一种高压接触器用卡簧组装装置的制作方法

本实用新型涉及高压接触器，特别是涉及一种高压接触器用卡簧组装装置。

背景技术：

随着新能源行业的发展，高压接触器的产量越来越高；高压接触器的结构特点中，均有使用卡簧固定的结构。为了保证产品结构紧凑和尺寸精度，有的产品都有两处使用卡簧。因而卡簧组装在生产中非常普遍，常规的小批量生产中，卡簧的组装均方式是采用人工，手握小钳子使劲用力推入式组装；此种作业方式效率低，作业强度大，且容易使卡簧变形而影响产品可靠性，存在较大缺陷，无法满足批量生产需要。

针对以上缺点，本方案提出改进。

技术实现要素：

本实用新型为提升产品品质和生产效率，满足精益生产的需求，对组装工艺进行了研究分析。现针对批量生产的高压直流接触器，对卡簧组装设计了一种高压接触器用卡簧组装装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种高压接触器用卡簧组装装置，其特征在于：包括装置框架、气动系统、运动系统以及定位系统，气动系统由总气阀、推板进退用气缸、底座推拉用气缸以及定位块升降用气缸组成，推板进退用气缸、底座推拉用气缸以及定位块升降用气缸均与总气阀通过气管相连通，运动系统包括连接导柱、支柱、导向套筒、第一连接板、待组装卡簧、固定底座以及待组装部件；支柱安装在装置框架上，导向套筒套在支柱上活动连接，定位块升降用气缸通过连接导柱与所述连接板固定连接，连接板通过驱动定位块升降用气缸工作沿着支柱上下运动，固定底座与底座推拉用气缸连接固定，固定底座通过底座推拉用气缸可前后推拉，待组装部件安装在固定底座上，定位系统包括定位块、限位板、以及用于放置卡簧的仿形定位条以及仿形推片，第一连接板后侧连接有第二连接板和支撑板，仿形定位条固定在第二连接板上，下端延伸到支撑板上，所述的推板进退用气缸安装在支撑板上，且推板进退用气缸的输出端与仿形推片相连，定位块连接所述连接导柱。

优选地，装置框架由装置横支撑板、装置面板、装置后支撑板以及装置侧支撑板组成。

优选地，仿形定位条通过定位块垂直安装固定在第二连接板上。

优选地，还安装有固定板，所述的定位块升降用气缸立式安装在固定板上。

优选地，还安装有安全防护光栅，安全防护光栅安装在固定底座两侧。

优选地，仿形定位条邻侧安装有缺料探测器。

综上可知，通过合理的设计，将来料卡簧套入专用仿形固定条，此仿形固定条在装置上；将待组装部件放入定位底座上，点击装置启动按钮，装置自动完成以下动作：定位底座前行、定位压块下压、推板推动卡簧前行、卡簧自动固定在待组装部件上、装置复位。

本组装装置能自动定位、自动完成组装动作、自动复位；且组装速度快、具有缺料报警（缺料探测器）、误操作保护（安全防护光栅）等功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种高压接触器用卡簧组装装置的整体结构示意；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为一种高压接触器用卡簧组装装置的组装状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种高压接触器用卡簧组装装置，其特征在于：包括装置框架、气动系统、运动系统以及定位系统，气动系统由总气阀、推板进退用气缸17、底座推拉用气缸19以及定位块升降用气缸24组成，推板进退用气缸、底座推拉用气缸以及定位块升降用气缸均与总气阀通过气管相连通，总气阀15安装在装置横支撑板10的右边上端；总气阀用于提供气缸的工作，为现有技术，具体不做说明，运动系统由连接导柱2、支柱5、导向套筒7、第一连接板8、待组装卡簧11、固定底座22、待组装部件23组成；支柱5安装在装置框架上，导向套筒7套在支柱上活动连接，定位块升降用气缸24通过连接导柱2与所述连接板8固定连接，连接板8通过驱动定位块升降用气缸工作沿着支柱上下运动，具体是导向套筒7在支柱上活动，固定底座22与底座推拉用气缸19连接固定，固定底座通过底座推拉用气缸可前后推拉，待组装部件23安装在固定底座22上，定位系统包括定位块3、限位板4、以及用于放置卡簧的仿形定位条25以及仿形推片26，第一连接板后侧连接有第二连接板16和支撑板18，仿形定位条25固定在第二连接板16上，下端延伸到支撑板18上，所述的推板进退用气缸17安装在支撑板8上，且推板进退用气缸的输出端与仿形推片相连，定位系统的各个零件具有精准配合与定位，保证组装的可靠性。

优选地，装置框架由装置横支撑板10、装置面板14、装置后支撑板21以及装置侧支撑板20组成。

在支柱顶部安装有固定板6，所述的定位块升降用气缸立式安装在固定板上。

连接导柱2把连接板8与定位块升降用气缸24连接固定在一起；而导向套筒7、均固定在连接板上，可以延着支柱5上下运动。

固定底座与底座推拉用气缸连接固定，可前后推拉；待组装部件的外形与固定底座中心孔可精准定位；

仿形推片与推板进退用气缸连接固定，可前后进退。

对于本方案做进一步说明：仿形定位条25垂直安装固定在第一连接板8上，下端延伸到支撑板18上；仿形定位条的外形与待组装卡簧和内部结构形状有效互配、定位。

仿形推片26与推板进退用气缸上的推块连接，前端与仿形定位条25上的卡簧定位。仿形推片26是根据待组装卡簧11的外形状的结构设计的；将大量的薄形的卡簧套入仿形定位条25，使卡簧精准定位后待组装；仿形推片与卡簧的外部形状精准配合，推动时保证定位，便于准确组装。

定位块3中的凹槽可以精准定位待组装部件23的上端、限位板4上的切槽可以有效定位待组装部件23的外部结构。

缺料探测器9安装在仿形定位条25的底端，高度位置可以调节；当待组装卡簧11数量只剩下规定的数字时（与安装高度有关），探测器产生报警信号到内置plc控制器29，同时状态指示灯12会显示红色，提示卡簧即将用完，需要补充；同时装置被自锁，不能操作。

安全防护光栅1安装在固定底座22两侧，一个产生光束，一个接收光束；当员工不小心把手伸进装置中，则阻挡了光束，安全防护光栅产生报警信号到内置plc控制器。

由安全防护光栅1、缺料探测器9、状态指示灯12、启动按钮13、同时装置停止作业，自动复位，防止伤到员工。

启动按钮13进行布置在装置面板14左右两端，员工作业时需要双手启动，防止作业时，有手进入装置，从而具有保护作业员工的作业。

本方案的工作过程为：

1、先将一定数量的待组装卡簧11堆放在仿形定位条25上。

2、将待组装部件23放置在固定底座22的定位孔内。

3、双手启动启动按钮13。

4、装置自动依次完成以下动作：底座推拉用气缸19往后拉固定底座22至适当位置，定位块升降用气缸24带着限位板4下降到适当位置，使限位板与待组装部件23精准定位、推板进退用气缸17推动仿形推片26前进，同步推动仿形定位条25上的待组装卡簧11前进，并组装进待组装部件23上、延迟适当时间（可在内置plc控制器上设置）后，）推板进退用气缸17复位推动仿形推片后退、仿形定位条上待组装卡簧下沉一件、定位块升降用气缸复位带着限位板上升到初始位置、底座推拉用气缸复位，固定底座前推到初始位置、取出已组装部件。5、重复开始上述步骤。

同时需要指出的本实用新型指出的术语，如：“前”、“后”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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