一种防摔倒智能教育机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种防摔倒智能教育机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业、教育业，尤其是具有危险性工作。

现目前的智能教育机器人，机器人在进行教学工作时通常是通过驱动轮进行移动的，但是机器人在移动时经常会与墙壁进行碰撞，碰撞后导致机器人难以再进行移动，而且机器人没有防摔倒的结构，因此经常会发生侧翻而摔倒的情况，导致机器人损坏，虽然有些机器人设置了防摔倒的结构，但是机器人难以快速的复位至平衡位置，为此，我们提出一种防摔倒智能教育机器人，以解决上述提出的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种防摔倒智能教育机器人，以解决上述背景技术提出的机器人与墙壁碰撞后难以在进行移动，且机器人容易产生侧翻而摔倒，导致机器人损坏等的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种防摔倒智能教育机器人，包括机器人：

所述机体下端固定连接有基座，且所述基座外围转动连接有若干个侧轮，所述基座下端左右两侧均固定连接有支柱，且所述支柱外围下端套接有套管，所述支柱下端并位于所述套管内部固定连接有复位弹簧，且所述复位弹簧下端与套管固定连接，所述套管下端转动连接有平衡轮，且所述支柱外侧上端均固定连接有连接板，所述连接板内侧下端并靠近于所述支柱相接有复位开关，且所述支柱内侧上端相接有电线，所述基座下端左右两侧并位于左右两个所述支柱之间均固定连接有电伸缩轴，且所述电伸缩轴下端均转动连接有驱动轮，所述基座下端且位于左右两个所述电伸缩轴之间转动连接有两根第一回力转轴，且每根所述第一回力转轴下端均固定连接有弹簧缓冲杆，所述弹簧缓冲杆下端均固定连接有第二回力转轴，且两根所述第二回力转轴下端之间设有平衡板，所述平衡板上端与所述第二回力转轴转动连接。

进一步，所述电线与机体电性连接，且所述电线末端贯穿进所述支柱和连接板，所述电线末端与所述复位开关电性连接。

进一步，所述电伸缩轴一端均相接有线缆，每个所述电伸缩轴通过线缆与机体电性连接，且四个所述电伸缩轴通过线缆串联，所述电线通过机体与线缆并联。

进一步，所述复位开关位于所述套管的外侧上端，且所述套管通过复位弹簧的收缩而挤压所述复位开关。

进一步，所述平衡轮的离地高度大于所述驱动轮的离地高度。

进一步，所述侧轮呈环形均匀分布于所述基座的外围。

进一步，所述平衡板由耐磨橡胶组成，且所述平衡板下端左右两侧均呈弧形状，所述平衡板的离地高度小于平衡轮的离地高度，且所述平衡板的离地高度大于驱动轮的离地高度。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：

通过设置侧轮，当机体与墙壁进行撞击时，可以通过侧轮的转动改变移动方向，以免机体在与墙壁撞击后难以移动的情况发生，而当机体发生侧翻时，平衡轮回与地面进行接触，通过平衡轮对机体的辅助支撑，可以防止机体直接倒地摔倒，由于机体自身重力的原因，此时支柱就会压缩复位弹簧，从而使套管挤压复位开关，复位开关通过电线及线缆对电伸缩轴通电，而电伸缩轴则进行收缩，当驱动轮通过电伸缩轴进行上移时，平衡板首先会与地面接触，平衡板则给基座下端中部施加一个支撑点，由于机体重力原因，而且机体此时也处于不平稳状态，因此弹簧缓冲杆会被压缩，且第一回力转轴和第二回力转轴就会进行转动，最终使平衡板、驱动轮及平衡轮处于同一平面上，因此可以使机体快速的复位至平衡位置，更好的避免机体摔倒而损坏的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的a局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的基座俯视结构示意图。

图1-3中：机体1、基座2、侧轮3、弹簧缓冲杆4、平衡板5、电伸缩轴6、驱动轮7、平衡轮8、第一回力转轴9、第二回力转轴10、连接板11、电线12、支柱13、套管14、复位弹簧15、复位开关16。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1至图3：

本实用新型提供一种防摔倒智能教育机器人，包括机体1，下面对一种防摔倒智能教育机器人的各个部件进行详细描述：

所述机体1下端固定连接有基座2，且所述基座2外围转动连接有若干个侧轮3，所述基座2下端左右两侧均固定连接有支柱13，且所述支柱13外围下端套接有套管14，所述支柱13下端并位于所述套管14内部固定连接有复位弹簧15，且所述复位弹簧15下端与套管14固定连接，所述套管14下端转动连接有平衡轮8，所述侧轮3呈环形均匀分布于所述基座2的外围；

具体的，当机体1与墙壁进行撞击时，侧轮3首先会与墙壁进行接，由于侧轮3呈环形分布在基座2的外围，所以通过侧轮3的转动，利于改变机体1的移动方向，以免机体1在与墙壁撞击后难以进行移动的情况发生，当机体1产生侧翻时，由于平衡轮8的离地高度大于驱动轮7的离地高度，因此平衡轮8会与地面进行接触，平衡轮8对机体1进行辅助支撑，使机体1在产生摔倒前受到一个来自侧面的支撑力，以免机体1直接摔倒，而且通过机体1自身的重力会使支柱13压缩套管14内的复位弹簧15，通过复位弹簧15的缓冲性，减小侧翻时受到的振动，从而减小对机体1的振动。

且所述支柱13外侧上端均固定连接有连接板11，所述连接板11内侧下端并靠近于所述支柱13相接有复位开关16，且所述支柱13内侧上端相接有电线12，所述基座2下端左右两侧并位于左右两个所述支柱13之间均固定连接有电伸缩轴6，且所述电伸缩轴6下端均转动连接有驱动轮7，所述基座1下端且位于左右两个所述电伸缩轴6之间转动连接有两根第一回力转轴9，且每根所述第一回力转轴9下端均固定连接有弹簧缓冲杆4，所述弹簧缓冲杆4下端均固定连接有第二回力转轴10，且两根所述第二回力转轴10下端之间设有平衡板5，所述平衡板5上端与所述第二回力转轴10转动连接，所述电线12与机体1电性连接，且所述电线12末端贯穿进所述支柱13和连接板11，所述电线12末端与所述复位开关16电性连接，所述复位开关16位于所述套管14的外侧上端，且所述套管14通过复位弹簧15的收缩而挤压所述复位开关16，所述平衡轮8的离地高度大于所述驱动轮7的离地高度；

进一步的，当复位弹簧15压缩后，套管14就会上移并挤压复位开关16，复位开关16通过电线12、机体1及线缆对电伸缩轴6通电，电伸缩轴6则进行收缩，此时驱动轮7就会上移，驱动轮7在上移时，平衡板5首先会与地面接触，平衡板5则给基座2下端中部施加一个支撑点，由于机体1重力原因，而且机体1此时也处于不平稳状态，因此弹簧缓冲杆4会被压缩，同时弹簧缓冲杆4会产生左右倾斜，从而使弹簧缓冲杆4带动第一回力转轴9和第二回力转轴10进行转动，最终使平衡板5、驱动轮7及平衡轮8处于同一平面上，此时通过平衡板5、驱动轮7及平衡轮8对机体1进行同时支撑，增加了与地面的接触面积，因此可以使机体1快速的复位至平衡位置，更好的避免机体1摔倒而损坏的情况发生，而通过弹簧缓冲杆4的缓冲力，可以减小对机体1产生的振动，以免机体1受到振动过多而损坏。

所述电伸缩轴6一端均相接有线缆，每个所述电伸缩轴6通过线缆与机体1电性连接，且四个所述电伸缩轴6通过线缆串联，所述电线12通过机体1与线缆并联；

进一步的，由于电伸缩轴6通过线缆串联，而电线12通过机体1与线缆并联，因此无论是哪个复位开关受到挤压都会使四个电伸缩轴6进行同时收缩，更好的防止了机体1摔倒的情况发生。

所述平衡板5由耐磨橡胶组成，且所述平衡板5下端左右两侧均呈弧形状，所述平衡板5的离地高度小于平衡轮8的离地高度，且所述平衡板5的离地高度大于驱动轮7的离地高度；

进一步的，平衡板5由耐磨橡胶组成，可以增加与地面接触时的摩擦力度，同时防止机体1继续移动，便于对机体1进行复位扶正，平衡板5下端左右两侧呈弧形状，因此可以避免平衡板5下端左右两侧出现尖锐部位，以免平衡板5与地面接触时击碎地面，也易于延长平衡板5的使用寿命。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

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