一种机器人用夹持器的制作方法

本实用新型涉及夹持器技术领域，具体为一种机器人用夹持器。

背景技术：

夹持器是用来固定用的机械设备，在机器人设计中，一般采用特有的夹持器来代替手臂，用于不同的生产过程中，使得机械夹持器可以替代人工进行生产劳动，极大的提高了生产效率。

市场上的机器人用夹持器在使用中，一般的机器人用夹持器，没有设置可以调节夹取方向的结构，无法达到夹取不同位置，同时市场上的机器人用夹持器，在夹取易受损物件没有设置缓冲结构，可能造成易受损物件的外壁的磨损，为此，我们提出一种机器人用夹持器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人用夹持器，以解决上述背景技术中提出的一般的机器人用夹持器，没有设置可以调节夹取方向的结构，无法达到夹取不同位置，同时市场上的机器人用夹持器，在夹取易受损物件没有设置缓冲结构，可能造成易受损物件的外壁的磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用夹持器，包括主块、滑块和滑轴，所述主块的外壁安置有合块，且合块的内壁设置有固定螺，所述合块的内壁连接有铆钉，所述滑块安置于主块的左侧，且滑块的内壁内嵌有滑槽，所述滑槽的内壁连接有主轴，且主轴的左侧安置有转盘，所述滑轴设置于转盘的右侧，且转盘的左侧安置有连接块，所述连接块的左侧设置有滑轨，且滑轨的外壁连接有第一夹块，所述滑轨的外壁下方连接有第二夹块，所述第一夹块的下方内壁安置有软垫，且软垫的右侧设置有锯齿。

优选的，所述合块呈对称状结构，且合块通过固定螺与主块之间构成可拆卸结构。

优选的，所述滑槽的内壁大小与主轴的外壁大小吻合，且主轴通过滑槽与滑块之间构成滑动结构。

优选的，所述滑轴呈对称状结构，且滑轴左侧与转盘之间为焊化一体结构。

优选的，所述转盘与连接块相互贴合，且连接块通过转盘与滑轴之间构成旋转结构。

优选的，所述第一夹块的内壁上部分呈弧度分布，且第一夹块与锯齿之间为焊化一体结构。

优选的，所述滑轨的外壁大小与第一夹块的内壁大小吻合，且第一夹块通过滑轨与连接块之间构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用夹持器设置有滑轨，且第一夹块通过滑轨与连接块之间构成滑动结构，第一夹块和第二夹块采用滑动结构，可以调整第一夹块和第二夹块之间的间距大小，进而调整夹取的物件的大小，达到夹取不同大小的物件，在第一夹块的内壁安置有软垫，且软垫的右侧设置有锯齿，软垫可以给予第一夹块与物件之间缓冲，让装置在夹取过程中有一个缓冲防止由于夹取的力度过大对物件造成损坏，同时锯齿使得夹取过程中的摩擦增大，进而增大夹取的稳固性；

装置在连接块侧右侧安置有转盘，且连接块通过转盘与滑轴之间构成旋转结构，同时转盘与连接块相互贴，使得连接块旋转更为贴切，并且旋转结构，让装置前方夹持部位可以调整夹持的方向，进而可夹持不同位置达到夹取不规则物件的目的；

装置采用可伸缩结构，在转盘右侧安置有主轴，滑槽的内壁大小与主轴的外壁大小吻合，且主轴通过滑槽与滑块之间构成滑动结构，滑槽的内壁大小与主轴的外壁大小吻合，让结构之间更为紧密，同时让滑动更为流畅，滑动结构使得主轴可以伸缩在滑槽的内部，让装置可以调整夹取的距离，增强了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型外观结构示意图。

图中：1、主块；2、合块；3、固定螺；4、铆钉；5、滑块；6、滑槽；7、主轴；8、滑轴；9、转盘；10、连接块；11、第一夹块；12、第二夹块；13、软垫；14、锯齿；15、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用夹持器，包括主块1、滑块5和滑轴8，主块1的外壁安置有合块2，且合块2的内壁设置有固定螺3，合块2呈对称状结构，且合块2通过固定螺3与主块1之间构成可拆卸结构，对称状结构，使得合块2设置有两个，让固定更为牢固，同时可拆卸结构，便于使用者通过拆卸固定螺3进而将合块2从安装位置拆卸，从而便于维修调整；

合块2的内壁连接有铆钉4，滑块5安置于主块1的左侧，且滑块5的内壁内嵌有滑槽6，滑槽6的内壁连接有主轴7，且主轴7的左侧安置有转盘9，滑槽6的内壁大小与主轴7的外壁大小吻合，且主轴7通过滑槽6与滑块5之间构成滑动结构，滑槽6的内壁大小与主轴7的外壁大小吻合，让结构之间更为紧密，同时让滑动更为流畅，滑动结构使得主轴7可以伸缩在滑槽6的内部，让装置可以调整夹取的距离，增强了装置的实用性；

滑轴8设置于转盘9的右侧，且转盘9的左侧安置有连接块10，滑轴8呈对称状结构，且滑轴8左侧与转盘9之间为焊化一体结构，对称状结构，使得滑轴8设置有两个，让上下滑动一致，同时焊化一体结构，让结构之间更为牢固，增强了装置之间的强度，转盘9与连接块10相互贴合，且连接块10通过转盘9与滑轴8之间构成旋转结构，转盘9与连接块10相互贴，使得连接块10旋转更为贴切，并且旋转结构，让装置前方夹持部位可以调整夹持的方向，进而可夹持不同位置达到夹取的目的；

连接块10的左侧设置有滑轨15，且滑轨15的外壁连接有第一夹块11，滑轨15的外壁大小与第一夹块11的内壁大小吻合，且第一夹块11通过滑轨15与连接块10之间构成滑动结构，滑轨15的外壁大小与第一夹块11的内壁大小吻合，使得两侧的第一夹块11和第二夹块12在滑动过程中更为流畅，并且滑动结构，使得第二夹块12和第一夹块11可以调整两者之间的间距，进而调整夹取的物件的大小，达到夹取不同大小的物件，有效提高了装置的实用效果；

滑轨15的外壁下方连接有第二夹块12，第一夹块11的下方内壁安置有软垫13，且软垫13的右侧设置有锯齿14，第一夹块11的内壁上部分呈弧度分布，且第一夹块11与锯齿14之间为焊化一体结构，弧度分布，让第一夹块11在夹持过程中更能贴合在物件的外壁，使得夹持更为贴合，焊化一体结构，让第一夹块11与锯齿14之间连接更为牢固，使得装置在夹持过程中不会掉落。

工作原理：对于这类的机器人用夹持器首先通过固定装置将夹取器固定在使用的机器人装置上，通过右侧的合块2贴合在机器人的外侧，利用铆钉4将装置固定，当装置固定后，接通外部电源对夹取器进行控制，使得夹取器正常进行工作，通过前方的第一夹块11和第二夹块12进行夹取，第一夹块11和第二夹块12采用滑动结构，可以调整第一夹块11和第二夹块12之间的间距大小，进而调整夹取的物件的大小，达到夹取不同大小的物件，并且装置，且连接块10通过转盘9与滑轴8之间构成旋转结构，在夹取时，通过旋转，调节第一夹块11和第二夹块12夹取的方向，让装置前方夹持部位可以调整夹持的位置，进而夹取不同位置，夹取后通过伸缩，使得主轴7后侧一部分缩回至滑槽6的内部，再将物件放置，完成整个夹取过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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