一种机械手末端侧姿并联结构的制作方法

本实用新型涉及注塑机机械手末端c轴的技术领域，具体为一种机械手末端侧姿并联结构。

背景技术：

在注塑机机械手领域，一般会在接受末端配一种可旋转90°的旋转结构，通常叫做侧姿，现在的侧姿并联结构的结构众多，在侧姿并联结构的研究时候，形成了一种新的侧姿并联结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手末端侧姿并联结构，提供了一种新的侧姿并联结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手末端侧姿并联结构，包括安装块、安装板、电动推杆、转轴、传动结构和l形板，所述的安装块的顶面一侧凸设有凸块，所述的安装板设置有两块，对称的固定的安装在凸块的前后侧面上，所述的转轴可转动的两块所述的安装板之间，所述的传动结构设置在转轴上，所述的l形板设置在安装板外侧，并且与传动结构可传动的连接，所述的电动推杆设置在安装块的顶面的另一侧，并且电动推杆的活塞杆与传动结构可传动的连接。

进一步的，所述的传动结构包括安装套以及固定设置在安装套外侧的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述的第一连接杆和第二连接杆伸出安装板与l形板的内侧面固连，并且第一连接杆和第二连接杆之间的夹角为90°，所述的第三连接杆水平的固定设置在安装套的侧面，并且位于安装块顶面的另一侧，第三连接杆的外侧面上开设有缺口，该缺口与第三连接杆的上下端面连通，所述的电动推杆的活塞杆顶端可转动的安装在该缺口内。

进一步的，所述的安装块的底部设置有安装结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过电动推杆控制，升降快速，l形板旋转快速，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

其中：安装块-1、安装板-2、电动推杆-3、转轴-4、传动结构-5、l形板-6、凸块-7、安装套-8、第一连接杆-9、第二连接杆-10、第三连接杆-11、缺口-12、安装结构-13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅附图，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手末端侧姿并联结构，包括安装块1、安装板2、电动推杆3、转轴4、传动结构5和l形板6，所述的安装块1的顶面一侧凸设有凸块7，所述的安装板2设置有两块，对称的固定的安装在凸块7的前后侧面上，所述的转轴4可转动的两块所述的安装板2之间，优选的，在转轴4的两端卡接轴承，将轴承设置在安装板2上，所述的传动结构5设置在转轴4上，所述的l形板6设置在安装板2外侧，并且与传动结构5可传动的连接，所述的电动推杆3设置在安装块1的顶面的另一侧，并且电动推杆3的活塞杆与传动结构5可传动的连接。

具体的，所述的传动结构5包括安装套8以及固定设置在安装套8外侧的第一连接杆9、第二连接杆10和第三连接杆11，所述的第一连接杆9和第二连接杆10伸出安装板2与l形板6的内侧面固连，并且第一连接杆9和第二连接杆10之间的夹角为90°，所述的第三连接杆11水平的固定设置在安装套8的侧面，并且位于安装块2顶面的另一侧，第三连接杆11的外侧面上开设有缺口12，该缺口12与第三连接杆11的上下端面连通，所述的电动推杆3的活塞杆顶端可转动的安装在该缺口12内，优选的，在该活塞杆开设有通孔，在缺口12内利用轴承可转动的安装有转杆，转杆穿过通孔，所述的安装块1的底部设置有安装结构13，安装结构13通过螺栓与注塑机机械手末端连接。

工作原理：

在具体作业时候，在转轴4的端面外侧利用支架设置有角度传感器，角度传感器检测转轴4的旋转角度，该旋转角度辅助电动推杆3的控制器对调整活塞杆的伸缩。具体的，电动推杆3可以为永诺品牌的型号为ynt-03的电动推杆，控制器可以选择艾思控品牌，型号为aqmd2410ns。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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