一种高精度的桌面型机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种高精度的桌面型机械臂。

背景技术：

在机器人领域，工业机器人为了满足实际生产的需要，都设计成大尺寸和高精度，另外由于其复杂的伺服驱动模块，整台机器的价格一般都很高，而在科技馆机器人展示，机器人教育，以及家庭助手机器人等领域，并不需要如此高精度和大尺寸的工业机器人，急迫需要一些小尺寸价格低的机器人。

虽然都减小了机械臂的整体尺寸，尺寸上都适合放置在桌面，但是都必须通过在桌面打孔与桌面固定连接，才能保证机械臂的运动，不方便对机械臂进行便捷安装和拆卸的特性，不能满足使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度的桌面型机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高精度的桌面型机械臂，包括基座，所述基座顶部固定安装有底板，底板顶部外壁中心位置固定有机械臂本体，所述底板底部外壁中心位置固定插接有定位柱，且定位柱活动插接在基座顶部开设的定位槽内，所述基座左侧两侧外壁分别固定有左夹持板和右夹持板，左夹持板底端外壁一侧固定有导向条，导向条活动插接在基座底部开设的导向槽内，导向槽内转动安装有与导向条形成螺纹传动的驱动机构。

进一步的，所述定位柱与定位槽规格相适配，且定位柱的端面形状为正五边形。

进一步的，所述驱动机构包括螺杆，螺杆的一端螺纹穿过导向条和左夹持板外壁固定有旋转柄。

进一步的，所述左夹持板顶部外壁右侧固定有限位条。

进一步的，所述基座底部外壁还固定有导轨机构，导轨机构包括两个滑轨，滑轨上均滑动套接有两个滑块，滑块顶部与基座底部外壁固定连接，滑块与滑轨之间设有定位机构。

进一步的，所述定位机构包括定位螺栓，定位螺栓螺纹插接在滑块上，滑轨上开有多个与定位螺栓规格相适配的定位螺孔。

本实用新型的有益效果为：

1.通过定位柱的设置能够方便机械臂本体底部的底板进行定位插接固定工作，在转动旋转柄时带动螺杆上的导向条进行横向运动，使得左夹持板向右夹持板方向运动对定位完成的底板进行两侧夹持工作，增加了机械臂安装工作的便捷性。

2.通过滑块能够方便基座固定安装在滑轨上，利用滑块在滑轨上的滑动能够实现基座在桌面位置安装的调节工作，配合定位螺栓对滑块的定位作用，在安装位置调节后进行锁死定位，提高装置安装的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高精度的桌面型机械臂的实施例1剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高精度的桌面型机械臂的实施例1局部立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高精度的桌面型机械臂的实施例2主视结构示意图。

图中：1基座、2右夹持板、3机械臂本体、4底板、5限位条、6右夹持板、7螺杆、8导向条、9导向槽、10定位柱、11滑块、12定位螺栓、13滑轨、14定位螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

参照图1和图2，一种高精度的桌面型机械臂，包括基座1，基座1顶部固定安装有底板4，底板4顶部外壁中心位置固定有机械臂本体3，底板4底部外壁中心位置固定插接有定位柱10，且定位柱10活动插接在基座1顶部开设的定位槽内，基座1左侧两侧外壁分别固定有左夹持板6和右夹持板2，左夹持板6底端外壁一侧固定有导向条8，导向条8活动插接在基座1底部开设的导向槽9内，导向槽9内转动安装有与导向条8形成螺纹传动的驱动机构。

定位柱10与定位槽规格相适配，且定位柱10的端面形状为正五边形，驱动机构包括螺杆7，螺杆7的一端螺纹穿过导向条8和左夹持板6外壁固定有旋转柄，左夹持板6顶部外壁右侧固定有限位条5。

本实施例工作原理：定位柱10能够方便机械臂本体1底部的底板4进行定位插接固定工作，在转动旋转柄时带动螺杆7上的导向条8进行横向运动，使得左夹持板6向右夹持板2方向运动对定位完成的底板4进行两侧夹持工作，增加了机械臂安装工作的便捷性。

实施例2

参照图3，一种高精度的桌面型机械臂，本实施例与实施例1区别在于，基座1底部外壁还固定有导轨机构，导轨机构包括两个滑轨13，滑轨13上均滑动套接有两个滑块11，滑块11顶部与基座1底部外壁固定连接，滑块11与滑轨13之间设有定位机构定位机构包括定位螺栓12，定位螺栓12螺纹插接在滑块11上，滑轨13上开有多个与定位螺栓12规格相适配的定位螺孔14。

本实施例工作原理：滑块11能够方便基座1固定安装在滑轨13上，利用滑块11在滑轨13上的滑动能够实现基座1在桌面位置安装的调节工作，配合定位螺栓12对滑块11的定位作用，在安装位置调节后进行锁死定位，提高装置安装的稳定性。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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