一种多功能的机械手臂的制作方法

本实用新型涉及机械手臂领域，尤其涉及一种多功能的机械手臂。

背景技术：

随着科学技术的不断进步，机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到了各个领域。为了使机器人更好的与其周围的环境进行交互，完成需要执行的任务，达到预期的目标要求，机器人的操作终端机械手臂的重要性变得越来越显著。机械手臂是可以模仿人的手臂的一些工作特点，用来按照固定程序抓取物体、移动物体以及完成某些特定的需求动作的自动操作装置。它能接受系统的指令，准确地定位到二维或三维空间的某一点进行工作。机械手臂可以代替人来完成一些繁重的劳动以实现生产工作的机械化和自动化，它能在某些对人类身体有害的操作环境下工作以避免人在工作中人身安全遭到损害，因此机械手臂被广泛应用到工业制造、服务娱乐、半导体制造以及太空探索等领域。

目前的多功能机械手臂结构复杂，造假昂贵，一般的小型企业难以扩大生产规模，为了适应社会发展需求，有必要加以改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能的机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多功能的机械手臂，包括臂体，所述臂体的一端固定连接有第一转动副，所述第一转动副的另一端中部固定连接有前臂，所述前臂靠近第一转动副的底端和上端分别固定连接有第一液压杆和第二液压杆，所述第一液压杆和第二液压杆的输出端分别固定连接有第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆的前端分别固定连接有第二转动副，所述第一驱动杆和第二驱动杆的第二转动副的中部分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述前臂的前端固定连接有第三转动副，所述第三转动副的下侧转动连接有第一夹杆，所述第三转动副的上侧转动连接有第二夹杆，所述第一夹杆和第二夹杆的前端且相对一侧固定连接有夹板，所述第一连杆和第一夹杆与第二连杆和第二夹杆之间转动连接有第四转动副，所述第四转动副的中部一侧转动连接有第一转轴，所述第四转动副的中部另一侧转动连接有第二转轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连杆和第二连杆的前端分别与第四转动副的第一转轴转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一夹杆和第二夹杆的中部分别与第四转动副的第二转轴转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹板采用硅胶材质制成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一转动副和第一液压杆、第二液压杆与电源和开关电连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连杆的前端与第一夹杆和第二连杆的前端与第二夹杆之间有一定距离。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置了第一转动副、前臂、第一液压杆、第二液压杆、第一驱动杆、第二驱动杆、第二转动副、第一连杆、第二连杆、第三转动副、第一夹杆、第二夹杆、第四转动副和夹板等结构构件，通过驱动第一液压杆和第二液压杆，可以实现第一夹杆和第二夹杆的相对转动，从而使得夹板夹住物体，并且可以通过第一转动副转动整个前臂，方便夹住不同位置的物体，而且对于不方便夹住的物体还可以将物体悬挂在第一夹杆的中部，结构简单，成本较低，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能的机械手臂的侧视图；

图2为本实用新型提出的一种多功能的机械手臂的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种多功能的机械手臂的第四转动副示意图。

图例说明：

1、臂体；2、第一转动副；3、前臂；4、第一液压杆；5、第二液压杆；6、第一驱动杆；7、第二驱动杆；8、第二转动副；9、第一连杆；10、第二连杆；11、第三转动副；12、第四转动副；13、第一夹杆；14、第二夹杆；15、夹板；16、第一转轴；17、第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种多功能的机械手臂，包括臂体1，臂体1的一端固定连接有第一转动副2，第一转动副2的另一端中部固定连接有前臂3，前臂3靠近第一转动副2的底端和上端分别固定连接有第一液压杆4和第二液压杆5，第一液压杆4和第二液压杆5的输出端分别固定连接有第一驱动杆6和第二驱动杆7，第一驱动杆6和第二驱动杆7的前端分别固定连接有第二转动副8，实现第一连杆9和第二连杆10的转动，第一驱动杆6和第二驱动杆7的第二转动副8的中部分别转动连接有第一连杆9和第二连杆10，前臂3的前端固定连接有第三转动副11，实现第一夹杆13和第二夹杆14的转动，第三转动副11的下侧转动连接有第一夹杆13，第三转动副11的上侧转动连接有第二夹杆14，第一夹杆13和第二夹杆14的前端且相对一侧固定连接有夹板15，第一连杆9和第一夹杆13与第二连杆10和第二夹杆14之间转动连接有第四转动副12，第四转动副12的中部一侧转动连接有第一转轴16，第四转动副12的中部另一侧转动连接有第二转轴17。

第一连杆9和第二连杆10的前端分别与第四转动副12的第一转轴16转动连接，实现第一连杆9和第二连杆10相对第四转动副12的转动。第一夹杆13和第二夹杆14的中部分别与第四转动副12的第二转轴17转动连接，实现第一夹杆13和第二夹杆14相对第四转动副12的转动。夹板15采用硅胶材质制成，增大摩擦力。第一转动副2和第一液压杆4、第二液压杆5与电源和开关电连接，实现装置的控制。第一连杆9的前端与第一夹杆13和第二连杆10的前端与第二夹杆14之间有一定距离，避免第一连杆9和第二连杆10与第一夹杆13和第二夹杆14相对转动时发生碰撞。

工作原理：驱动第一液压杆4和第二液压杆5，第一驱动杆6和第二驱动杆7移动，带动第一连杆9和第二连杆10移动，通过第四转动副12拉动第一夹杆13和第二夹杆14转动，第一夹杆13和第二夹杆14推动第四转动副12向上移动，于是第一连杆9和第二连杆10转动，夹板15张开，然后对准物体，再反向驱动第一液压杆4和第二液压杆5，即可夹住物体，并且可以通过第一转动副2转动前臂3，方便夹住不同位置的物体，而且对于不方便夹住的物体还可以将物体悬挂在第一夹杆13的中部。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除