一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手的制作方法

本实用新型涉及自动屏蔽盖机领域，特别涉及一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手。

背景技术：

在电路板领域，需要在电路板上扣屏蔽盖，机械抓手是自动屏蔽盖机里的一个重要组成部分，随着科技的不断发展，人们对于机械抓手的制造工艺要求也越来越高。

现有的机械抓手在使用时存在一定的弊端，首先抓手的活动范围不是很大，装置的耐磨性不是很好，不利于人们的使用，还有装置的稳定性有待改善，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手，具备抓手的活动范围打，装置的耐磨性好，装置稳定性强等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手，包括机械抓手主体，所述机械抓手主体的下端设置有大范围活动抓手，所述机械抓手主体的一侧外表面设置有活动连接架，所述活动连接架的一侧外表面设置有耐磨活动保护板，所述耐磨活动保护板的一侧外表面设置有滑槽，所述滑槽的一侧外表面设置有减震保护套，所述减震保护套的下端外表面设置有承重脚。

优选的，所述大范围活动抓手包括抓手柱、细小抓柱、抓手连接板、稳定板、伸缩柱与上连接板，所述细小抓柱位于抓手柱的下端外表面，所述抓手柱位于抓手连接板，所述抓手连接板位于稳定板的下端，所述稳定板位于上连接板的下端，所述上连接板位于伸缩柱的一侧外表面。

优选的，所述耐磨活动保护板包括滑槽卡板、耐磨层、钢板、连接套，所述滑槽卡板位于耐磨层的一侧外表面，所述耐磨层位于钢板的一侧外表面，所述钢板位于连接套的一侧外表面。

优选的，所述减震保护套包括下缓冲垫、圆形弹力组织与上缓冲垫，所述下缓冲垫位于圆形弹力组织的下端外表面，所述圆形弹力组织位于上缓冲垫的下端外表面。

优选的，所述抓手柱与细小抓柱之间设置有活动柱，所述抓手柱的下端外表面通过活动柱与细小抓柱的上端外表面活动连接，所述稳定板的上端外表面通过伸缩柱与上连接板的下端外表面活动连接。

优选的，所述耐磨层与钢板之间设置有强力胶，所述耐磨层的一侧外表面通过强力胶与钢板的一侧外表面固定连接，所述钢板与连接套之间设置有强效胶，所述钢板的另一侧外表面通过强效胶与连接套的一侧外表面固定连接。

优选的，所述下缓冲垫的上端外表面通过圆形弹力组织与上缓冲垫的下端外表面固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手，具备以下有益效果：

1、该一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手，通过设计的大范围活动抓手，能使抓手的活动范围更大，提升装置的活动性，通过设计的细小抓柱能使小型物体不容易滑脱，增大了抓手的稳定性，通过设计的伸缩柱，能增大抓手的活动范围，能更加方便的抓取物体，通过设计的稳定板，能增大抓手在运行过程中的稳定性。

2、该一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手，通过设计的耐磨活动保护板，能使活动保护板的耐磨性更好，提升活动保护板的使用质量，延长了它的使用寿命，通过设计的耐磨层，能有效的对摩擦进行缓冲，通过设计的连接套能对活动连接架进行保护，延长活动连接架的使用寿命。

3、该一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手，通过设计的减震保护套，能减少装置产生的震动，提升装置的稳定性，延长装置的使用寿命，通过设计的下缓冲垫与上缓冲垫，能对装置产生的震动进行缓冲，通过设计的圆形弹力组织，能使装置的减震效果与折弯效果更好，整个减震保护套结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手中大范围活动抓手的结构示意图。

图3为本实用新型一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手中耐磨活动保护板的结构示意图。

图4为本实用新型一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手中减震保护套的结构示意图。

图中：1、机械抓手主体；2、大范围活动抓手；3、活动连接架；4、耐磨活动保护板；5、滑槽；6、减震保护套；7、承重脚；201、抓手柱；202、细小抓柱；203、抓手连接板；204、稳定板；205、伸缩柱；206、上连接板；401、滑槽卡板；402、耐磨层；403、钢板；404、连接套；601、下缓冲垫；602、圆形弹力组织；603、上缓冲垫。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种用于自动扣屏蔽盖机的机械抓手，包括机械抓手主体1，机械抓手主体1的下端设置有大范围活动抓手2，机械抓手主体1的一侧外表面设置有活动连接架3，活动连接架3的一侧外表面设置有耐磨活动保护板4，耐磨活动保护板4的一侧外表面设置有滑槽5，滑槽5的一侧外表面设置有减震保护套6，减震保护套6的下端外表面设置有承重脚7。

进一步的，大范围活动抓手2包括抓手柱201、细小抓柱202、抓手连接板203、稳定板204、伸缩柱205与上连接板206，细小抓柱202位于抓手柱201的下端外表面，抓手柱201位于抓手连接板203，抓手连接板203位于稳定板204的下端，稳定板204位于上连接板206的下端，上连接板206位于伸缩柱205的一侧外表面，提升装置的活动范围。

进一步的，耐磨活动保护板4包括滑槽卡板401、耐磨层402、钢板403、连接套404，滑槽卡板401位于耐磨层402的一侧外表面，耐磨层402位于钢板403的一侧外表面，钢板403位于连接套404的一侧外表面，使装置的耐磨性更好。

进一步的，减震保护套6包括下缓冲垫601、圆形弹力组织602与上缓冲垫603，下缓冲垫601位于圆形弹力组织602的下端外表面，圆形弹力组织602位于上缓冲垫603的下端外表面，提升装置的稳定性。

进一步的，抓手柱201与细小抓柱202之间设置有活动柱，抓手柱201的下端外表面通过活动柱与细小抓柱202的上端外表面活动连接，稳定板204的上端外表面通过伸缩柱205与上连接板206的下端外表面活动连接，便于装置的使用。

进一步的，耐磨层402与钢板403之间设置有强力胶，耐磨层402的一侧外表面通过强力胶与钢板403的一侧外表面固定连接，钢板403与连接套404之间设置有强效胶，钢板403的另一侧外表面通过强效胶与连接套404的一侧外表面固定连接，使连接更为紧密。

进一步的，下缓冲垫601的上端外表面通过圆形弹力组织602与上缓冲垫603的下端外表面固定连接，提升装置的稳定性。

工作原理：本实用新型包括机械抓手主体1、大范围活动抓手2、活动连接架3、耐磨活动保护板4、滑槽5、减震保护套6、承重脚7、抓手柱201、细小抓柱202、抓手连接板203、稳定板204、伸缩柱205、上连接板206、滑槽卡板401、耐磨层402、钢板403、连接套404、下缓冲垫601、圆形弹力组织602与上缓冲垫603，在使用该装置时，通过设计的大范围活动抓手2，能使抓手的活动范围更大，提升装置的活动性，通过设计的细小抓柱202能使小型物体不容易滑脱，增大了抓手的稳定性，通过设计的伸缩柱205，能增大抓手的活动范围，能更加方便的抓取物体，通过设计的稳定板204，能增大抓手在运行过程中的稳定性，通过设计的耐磨活动保护板4，能使活动保护板的耐磨性更好，提升活动保护板的使用质量，延长了它的使用寿命，通过设计的耐磨层402，能有效的对摩擦进行缓冲，通过设计的连接套404能对活动连接架进行保护，延长活动连接架3的使用寿命，通过设计的减震保护套6，能减少装置产生的震动，提升装置的稳定性，延长装置的使用寿命，通过设计的下缓冲垫601与上缓冲垫603，能对装置产生的震动进行缓冲，通过设计的圆形弹力组织602，能使装置的减震效果与折弯效果更好，整个减震保护套6结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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