一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置的制作方法

本实用新型涉及腕臂装配技术领域，具体的说是一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置。

背景技术：

在牵引供电系统中，腕臂是接触网的重要组成部分，腕臂通常安装在支柱的上部，用于支撑接触悬挂，并且起到传递负荷的作用，腕臂一般使用圆形钢管制成，长度与接触悬挂的结构高度、支柱侧面限界以及支柱所处位置等因素相关。随着技术的发展，腕臂结构也不断发生变化，目前已经逐渐开始使用简统化腕臂。简统化腕臂主要由平腕臂、斜腕臂、组合承力索座、铝合金支撑、支撑连接器、组合定位环、管帽和定位器等部件组成。定位立柱和定位管在加工过程中，需要进行锯切和打孔，并且需要从料架转移到锯切装置中，为了保证锯切和打孔的精度，需要精确控制定位管和定位立柱的位置，因此在转移过程中需要进行定位，现有技术中，定位管和定位立柱大多采用人工分别定位的方式，效率低下。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，既能够对定位立柱进行定位也能够对定位管进行定位，效率更高，并且定位精度高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，所述定位立柱固定连接有抱箍，所述定位管固定连接有单耳连接板，单耳连接板上开设有销孔，所述包括定位立柱定位单元和定位管定位单元，定位立柱定位单元和定位管定位单元之间设置有若干个支撑单元，并且所有的支撑单元沿直线分布；所述定位立柱定位单元包括固定设置的定位凸台，定位凸台用于与所述抱箍相配合；所述定位管定位单元包括固定设置的定位销，定位销用于与所述销孔相配合。

作为上述腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置的进一步优化：所述定位凸台呈锥形，定位凸台大端的直径小于或者等于所述抱箍的中心孔的孔径。

作为上述腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置的进一步优化：所述定位凸台大端的直径小于所述中心孔的孔径，所述定位凸台的侧方设置有推动气缸，并且推动气缸的活塞杆与所有所述支撑单元的连线相互平行。

作为上述腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置的进一步优化：所述推动气缸驱动连接有推动块，推动块上开设有限位槽，限位槽的延伸方向与所述定位凸台的轴线相互平行。

作为上述腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置的进一步优化：所述定位立柱定位单元包括底板，所述推动气缸固定设置在底板上，底板上开设有滑槽，滑槽的延伸方向与推动气缸的活塞杆相互平行，推动气缸驱动连接有活动块，活动块滑动设置在滑槽中并且与所述推动块固定连接，底板上还固定设置有支撑台，所述定位凸台固定设置在支撑台上。

作为上述腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置的进一步优化：所述定位立柱定位单元包括垂直设置在所述定位凸台侧方的定位板，定位板上开设有定位槽，定位槽为v型槽并且定位槽的底部低于所述定位凸台的底部。

作为上述腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置的进一步优化：所述定位板上固定设置有对射光电传感器，对射光电传感器的检测光线与所述定位槽的宽度方向平行，并且检测光线高于定位槽的底部。

作为上述腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置的进一步优化：所述定位管定位单元包括固定设置在所述定位销侧方的压块水平驱动气缸，并且压块水平驱动气缸的活塞杆与所有所述支撑单元的连线相互平行，压块水平驱动气缸驱动连接有压块垂直驱动气缸，压块垂直驱动气缸的活塞杆向下设置并且固定连接有压块，压块的底部开设有与定位销相匹配的插孔。

作为上述腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置的进一步优化：所述定位销与所述压块水平驱动气缸之间固定设置有固定块，固定块上穿设有限位螺栓，并且限位螺栓与压块水平驱动气缸的活塞杆相互平行。

作为上述腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置的进一步优化：所述支撑单元包括固定设置的垂直支撑板，垂直支撑板上固定设置有支撑块，支撑块上开设有用于容纳所述定位立柱或者所述定位管的容纳槽。

有益效果：本实用新型既能够对定位立柱进行定位也能够对定位管进行定位，并且根据定位立柱和定位管本身的结构实现定位，定位速度快，精度高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是定位立柱定位单元的结构示意图；

图3是定位立柱定位单元与定位立柱的配合方式示意图；

图4是定位管定位单元的结构示意图。

附图说明：1-定位立柱定位单元，2-垂直支撑板，3-支撑块，4-容纳槽，5-定位管定位单元，6-底板，7-支撑台，8-定位凸台，9-限位槽，10-推动块，11-活动块，12-推动气缸，13-定位板，14-定位槽，15-对射光电传感器，16-定位立柱，17-抱箍，18-安装板，19-定位销，20-缓冲器，21-压块垂直驱动气缸，22-安装块，23-压块水平驱动气缸，24-导轨，25-限位螺栓，26-固定块，27-压块，28-活动箍板，29-固定箍板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至4，一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，定位立柱16固定连接有抱箍17，定位管固定连接有单耳连接板，单耳连接板上开设有销孔，包括定位立柱定位单元1和定位管定位单元5，定位立柱定位单元1和定位管定位单元5之间设置有若干个支撑单元，并且所有的支撑单元沿直线分布。

定位立柱定位单元1包括固定设置的定位凸台8，定位凸台8用于与抱箍17相配合。

定位管定位单元5包括固定设置的定位销19，定位销19用于与销孔相配合。

在需要对定位立柱16进行定位的时候，利用机器人将定位立柱16放置到支撑单元上，过程中将定位凸台8插入到抱箍17的中心孔中，从而利用定位凸台8对抱箍17进行定位，在抱箍17的位置确定好的情况下定位立柱16的位置也是固定的，即实现了对定位立柱16的定位。在需要对定位管进行定位的时候，利用机器人将定位管移动到支撑单元上，过程中使定位销19插入到销孔中将单耳连接板的位置固定，在单耳连接板位置固定的情况下定位管的位置也是固定的，即实现了对定位管的定位。

本实用新型既能够对定位立柱16进行定位也能够对定位管进行定位，并且根据定位立柱16和定位管本身的结构实现定位，定位速度快，精度高。

为了确保定位凸台8能够顺利插入到抱箍17的中心孔中，避免机器人频繁校准抱箍1的位置造成效率降低，定位凸台8呈锥形，定位凸台8大端的直径小于或者等于抱箍17的中心孔的孔径。在定位凸台8的尖端插入到中心孔中之后，定位凸台8与中心孔的内壁相接触可以对抱箍17进行导向，从而无需机器人频繁调整抱箍17的位置，进而加快了定位速度，提升了效率。

为了保证对定位立柱16的定位精度，需要保证定位凸台8能够准确地对抱箍17进行定位，定位凸台8大端的直径小于中心孔的孔径，定位凸台8的侧方设置有推动气缸12，并且推动气缸12的活塞杆与所有支撑单元的连线相互平行。在定位凸台8大端直径小于中心孔孔径的情况下，定位凸台8伸入到中心孔中之后无法与中心孔的内壁完全贴合，导致定位精度降低，为了避免这一情况，通过推动气缸12对抱箍17的位置进行调整，从而保证定位精度。具体地说，抱箍17包括活动箍板28和固定箍板29，活动箍板28和固定箍板29均呈半圆环状，活动箍板28与固定箍板29铰接，固定箍板29与定位立柱16固定连接，在定位凸台8进入到中心孔中之后，推动气缸12推动固定箍板29移动，直到固定箍板29与定位凸台8贴合即可，无论在定位凸台8进入到中心孔中之后定位凸台8与抱箍17的位置关系如何，通过推动气缸12都能够将抱箍17推动到固定位置，因此实现了保证定位精度的效果。

因为固定箍板29是半圆环状的，为了保证推动气缸12在推动定位箍板29的过程中不会造成定位箍板29偏转，推动气缸12驱动连接有推动块10，推动块10上开设有限位槽9，限位槽9的延伸方向与定位凸台8的轴线相互平行。限位槽9设置为v型槽，并且限位槽9的宽度大于固定箍板29的外径，推动气缸12启动后驱动推动块10移动，当推动块10与固定箍板29接触的时候，固定箍板29进入到限位槽9中并且被限位槽9限位，从而保证在移动过程中不会发生偏转。

定位立柱定位单元1还包括底板6，定位凸台8和推动气缸12均固定设置在底板6上，底板6上开设有滑槽，滑槽的延伸方向与推动气缸12的活塞杆相互平行，推动气缸12驱动连接有活动块11，活动块11滑动设置在滑槽中并且与推动块10固定连接，底板6上还固定设置有支撑台7，定位凸台8固定设置在支撑台7上，支撑台7呈圆柱状，定位凸台8大端的直径小于支撑台7的直径，并且定位凸台8与支撑台7同轴设置。

为了进一步提升定位精度，定位立柱定位单元1包括垂直设置在定位凸台8侧方的定位板13，定位板13上开设有定位槽14，定位槽14为v型槽并且定位槽14的底部低于定位凸台8的底部。定位板13一方面用于对定位立柱16进行支撑，另外一方面通过定位槽14对定位立柱16进行限位，保证定位立柱16在放置好之后与所有支撑单元的连线是平行的，进而保证了定位精度。

为了确保定位立柱16放置好之后推动气缸12才会启动，定位板13上固定设置有对射光电传感器15，对射光电传感器15的检测光线与定位槽14的宽度方向平行，并且检测光线高于定位槽14的底部。当定位立柱16进入到定位槽14中之后会将检测光线截断，从而能够确定定位立柱16已经放置到位，可以利用推动气缸12对定位立柱16进行精确定位。

虽然通过定位销19与销孔的配合能够对定位管进行定位，但是当单耳连接板出现倾斜的时候定位销19也能插入到销孔中，导致定位精度下降，为了避免出现这一情况，定位管定位单元5包括固定设置在定位销19侧方的压块水平驱动气缸23，并且压块水平驱动气缸23的活塞杆与所有支撑单元的连线相互平行，压块水平驱动气缸23驱动连接有压块垂直驱动气缸21，压块垂直驱动气缸21的活塞杆向下设置并且固定连接有压块27，压块27的底部开设有与定位销19相匹配的插孔。在定位销19插入到销孔中之后，压块水平驱动气缸23首先驱动压块垂直驱动气缸21向定位销19的方向移动，直到压块27到达定位销19的上方为止，随后压块垂直驱动气缸21驱动压块27向下移动，利用压块27将单耳连接板压平，从而所有定位管在经过定位后的姿态和位置都是完全一致的，即保证了定位精度，当压块27将单耳连接板压平的时候定位销19插入到插孔中。

为了避免压块水平驱动气缸23的动作量过大或者过小造成压块27无法顺利到达定位销19的上方，定位销19与压块水平驱动气缸23之间固定设置有固定块26，固定块26上穿设有限位螺栓25，并且限位螺栓25与压块水平驱动气缸23的活塞杆相互平行。限位螺栓25用于对压块垂直驱动气缸21进行限位，保证压块27能够位于定位销19的正上方。

虽然限位螺栓25能够有效地对压块垂直驱动气缸21进行限位，但是压块垂直驱动气缸21频繁地与限位螺栓25碰撞很可能会损坏，为了避免这一情况，在纤维螺栓25的侧方设置有一个缓冲器20，缓冲器20用于对压块垂直驱动气缸21进行缓冲，避免压块垂直驱动气缸21与限位螺栓25发生刚性碰撞。缓冲器20可以包括一个固定的套筒，套筒与压块水平驱动气缸23的活塞杆相互平，套筒靠近定位销19的一端封闭、靠近压块水平驱动气缸23的一端敞开，套筒中伸缩设置有缓冲杆，缓冲杆与套筒的封闭端之间通过弹簧相连接。压块水平驱动汽缸23驱动压块垂直驱动汽缸21移动的过程中压块垂直驱动气缸21首先与缓冲杆相接触，然后继续推动缓冲杆向套筒的内部移动，缓冲杆移动的过程中将弹簧压缩，从而利用弹簧吸收压块垂直驱动气缸21的动能，实现对压块垂直驱动气缸21的缓冲。

定位管定位单元5还包括安装板18，定位销19、缓冲器20、限位螺栓25和压块水平驱动气缸23均固定设置在安装板18上。安装板18上还固定设置有两个导轨24，导轨24与压块水平驱动气缸23的活塞杆相互平行，导轨24上滑动设置有安装块22，压块垂直驱动气缸21固定设置在安装块22上。

支撑单元的结构为：支撑单元包括固定设置的垂直支撑板2，垂直支撑板2上固定设置有支撑块3，支撑块3上开设有用于容纳定位立柱16或者定位管的容纳槽4。容纳槽4也设置为v型槽，在对定位管或定位立柱16进行支撑的基础上还能够起到限位的效果，避免定位管或者定位立柱16发生偏转。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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