一种智能的安保机器人的制作方法

本实用新型涉及安保机器人技术领域，具体为一种智能的安保机器人。

背景技术：

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，随着社会的不断发展，智能机器人在人们的生活中也越来越被广泛应用在各个领域，其中智能机器人也应用在安保领域，来帮助安保人员进行智能识别并告警，厂区地面不够平整，而且在这些地面时有石头、垃圾掉落，现有智能机器人只能重新规划路线，降低巡逻效率，给人们使用安保机器人带来了极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能的安保机器人，具备工作效率高的优点，解决了现有装置工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能的安保机器人，包括机箱，所述机箱内腔底部的中心处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有挡板，所述挡板的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的底部固定连接有传动机构，所述传动机构的轴心处固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有轮子，所述机箱内腔的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有监控箱，所述机箱的顶部设置有检测箱，所述机箱内腔的背面从左至右依次设置有处理器和无线收发器。

优选的，所述传动机构包括蜗杆和蜗轮，所述驱动箱的底部固定连接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合有蜗轮。

优选的，所述监控箱的顶部设置有透明报警机构，所述监控箱正面的中心处设置有摄像头，所述监控箱的正面设置有照明灯。

优选的，所述检测箱的表面设置有检测器，所述检测箱的形状为圆环形。

优选的，所述机箱的正面设置有触摸显示屏，所述机箱正面的底部设置有激光测距器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电动伸缩杆、挡板、支撑板、驱动箱传动机构和激光测距器的配合，当遇到障碍物时，通过激光测距器检测障碍物的大小，当障碍物的大小小于设定值时，电动伸缩杆通过挡板带动支撑板下移，从而使机箱远离地面跃过障碍物，通过监控箱和检测箱的配合，能够识别人、宠物、烟火、水、能够实现避障、远程遥控、危险情况下自动拍照、录像、自动报警，发出警报等功能，从而达到工作效率高的效果，解决了现有装置工作效率低的问题。

2、本实用新型通过蜗杆和蜗轮的配合，蜗杆带动蜗轮旋转，便于驱动轮子，通过设计透明报警机构，便于发生红色报警灯，提醒工作人员，通过设计无线收发器，无线收发器与监控中心管理终端实现双向连接，将报警信号实时无线传送至监控中心，从而实现方便监控人员对安保机器人进行远程监控。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机箱结构主视剖面图；

图3为本实用新型蜗杆结构左视图。

图中：1、机箱；2、电动伸缩杆；3、挡板；4、支撑板；5、驱动箱；6、传动机构；61、蜗杆；62、蜗轮；7、转轴；8、轮子；9、驱动电机；10、监控箱；11、检测箱；12、处理器；13、无线收发器；14、透明报警机构；15、摄像头；16、照明灯；17、检测器；18、触摸显示屏；19、激光测距器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种智能的安保机器人，包括机箱1，机箱1的正面设置有触摸显示屏18，机箱1正面的底部设置有激光测距器19，通过蜗杆61和蜗轮62的配合，蜗杆61带动蜗轮62旋转，便于驱动轮子8，通过设计透明报警机构14，便于发生红色报警灯，提醒工作人员，通过设计无线收发器13，无线收发器13与监控中心管理终端实现双向连接，将报警信号实时无线传送至监控中心，从而实现方便监控人员对安保机器人进行远程监控，机箱1内腔底部的中心处固定连接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的顶部固定连接有挡板3，挡板3的底部固定连接有支撑板4，支撑板4的一侧固定连接有驱动箱5，驱动箱5的底部固定连接有传动机构6，传动机构6包括蜗杆61和蜗轮62，驱动箱5的底部固定连接有蜗杆61，蜗杆61的表面啮合有蜗轮62，传动机构6的轴心处固定连接有转轴7，转轴7的表面固定连接有轮子8，机箱1内腔的顶部固定连接有驱动电机9，驱动电机9的输出轴固定连接有监控箱10，监控箱10的顶部设置有透明报警机构14，监控箱10正面的中心处设置有摄像头15，监控箱10的正面设置有照明灯16，机箱1的顶部设置有检测箱11，检测箱11的表面设置有检测器17，检测箱11的形状为圆环形，机箱1内腔的背面从左至右依次设置有处理器12和无线收发器13，通过电动伸缩杆2、挡板3、支撑板4、驱动箱5传动机构6和激光测距器19的配合，当遇到障碍物时，通过激光测距器19检测障碍物的大小，当障碍物的大小小于设定值时，电动伸缩杆2通过挡板3带动支撑板4下移，从而使机箱1远离地面跃过障碍物，通过监控箱10和检测箱11的配合，能够识别人、宠物、烟火、水、能够实现避障、远程遥控、危险情况下自动拍照、录像、自动报警，发出警报等功能，从而达到工作效率高的效果，解决了现有装置工作效率低的问题。

使用时，遇到障碍物时，通过激光测距器19检测障碍物的大小，当障碍物的大小小于设定值时，电动伸缩杆2通过挡板3带动支撑板4下移，从而使机箱1远离地面跃过障碍物，通过监控箱10和检测箱11的配合，能够识别人、宠物、烟火、水、能够实现避障、远程遥控、危险情况下自动拍照、录像、自动报警，发出警报等功能，通过设计无线收发器13，无线收发器13与监控中心管理终端实现双向连接，将报警信号实时无线传送至监控中心，从而实现方便监控人员对安保机器人进行远程监控，从而达到工作效率高的效果。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

本申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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