一种采用轨道移动的智能监视机器人的制作方法

本实用新型涉及监控设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种采用轨道移动的智能监视机器人。

背景技术：

一般情况下，某些特定设备(如轨道交通变电站、工业机器臂、重要线缆等)是否安全正常工作关系到整个系统的安全生产和可靠运行，因此需要工作人员每天定期对这些运行设备及线路进行监控、巡检、采集设备的运行数据，并对数据分析。由于工作量较大，工作人员的技术水平参差不齐，对工作的认真程度也各不相同，日常巡检维护不能得到充分的保障，一旦没有及时发现设备的异常状况并解决掉，就可能造成巨大的损失。

随着机器人科技的不断进步，工业机器人逐渐地延伸至智能机器人方向发展。监控机器人是移动机器人的一种特殊应用类型，辅助或代替工作人员对室内或室外设备进行巡检、监控、以及探测工作，能够在少人甚至无人的环境下，利用图像处理以及室内定位等技术，完成设备的周期巡检，并对室内或室外特定物体的实时状态和室内外环境状态进行实时监测、识别和分析，对维护特定设备的稳定安全运行有重要意义。

一般的监控机器人都是采用无人机进行驱动，但是无人机的续航时间有限，需要经常进行充电，难以保持长时间持续的监控。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种采用轨道移动的智能监视机器人。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种采用轨道移动的智能监视机器人，包括智能监视机器人和轨道，所述智能监视机器人可滑动的设置在所述轨道上，并在移动机构的带动下沿所述轨道的直线方向移动，所述移动机构包括平台、两组外部轮对、内部轮对、转向连接器和驱动单元，所述轨道内部沿其长度方向设有一开口槽，所述开口槽顶壁的中部沿其长度方向设有一长条形的缺口，两组外部轮对前后间隔设置，并均沿所述轨道的长度方向的可滑动设置在所述轨道上，所述平台水平设置在两组所述外部轮对上方，所述智能监视机器人设置在所述平台上方，所述平台与所述外部轮对之间均设有第一支架，所述第一支架的下端与对应的所述外部轮对的车轴转动连接，其上方均通过多个弹性件与所述平台弹性连接，所述弹性件沿上下方向伸缩，所述内部轮对设置在两组所述外部轮对之间，并沿所述开口槽的长度方向的可滑动设置在所述开口槽内，所述平台与所述内部轮对之间设有第二支架，所述第二支架的下端与对应的所述内部轮对的车轴转动连接，所述转向连接器设置在所述第二支架的上端，并通过多个弹性件与所述平台弹性连接，所述第一支架和所述第二支架之间均设有两根转向连接杆，所述转向连接杆水平设置，其两端分别与对应的所述第一支架和所述转向连接器活动连接，所述驱动单元与任一所述外部轮对传动连接。

优选的是，所述的一种采用轨道移动的智能监视机器人中，所述内部轮对的车轮为圆柱形，其外周同轴设有一圆环形的凹槽，所述开口槽的内壁上设有与所述内部轮对上的两个凹槽分别对应的两个圆环形的凸起，所述凸起均可滑动的设置在对应的所述凹槽中。

优选的是，所述的一种采用轨道移动的智能监视机器人中，还包括与所述弹性件数量相等且一一对应的多个垫片，所述弹性件为第一弹簧，所述垫片设置在所述平台的下端，其下端通过对应的所述第一弹簧与对应的所述第一支架的上端或第二支架的上端弹性连接。

优选的是，所述的一种采用轨道移动的智能监视机器人中，所述第一支架包括第一支架本体和两根第一连接杆，所述第一支架本体水平设置在所述平台下方，其上端与对应的多个所述第一弹簧连接，两根所述第一连接杆均竖直设置，其上端分别与所述第一支架本体下端的两端连接，两根所述第一连接杆对应的所述外部轮对的车轴穿过其下端并与其滑动连接。

优选的是，所述的一种采用轨道移动的智能监视机器人中，所述第一连接杆的下端均水平设有与所述外部轮对的车轴对应的第一安装孔，所述第一安装孔内同轴安装有第一轴承，所述第一连接杆对应的所述外部轮对的车轴穿过所述第一轴承并通过所述第一轴承与对应的所述外部轮对的车轴传动连接。

优选的是，所述的一种采用轨道移动的智能监视机器人中，所述第二支架包括第二支架本体和两根第二连接杆，所述第二支架本体水平设置在所述平台下方，其上端与所述转向连接器连接，两根所述第二连接杆均竖直设置，其上端分别与所述第二支架本体下端的两端连接，所述内部轮对的车轴穿过两根所述第二连接杆下端并与其滑动连接。

优选的是，所述的一种采用轨道移动的智能监视机器人中，所述第二连接杆的下端均水平设有与所述内部轮对的车轴对应的第二安装孔，所述第二安装孔内同轴安装有第二轴承，所述内部轮对的车轴穿过所述第二轴承并通过所述第二轴承与所述内部轮对的车轴传动连接。

优选的是，所述的一种采用轨道移动的智能监视机器人中，所述内部轮对的车轴上套设有两个第二弹簧，所述内部轮对的车轮与靠近其的所述第二连接杆之间均设有一所述第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与对应的所述内部轮对的车轮和对应的所述第二支架连接。

本实用新型的有益效果是：通过将轨道设置成钳型轨道，并设置内部轮对，保证轨道和平台之间连接的紧密性，从而保证轨道在任意形状下，移动机构都能够带动第一旋转机构、第二旋转机构和监控机构稳定移动。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的移动智能监控机器人的结构示意图；

图2为本实用新型所述的移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述的移动机构的侧视图；

图4为本实用新型所述的移动机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图4所示，本实用新型的实施例提供一种采用轨道移动的智能监视机器人，包括智能监视机器人1和轨道2，所述智能监视机器人1可滑动的设置在所述轨道2上，并在移动机构的带动下沿所述轨道2的直线方向移动，所述移动机构包括平台3、两组外部轮对4、内部轮对5、转向连接器6和驱动单元，所述轨道2内部沿其长度方向设有一开口槽7，所述开口槽7顶壁的中部沿其长度方向设有一长条形的缺口8，两组外部轮对4前后间隔设置，并均沿所述轨道2的长度方向的可滑动设置在所述轨道2上，所述平台3水平设置在两组所述外部轮对4上方，所述智能监视机器人1设置在所述平台3上方，所述平台3与所述外部轮对4之间均设有第一支架，所述第一支架的下端与对应的所述外部轮对4的车轴转动连接，其上方均通过多个弹性件9与所述平台3弹性连接，所述弹性件9沿上下方向伸缩，所述内部轮对5设置在两组所述外部轮对4之间，并沿所述开口槽7的长度方向的可滑动设置在所述开口槽7内，所述平台3与所述内部轮对5之间设有第二支架，所述第二支架的下端与对应的所述内部轮对5的车轴转动连接，所述转向连接器6设置在所述第二支架的上端，并通过多个弹性件9与所述平台3弹性连接，所述第一支架和所述第二支架之间均设有两根转向连接杆10，所述转向连接杆10水平设置，其两端分别与对应的所述第一支架和所述转向连接器6活动连接，所述驱动单元与任一所述外部轮对4传动连接。

上述实施例中，在轨道2内部沿其长度方向设有开口槽7，并在开口槽7顶壁的中部沿其长度方向设有长条形的缺口8，然后将内部轮对5可滑动的嵌设在凹槽中，并通过第二支架连接内部轮对5和平台3，使得平台3始终与轨道2能够稳定连接；此外，在第一支架和第二支架与平台3之间均设有多个弹性件9，弹性件9上下拉伸或压缩，可以在两组外部轮对4、内部轮对5受到外力时，通过多个弹性件9对平台3进行一定缓冲；第一支架和第二支架之间均设有两根转向连接杆10，转向连接杆10水平设置，其两端分别与对应的第一支架和转向连接器6活动连接，转向连接器6和转向连接杆10均采用现有技术，本处不再累述；驱动单元与任一外部轮对4传动连接，带动外部轮对4转动，外部轮对4沿轨道2滑动，带动平台3及内部轮对5同步滑动，驱动单元采用现有技术，例如可伺服电机等驱动机构，本处不再累述，说明书附图中也未画出。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述内部轮对5的车轮为圆柱形，其外周同轴设有一圆环形的凹槽，所述开口槽7的内壁上设有与所述内部轮对5的两个车轮的圆形凹槽分别对应的两个圆环形的凸起11，所述凸起11均可滑动的设置在对应的所述凹槽中。

上述实施例中，如图2所示，在开口槽7的内壁上设有与内部轮对5的两个车轮的圆形凹槽分别对应的两个圆环形的凸起11，通过将凸起11均可滑动的设置在对应的凹槽中，使得内部轮对5能够更加稳定的滑动设置在轨道2内部中。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，还包括与所述弹性件9数量相等且一一对应的多个垫片12，所述弹性件9为第一弹簧，所述垫片12设置在所述平台3的下端，其下端通过对应的所述第一弹簧与对应的所述第一支架的上端或第二支架的上端弹性连接。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述第一支架包括第一支架本体13和两根第一连接杆14，所述第一支架本体13水平设置在所述平台3下方，其上端与对应的多个所述第一弹簧连接，两根所述第一连接杆14均竖直设置，其上端分别与所述第一支架本体13下端的两端连接，两根第一连接杆14对应的所述外部轮对4的车轴穿过其下端并与其滑动连接，所述第一连接杆14的下端均水平设有与所述外部轮对4的车轴对应的第一安装孔，所述第一安装孔内同轴安装有第一轴承，所述第一连接杆14对应的所述外部轮对4的车轴穿过所述第一轴承并通过所述第一轴承与对应的所述外部轮对4的车轴传动连接。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述第二支架包括第二支架本体15和两根第二连接杆16，所述第二支架本体15水平设置在所述平台3下方，其上端与所述转向连接器6连接，两根所述第二连接杆16均竖直设置，其上端分别与所述第二支架本体15下端的两端连接，所述内部轮对5的车轴穿过两根所述第二连接杆16下端并与其滑动连接；所述第二连接杆16的下端均水平设有与所述内部轮对5的车轴对应的第二安装孔，所述第二安装孔内同轴安装有第二轴承，所述内部轮对5的车轴穿过所述第二轴承并通过所述第二轴承与所述内部轮对5的车轴传动连接。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述内部轮对5的车轴上套设有两个第二弹簧17，所述内部轮对5的车轮与靠近其的所述第二连接杆16之间均设有一所述第二弹簧17，所述第二弹簧17的两端分别与对应的所述内部轮对5的车轮和对应的所述第二支架连接。

上述实施例中，在内部轮对5间有第二弹簧17，在内部轮对5受力不均匀或轨道2平台3有脱轨的趋势时，挤压形变弹簧会受到反作用力，防止平台3脱轨。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除