一种便于拆卸的机械抓夹的制作方法

本实用新型涉及机械抓夹技术领域，具体为一种便于拆卸的机械抓夹。

背景技术：

机械抓夹用于夹取物品使用，多用于机械生产中的物品搬运与机械安装。

现有的机械抓夹多采用气动与电动两种动力，现有电动机械抓夹在使用时，根据抓取物体的不同，需要更换不同的夹爪爪指，来吻合抓取物体的形状，现有的机械抓夹爪指是通过螺丝与抓手相连的，更换起来十分麻烦，且无法快速切换抓夹爪指的形状，因此亟需设计一种便于拆卸的机械抓夹来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的机械抓夹，以解决上述背景技术中提出的无法方便的拆卸爪指，更换起来十分麻烦，无法快速切换抓夹爪指的形状的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的机械抓夹，包括固定板，所述固定板的后端外表面通过螺丝固定有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有驱动齿轮，且驱动齿轮设置于固定板的前端外表面，所述固定板的前端外表面设置有主动齿轮杆与从动齿轮杆，且从动齿轮杆的一端铰接有抓手，所述抓手的底端设置有固定机构与爪指，所述爪指的外表面穿透开设有固定孔，所述爪指的外表面开设有固定槽。

优选的，所述驱动齿轮与主动齿轮杆啮合，所述主动齿轮杆与从动齿轮杆啮合，所述主动齿轮杆与从动齿轮杆皆通过转轴与固定板转动连接。

优选的，所述抓手的数量为两组，两组抓手分别与主动齿轮杆和从动齿轮杆铰接，所述抓手的外表面通过转轴连接有加强杆，且加强杆的另一端通过转轴与固定板转动连接。

优选的，所述固定机构包括固定桩、套仓、弹簧与限位片，所述固定桩与固定孔插合，所述固定桩的内侧开设有套仓，所述套仓的内侧设有弹簧与限位片，且限位片呈弹簧的两端排布。

优选的，所述限位片呈“u”形结构，所述限位片与套仓组成伸缩结构，所述限位片与弹簧组成弹性结构，所述限位片与固定槽卡合。

优选的，所述固定槽的数量为四组，且四组所述固定槽呈“十”字形排布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于拆卸的机械抓夹便于拆卸爪指更换，便于快速切换抓夹爪指的形状。

(1)设置有爪指、固定机构与固定孔，通过在固定孔上穿透开设有固定孔，并在抓手的底端安装有固定桩，通过将固定桩插入固定孔内，使限位片对爪指进行限位，即可使爪指与抓手连接，通过按压限位片缩入套仓内，解除固定机构对爪指的限位，即可使爪指从固定机构上拆下更换，进而达到便于拆卸爪指更换的效果；

(2)设置有固定机构与固定槽，通过在爪指表面呈十字形开设有固定槽，并将爪指的两端呈不同形状设计，通过按压限位片远离固定槽，再转动爪指，即可切换爪指底端的形状，进而达到便于快速切换抓夹爪指的形状的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的图1中抓手的结构正视剖视示意图；

图3为本实用新型的图2中a处结构放大示意图；

图4为本实用新型的图2中爪指的结构局部侧视示意图。

图中：1、固定板；2、电机；3、驱动齿轮；4、主动齿轮杆；5、从动齿轮杆；6、抓手；7、加强杆；8、爪指；9、固定机构；91、固定桩；92、套仓；93、弹簧；94、限位片；10、固定孔；11、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种便于拆卸的机械抓夹，包括固定板1，固定板1的后端外表面通过螺丝固定有电机2，电机2的输出端通过联轴器连接有驱动齿轮3，且驱动齿轮3设置于固定板1的前端外表面，固定板1的前端外表面设置有主动齿轮杆4与从动齿轮杆5，且从动齿轮杆5的一端铰接有抓手6，驱动齿轮3与主动齿轮杆4啮合，主动齿轮杆4与从动齿轮杆5啮合，主动齿轮杆4与从动齿轮杆5皆通过转轴与固定板1转动连接，如图1所示，通过主动齿轮杆4与从动齿轮杆5啮合，使电机2带动主动齿轮杆4转动时，主动齿轮杆4能够带动从动齿轮杆5转动。

抓手6的底端设置有固定机构9与爪指8，，抓手6的数量为两组，两组抓手6分别与主动齿轮杆4和从动齿轮杆5铰接，抓手6的外表面通过转轴连接有加强杆7，且加强杆7的另一端通过转轴与固定板1转动连接，如图1所示，通过将加强杆7的两端分别与抓手6和固定板1铰接，使从动齿轮杆5带动抓手6向内转动时，能够保持垂直状态，爪指8呈十字形结构，爪指8的上下左右四端的内壁形状都不一样，使爪指8能够夹持不同形状的物体。

爪指8的外表面穿透开设有固定孔10，爪指8的外表面开设有固定槽11，固定机构9包括固定桩91、套仓92、弹簧93与限位片94，固定桩91与固定孔10插合，固定桩91的内侧开设有套仓92，套仓92的内侧设有弹簧93与限位片94，且限位片94呈弹簧93的两端排布，限位片94呈“u”形结构，限位片94与套仓92组成伸缩结构，限位片94与弹簧93组成弹性结构，限位片94与固定槽11卡合，固定槽11的数量为四组，且四组固定槽11呈“十”字形排布，如图3-4所示，弹簧93起到为限位片94提供弹力的作用，使限位片94在无外力施加时，能够始终保持如图3所示状态，通过限位片94与不同位置固定槽11卡合，能够切换爪指8位置，使爪指8底端的夹持形状改变。

工作原理：使用时，通过螺栓将固定板1顶端与外部机械手臂连接，通过导线将电机2与外部控制单元电连接，通过外部控制单元控制电机2通电，能够使电机2驱动驱动齿轮3顺时针转动，使驱动齿轮3带动主动齿轮杆4逆时针转动，同时，主动齿轮杆4能够带动从动齿轮杆5顺时针转动，使主动齿轮杆4与从动齿轮杆5分别拨动两组抓手6向内靠合，即可使两组爪指8对物体进行夹持；

需要更换爪指8时，只需按压限位片94缩入套仓92内，解除固定机构9对爪指8的限位，即可使爪指8从固定机构9上拆下更换；

需要切换爪指8底端的夹持形状时，只需按压限位片94远离固定槽11，再转动爪指8，即可切换爪指8底端的形状，较为实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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