一种车载机器人的制作方法

本实用新型属于机械结构技术领域，尤其涉及一种具有二自由度结构的车载机器人。

背景技术：

随着汽车保有量的不断增加和技术的发展，人们对在汽车行驶过程的智能化改进越来越多，比如针对驾驶员出现醉酒、疲劳等不安全驾驶的判断和安全防范，以及基于语音控制空调开启，导航启动及调整、音乐播放等。

目前技术是司乘人员与一个“虚拟的对象"进行互动，司乘人员通过语音进行“虚拟的对象"的唤醒和相应的控制，这种交互方式信息流反馈单一，并且不能进行摄像和显示，给司乘人员的感觉不够直观，科技感不强。

所以为了增强科技感及有更好的用户体验，需要设计一款具备实物特征的车载机器人，能进行摄像和显示。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种车载机器人，具有二自由度，可进行具有上下自由度的垂直运动和具有圆周自由度的左右转动，在需要使用时从驾驶室的中控台附加升起来，其顶部组件可以左右转动，具有摄像和显示功能，极大地提高车载机器人的科技感和用户体验。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种车载机器人，包括顶部组件、底座组件和传输机构，所述顶部组件用于信息的收集及显示反馈、并左右转动地固定于所述底座组件，所述底座组件安装于传输机构并在传输机构的驱动下沿直线方向往复运动。

进一步地，所述底座组件包括第一电机和一对齿轮组，该对齿轮组包含主动齿轮和从动齿轮，所述第一电机和所述主动齿轮轴向连接，所述从动齿轮和所述顶部组件轴向连接，所述第一电机通过该对齿轮组带动所述顶部组件沿所述从动齿轮的轴向转动。

进一步地，所述传输机构为电动丝杠传动结构，该传输机构包括滑块、第二电机、丝杠和丝杠架，所述第二电机固定于所述丝杠架一端，所述丝杠设置在所述丝杠架的空槽中，所述第二电机带动所述丝杠沿轴向转动，所述滑块套设于所述丝杠并沿丝杠滑动，所述底座组件固定连接于所述滑块。

进一步地，所述丝杠架上设置有滑轨，滑块上设置有与滑轨配合的导向槽。

进一步地，所述滑块为螺母结构，所述滑块内壁上设有内螺纹，所述丝杠开设有与所述滑块的内螺纹相配合的外螺纹。

进一步地，所述顶部组件包括显示屏和至少一个摄像头，所述显示屏卡接于所述顶部组件的侧面，所述摄像头固定于所述顶部组件内部。

进一步地，所述顶部组件的顶部为圆平面，圆平面的尺寸跟开设于车载机器人升降平面的进出口的尺寸一致。

本实用新型提供的一种车载机器人，包括顶部组件、底座组件和传输机构，底座组件内固定有第一电机，第一电机通过齿轮驱动顶部组件进行左右转动，实现圆周自由度，底座组件固定于传输机构上并可进行上下运动，实现上下自由度，通过以上结构可实现车载机器人的升降功能和左右转动功能，结构简单，方便安装，运行可靠性高，并且通过在顶部组件中设置摄像头和显示屏，可实现信息的收集及显示反馈，大大提高车载机器人的科技感和用户体验。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的车载机器人休息模式下的示意图。

图2是本实用新型提供的车载机器人工作模式下的示意图。

图3是本实用新型提供的车载机器人的顶部组件的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实施例提供了一种车载机器人，包括顶部组件1、底座组件2和传输机构，顶部组件1用于信息的收集及显示反馈、并左右转动地固定于底座组件2，底座组件2安装于传输机构并在传输机构的驱动下沿直线方向往复运动。

底座组件2包括第一电机9和一对齿轮组，齿轮组包含主动齿轮10及从动齿轮11，第一电机9和主动齿轮10轴向连接，从动齿轮11和顶部组件1轴向连接，第一电机9通过齿轮组带动顶部组件1沿从动齿轮11的轴向转动。

需要说明的是，如图3所示，固定在底座组件2内的第一电机9在轴向连接有主动齿轮10，顶部组件1朝下伸出一连接轴，轴上连接有从动齿轮11，主动齿轮10和从动齿轮11相啮合传动。第一电机9可进行正反转，分别对应顶部组件1的左右旋转，通过对第一电机9施以不同的正反转信号，经齿轮的传动后从而驱动顶部组件1左右旋转，实现了车载机器人的圆周自由度，车载机器人可根据司乘人员的互动进行相应的左右旋转反馈。

传输机构为电动丝杠传动结构，包括滑块3、第二电机4、丝杠5和丝杠架6，第二电机4固定于丝杠架6一端，丝杠5设置在丝杠架6的空槽中，第二电机4带动丝杠沿轴向转动，滑块3套设于丝杠5并沿丝杠5滑动，底座组件2固定连接于滑块3。

需要说明的是，在通过设置包括第二电机4、丝杠5、丝杠架6和滑块3的电动丝杠传动结构，在丝杠架6的一端固定有第二电机4，第二电机4与丝杠5传动连接以实现其正反转，设置在丝杠架6的空槽中的丝杠5在进行正反转时，套设与其上的滑块3就可实现升降运动，而底座组件2固定在滑块3上，就可以带动顶部组件1一起做升降运动，实现了车载机器人的上下自由度，当司乘人员需要唤醒车载机器人时，第二电机4就会转动将滑块3升起，从而顶部组件1就会冒出中控台，而不需要车载机器人时，第二电机4反向转动就会将滑块3下降，顶部组件1就会下降到中控台下。

如图2所示，丝杠架6上设置有滑轨7，滑块3上设置有与滑轨7配合的导向槽8，滑轨7用于限制滑块3在沿丝杠5滑动时不产生自身的转动。

滑块3为螺母结构，滑块3内壁上设有内螺纹，丝杠5开设有与滑块3的内螺纹相配合的外螺纹。

需要说明的是，在丝杠架6上设置有滑轨7，滑块3上设置有与滑轨7相对应的导向槽8，安装时将滑块3上的导向槽8对准丝杠架6上的滑轨7，两者实现限位，但是可以使滑块3沿着丝杠作上下运动，此举是为了限制滑块3不进行左右的转动，只进行上下升降的运动，提高可靠性。另外地，在丝杠架6上设置导向槽8，在滑块3上设置滑轨7，也能起到一样的作用。更具体地，滑块3是螺母结构，内壁上开设有内螺纹，丝杠5上有与之相应的外螺纹，滑块3和丝杠5通过螺纹连接，实现升降的传动。

顶部组件1包括显示屏12和至少一个摄像头，显示屏12卡接于顶部组件1的侧面，摄像头固定于顶部组件1内部。

需要说明的是，在顶部组件1内设置显示屏12和至少一个摄像头，显示屏12用于显示车载机器人与司乘人员的交互信息，可以为表情，可以为文字，可以为图案，可以为视频，根据司乘人员的信号输入而作出不同的反映。而摄像头用于监测车内的各种情况，例如监测到司机疲劳驾驶或者酒驾，当摄像头监测并判断司机非正常驾驶时，会将信号传输给其他处理模块实现更安全可靠的驾驶。相应地，可以设置多个摄像头，分别用于监测司机、副驾、后座等，可对入车抢劫之类的突发状况进行记录并上报，大大拓宽本实用新型的车载机器人的使用功能。

顶部组件1的顶部为圆平面，圆平面的尺寸跟开设于车载机器人升降平面的进出口的尺寸一致。

需要说明的是，将顶部组件1的顶部设置成圆平面，由于车载机器人设置在中控平台附近的升降平面内，当需要它的时候升起来，不需要的时候就降下去，降下去时顶部组件1的顶部刚好能密封住开设在升降平面的进出口，避免车载机器人降下去之后会露出一个空洞，会掉东西下去。当然，可以根据需要将圆平面设计成方平面或者带有一定弧形的曲面，用以跟周围的升降平面相过渡配合，提高外观。

本实用新型提供的一种车载机器人，包括顶部组件1、底座组件2、传输机构，底座组件2内固定有第一电机9，第一电机9通过齿轮驱动顶部组件1进行左右转动，实现圆周自由度，底座组件2固定于传输机构上并可进行上下运动，实现上下自由度，通过以上结构可实现车载机器人的升降功能和左右转动功能，结构简单，方便安装，运行可靠性高，并且通过在顶部组件1中设置摄像头和显示屏12，可实现信息的收集及显示反馈，大大提高车载机器人的科技感和用户体验。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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