称分布，在锁止液压油缸302的作用下，能够有效的推动锁止块301沿水平方向移动，直至将锁止块301嵌入锁止轴轮4的外壁，而锁止轴轮4的外壁呈齿轮状结构，从而能够有效的限制锁止轴轮4的位置，能够有效的避免锁止轴轮4产生旋转，而锁止块301的对称分布能够有效的提高锁止轴轮4限位的稳定性；

转向机构5的左右两侧均安装有限位夹持机构6，且转向机构5位于底框架1的上方，转向机构5包括底盘501、轴杆502、台板503、内齿槽504和轴齿505，底盘501的上方安装有轴杆502，且轴杆502的上方安装有台板503，台板503的内部设置有内齿槽504，且内齿槽504的内部设置有轴齿505，底盘501通过轴杆502与轴齿505之间相连接，且台板503通过内齿槽504与轴齿505之间相啮合，底盘501通过轴杆502、轴齿505和内齿槽504与台板503之间啮合连接，使得底盘501与台板503之间同步转动，从而能够有效的改变台板503的转动角度，以及可将物体调节至合适的角度。

限位夹持机构6包括压片601、推送螺杆602、限位块603和限位液压油缸604，压片601远离转向机构5的一侧安装有推送螺杆602，且推送螺杆602远离压片601的一侧安装有限位块603，限位块603远离推送螺杆602的一侧安装有限位液压油缸604，压片601通过推送螺杆602与限位块603之间相连接，且限位块603与限位液压油缸604之间相连接，并且压片601、推送螺杆602、限位块603和限位液压油缸604均关于转向机构5的中轴线对称分布，在限位液压油缸604的作用下，能够有效的推动限位块603沿水平方向移动，而限位块603和限位液压油缸604的对称分布能够有效的推动限位块603之间相互移动，直至将限位块603移动至合适的位置，而推送螺杆602可推动压片601移动，使得压片601能够有效的将夹持力作用于物体，能够有效的为物体提供双重夹持力，能够有效的提高物体放置的稳定性，从而能够有效的避免物体产生偏斜或晃动。

工作原理：在使用该农业机械用的夹持装置时，首先，用户可将物体放置到台板503的上表面，接着，用户可对台板503施加旋转力，使得台板503沿轴齿505的中轴线方向转动，从而能够有效的改变台板503的转动角度，而底盘501通过轴杆502、轴齿505和内齿槽504与台板503之间啮合连接，使得底盘501与台板503之间同步转动，直至将台板503调节至合适的角度，将物体调节至合适的位置；

其次，启动锁止液压油缸302，使得锁止液压油缸302推动锁止块301沿水平方向移动，直至将锁止块301嵌入锁止轴轮4的外壁，而锁止轴轮4的外壁呈齿轮状结构，从而能够有效的限制锁止轴轮4的位置，以及能够有效的限制台板503的位置，然后，启动限位液压油缸604，使得限位液压油缸604推动限位块603沿水平方向相互移动，直至将限位块603移动至合适的位置，接着，用户可对推送螺杆602施加旋转力，使得推送螺杆602推动压片601移动，使得压片601能够有效的将夹持力作用于物体，能够有效的为物体提供双重夹持力，从而能够有效的限制物体的位置，其中，限位液压油缸604的型号为mal16-40；

最后，启动直线丝杆电机205，使得直线丝杆电机205通过丝杆204推动导向套柱203沿凹槽202的中轴线方向移动，直至将箱体201推送出底框架1的内部，此时，用户可便捷的拿取箱体201内部的物体，其中，直线丝杆电机205的型号为fsl40，这就是该农业机械用的夹持装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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