一种防偏移的机械臂旋转用纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及机械臂相关技术领域，具体为一种防偏移的机械臂旋转用纠偏装置。

背景技术：

机械臂是高精度，高度点胶机器手，机械臂有着工作效率快和高精度等优点，因此机械臂被广泛的应用于各个行业，在进行货物搬运时，大多会用到机械臂，通过机械臂能够增加货物搬运的速度，同时能够极加大的降低人工劳动力。

然而现有的机械臂存在以下问题：

1.现有的机械臂在进行货物夹取搬运时，不便于对货物起到良好的限位固定作用，从而导致货物容易出现偏移的现象；

2.现有的机械臂不便于起到一定的纠偏作用，从而导致容易因旋转过程中出现的晃动使得机械臂出现偏移。

针对上述问题，在原有的机械臂基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防偏移的机械臂旋转用纠偏装置，以解决上述背景技术中提出现有的机械臂在进行货物夹取搬运时，不便于对货物起到良好的限位固定作用，不便于起到一定的纠偏作用，从而导致容易因旋转过程中出现的晃动使得机械臂出现偏移的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防偏移的机械臂旋转用纠偏装置，包括底座、支撑脚和机械臂本体，所述底座的下端固定安装有支撑脚，且底座的上端连接有刻度线盘，所述底座的内部固定安装有伺服电机，且伺服电机的上端固定连接有传动杆，所述传动杆的固定安装在活动座的下端中部，所述活动座的右侧固定安装有定位块，且活动座的上端活动连接有机械臂本体，所述机械臂本体的上端下侧固定安装有固定柱，且固定柱的下端焊接安装有防护箱，所述防护箱的内部固定安装有液压伸缩缸，且液压伸缩缸的下端固定安装在横板的上端中部，所述横板的下端安装有连接杆，且连接杆的下端安装在活动架的内侧，所述活动架的内侧安装有限位板，并且限位板的上端固定安装在防护箱的下端边侧，所述活动架的内侧中部固定连接有安装轴，且活动架的下端焊接安装有夹板，并且夹板的内侧固定安装有防滑垫。

优选的，所述定位块和活动座之间为焊接一体化结构，且活动座和底座之间构成旋转结构，并且活动座的下端中部固定安装在传动杆的上端。

优选的，所述横板的外壁与防护箱的内壁相互贴合，且横板和防护箱之间构成滑动连接结构。

优选的，所述活动架和横板之间通过连接杆相互连接，且活动架的内侧和横板的下端之间均与连接杆的端部之间为铰接式连接。

优选的，所述活动架和连接杆均关于横板的横向中轴线对称设置，且活动架的下端均安装有夹板，并且夹板的内侧均一体化连接有防滑垫。

优选的，所述安装轴和活动架的中部内侧之间为焊接一体化结构，且安装轴的内端和限位板的下端之间构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防偏移的机械臂旋转用纠偏装置，能够在对货物进行夹持时起到良好的限位固定作用，避免货物出现偏移的现象，能够方便对机械臂起到良好的纠偏作用；

1.设置有夹板，横板向下运动时能够带动连接杆进行同步运动，连接杆的运动能够使得活动架带动安装轴在限位板的下端进行转动，通过活动架的转动进而能够通过夹板对货物的边侧进行夹持，同时在夹板内侧的防滑垫的作用下能够增加与货物之间的接触摩擦力，降低货物发生偏移的可能性；

2.设置有定位块，通过定位块和刻度线盘从而能够方便对活动座的初始位置进行定位记录，当机械臂本体发生偏移时，通过开启伺服电机，伺服电机的开启能够在传动杆的作用下带动活动座进行转动，通过转动的活动座进而能够方便使得定位块调节到初始的位置。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型底座和刻度线盘俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图4为本实用新型防护箱和横板侧剖结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑脚；3、刻度线盘；4、伺服电机；5、传动杆；6、活动座；7、定位块；8、机械臂本体；9、固定柱；10、防护箱；11、液压伸缩缸；12、横板；13、连接杆；14、活动架；15、限位板；16、安装轴；17、夹板；18、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防偏移的机械臂旋转用纠偏装置，包括底座1、支撑脚2、刻度线盘3、伺服电机4、传动杆5、活动座6、定位块7、机械臂本体8、固定柱9、防护箱10、液压伸缩缸11、横板12、连接杆13、活动架14、限位板15、安装轴16、夹板17和防滑垫18，底座1的下端固定安装有支撑脚2，且底座1的上端连接有刻度线盘3，底座1的内部固定安装有伺服电机4，且伺服电机4的上端固定连接有传动杆5，传动杆5的固定安装在活动座6的下端中部，活动座6的右侧固定安装有定位块7，且活动座6的上端活动连接有机械臂本体8，机械臂本体8的上端下侧固定安装有固定柱9，且固定柱9的下端焊接安装有防护箱10，防护箱10的内部固定安装有液压伸缩缸11，且液压伸缩缸11的下端固定安装在横板12的上端中部，横板12的下端安装有连接杆13，且连接杆13的下端安装在活动架14的内侧，活动架14的内侧安装有限位板15，并且限位板15的上端固定安装在防护箱10的下端边侧，活动架14的内侧中部固定连接有安装轴16，且活动架14的下端焊接安装有夹板17，并且夹板17的内侧固定安装有防滑垫18。

定位块7和活动座6之间为焊接一体化结构，且活动座6和底座1之间构成旋转结构，并且活动座6的下端中部固定安装在传动杆5的上端，传动杆5的转动带动活动座6进行同步转动。

横板12的外壁与防护箱10的内壁相互贴合，且横板12和防护箱10之间构成滑动连接结构，通过横板12的运动能够带动连接杆13进行同步运动。

活动架14和横板12之间通过连接杆13相互连接，且活动架14的内侧和横板12的下端之间均与连接杆13的端部之间为铰接式连接，连接杆13的运动能够推动活动架14进行运动。

活动架14和连接杆13均关于横板12的横向中轴线对称设置，且活动架14的下端均安装有夹板17，并且夹板17的内侧均一体化连接有防滑垫18，通过夹板17内侧固定安装的防滑垫18能够增加与货物之间的接触摩擦力。

安装轴16和活动架14的中部内侧之间为焊接一体化结构，且安装轴16的内端和限位板15的下端之间构成旋转结构，活动架14的运动能够使得安装轴16围绕限位板15的下端进行转动。

工作原理：在使用该防偏移的机械臂旋转用纠偏装置时，首先根据图1-4所示，当需要对货物进行夹取搬运时，如图1、图3和图4所示，开启液压伸缩缸11，液压伸缩缸11的开启能够使得横板12向下运动，横板12向下运动时能够使得连接杆13进行同步运动，连接杆13的运动能够在活动架14的作用下使得安装轴16围绕限位板15的下端向防护箱10的内侧进行转动，活动架14的转动进而能够在夹板17的作用下对货物的边侧进行夹持，同时夹板17的内侧安装有防滑垫18，通过防滑垫18能够增加与货物之间的接触摩擦力，进而间接降低了货物发生偏移的可能性；

如图1和图2所示，活动座6的右侧焊接安装有定位块7，通过定位块7和刻度线盘3从而能够方便对活动座6的初始位置进行定位记录，当机械臂本体8发生偏移时，开启伺服电机4，伺服电机4的开启能够在传动杆5的作用下带动活动座6进行转动，活动座6的转动从而能够带动定位块7进行同步转动，定位块7的转动进而能够方便将活动座6调节到初始位置，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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