一种多功能图书馆智能机器人的制作方法

本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种多功能图书馆智能机器人。

背景技术：

目前大部分高校的图书馆由于人员过多，空间密封性强，空气质量和照明条件都不太理想，人们在里面看书学习，人体舒适感不是很好，另外目前使用的图书馆查询咨询机器人，还书的电脑都摆放在固定角落。

但是这些设备均不能移动，很不方便学生的查询、还书，同时无法满足学校师生的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能图书馆智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能图书馆智能机器人，包括底座、机械臂、控制电路，所述底座下方固定设置有四个滚轮，所述底座中部正上方转动连接有一旋转基座，所述旋转基座上方固定连接有一壳体，所述壳体下方固定设置有一储藏门，所述储藏门上固定连接有门把手，所述储藏门上方固定设置有一入口且与入口之间贯通连接，所述入口内固定设置有一挡板，所述入口上方固定设置有一控制电路，所述控制电路外固定设置有一液晶显示屏，所述液晶显示屏正上方固定设置有一副摄像头，所述副摄像头左侧固定设置有一提示灯，所述副摄像头另一侧固定设置有一扬声器，所述壳体上方固定设置有一主摄像头，所述壳体两侧分别固定连接有机械臂且左侧设置有一充电接口，所述机械臂上方固定设置有烟雾感应器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制电路中设置有数据处理与控制模块、烟感电路模块、记忆与存储模块、摄像与人脸识别模块、动力模块，且所述数据处理与控制模块、烟感电路模块、记忆与存储模块、摄像与人脸识别模块、动力模块之间存才电连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述储藏门内为空腔设置有储藏空间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械臂上设置有四个自由度，且前端设置有机械手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主摄像头感应范围为零点五至一米，所述副摄像头的感应范围为零点三至一米。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体内部设置有其他必要的驱动组件，如蓄电池、电机、电脑等。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚轮设置有四个，且均为万向轮。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型可以查询图书馆的资源，在线查询所需的图书位置，方便师生找到所需的书籍。

2、本实用新型可以向机器人还书，不必再到指定的还书点进行还书，减少时间，同时机器人可以将储藏室内的书籍放回到书架上，大大减少了管理人员的工作量。

3、本实用新型中可以对图书馆进行巡视，在图书馆发生有不文明的抽烟现象或其他应急事件时提前预警，增大了安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能图书馆智能机器人的正视图；

图2为本实用新型提出的一种多功能图书馆智能机器人的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种多功能图书馆智能机器人的控制电路示意图。

图例说明：

1、底座；2、旋转基座；3、壳体；4、储藏门；5、机械臂；6、入口；7、控制电路；8、液晶显示屏；9、提示灯；10、主摄像头；11、副摄像头；12、扬声器；13、挡板；14、门把手；15、滚轮；16、充电接口；17、烟雾感应器；18、烟感电路模块；19、数据处理与控制模块；20、记忆与存储模块；21、摄像与人脸识别模块；22、动力模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种多功能图书馆智能机器人，包括底座1、机械臂5、控制电路7，底座1下方固定设置有四个滚轮15，底座1中部正上方转动连接有一旋转基座2，旋转基座2上方固定连接有一壳体3，壳体3下方固定设置有一储藏门4，储藏门4上固定连接有门把手14，储藏门4上方固定设置有一入口6且与入口6之间贯通连接，入口6内固定设置有一挡板13，入口6上方固定设置有一控制电路7，控制电路7外固定设置有一液晶显示屏8，液晶显示屏8正上方固定设置有一副摄像头11，副摄像头11左侧固定设置有一提示灯9，副摄像头11另一侧固定设置有一扬声器12，壳体3上方固定设置有一主摄像头10，壳体3两侧分别固定连接有机械臂5且左侧设置有一充电接口16，机械臂5上方固定设置有烟雾感应器17。

控制电路7中设置有数据处理与控制模块19、烟感电路模块18、记忆与存储模块20、摄像与人脸识别模块21、动力模块22，且数据处理与控制模块19、烟感电路模块18、记忆与存储模块20、摄像与人脸识别模块21、动力模块22之间存才电连接，储藏门4内为空腔设置有储藏空间，机械臂5上设置有四个自由度，且前端设置有机械手，主摄像头10感应范围为零点五至一米，副摄像头11的感应范围为零点三至一米，壳体3内部设置有其他必要的驱动组件，如蓄电池、电机、电脑等，滚轮15设置有四个，且均为万向轮。

工作原理：

1、首先将机器人充电完毕后，设定好既定的程序，放置在图书馆内。

2、机器人可以在图书馆内移动，解决图书馆内的师生查询、还书等需求。

3、在进行还书时，用副摄像头扫描书本条形码，确认还书后，由入口放入，机器人在储藏室内书籍达到一定数量时可以自动找到已还书籍的位置，通过机械臂打开门把手，自动将书籍放置在书架上。

4、在机器人工作的同时，会自动感应图书馆内的不文明抽烟现象，可以发出告警，减少了火灾发生的可能性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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