一种机器人用底座结构的制作方法

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种机器人用底座结构。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的使用范围越来越广。

现有的机器人底座在使用过程中，容易发生倾倒的现象，由于设备内部零件精密且多，所以碰撞之后可能会导致使用灵敏度降低，并且在碰到障碍物时，机器人底座的前端易发生碰撞损坏，影响设备的使用寿命，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机器人底座基础上进行技术创新。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人用底座结构，以解决上述背景技术中提出机器人底座在使用过程中，容易发生倾倒的现象，由于设备内部零件精密且多，所以碰撞之后可能会导致使用灵敏度降低，并且在碰到障碍物时，机器人底座的前端易发生碰撞损坏，影响设备的使用寿命，不能很好的满足人们的使用需求一般的不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用底座结构，包括底座和后撑连杆，所述底座的内部设置有圆槽，且圆槽的内部设置有轮座，所述轮座的前端设置有转轴，且转轴的前端设置有底轮，所述后撑连杆的前端设置有u形扣，且后撑连杆位于底座的下端，所述u形扣的前端设置有后撑棍，且后撑棍的前端设置有防滑垫，所述圆槽的内部设置有方槽，且方槽的内部设置有伸缩机，所述伸缩机的后端设置有连接台，且伸缩机的前端设置有支棍，所述连接台的后端设置有收纳孔，且收纳孔的上端设置有防撞胶垫，所述收纳孔的后端设置有支腿，且支腿的右端设置有连接杆。

优选的，所述轮座通过焊接与连接台固定，且转轴镶嵌于连接台的内部。

优选的，所述后撑连杆贯穿于底座的内部，且后撑棍通过u形扣与后撑连杆活动连接。

优选的，所述防滑垫的后端表面与后撑棍的前表面相贴合，且防滑垫与后撑棍相粘连。

优选的，所述方槽贯穿于底座的内部，且方槽之间构成等边三角形的稳定结构。

优选的，所述收纳孔贯穿于底座的内部，且收纳孔内部表面与后撑连杆的外部表面相贴合。

优选的，所述支腿通过焊接与底座相连接，且支腿之间通过u形扣和连接杆活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过后撑连杆的设置，在原有设备的使用过程中，在突然移动和急速静止的情况下，经常会发生设备倾倒的情况，且设备零件安装较多，倾倒次数过多，易导致设备使用灵敏度降低，后撑连杆的设置，在设备发生向后倾斜的情况下，后撑连杆下端的后撑棍起到了支撑的作用，增加了设备的受力面积，使得设备稳定性提高；

2.通过收纳孔抽出，再由u形扣将后撑棍展开固定，当使用完成之后，反操作，将后撑连杆推入到收纳孔内部，避免后撑连杆占用收纳设备的空间，且同时可以避免后撑连杆发生碰撞折断的现象，延长设备的使用寿命；

3.本实用新型通过防撞胶垫的设置，设备在使用过程中，由于是人为操作，设备自身在遭遇障碍物时不能自主躲避，导致设备常常发生碰撞到障碍物的现象，防撞胶垫的设置，首先避免设备内部由于碰撞发生损坏，其次，脚垫的材质可以降低设备碰撞时发生的噪音。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型左视结构示意图。

图中：1、底座；2、圆槽；3、轮座；4、转轴；5、底轮；6、后撑连杆；7、u形扣；8、后撑棍；9、防滑垫；10、方槽；11、伸缩机；12、连接台；13、支棍；14、收纳孔；15、防撞胶垫；16、支腿；17、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用底座结构，包括底座1和后撑连杆6，底座1的内部设置有圆槽2，且圆槽2的内部设置有轮座3，轮座3的前端设置有转轴4，且转轴4的前端设置有底轮5，轮座3通过焊接与连接台12固定，且转轴4镶嵌于连接台12的内部；

后撑连杆6的前端设置有u形扣7，且后撑连杆6位于底座1的下端，u形扣7的前端设置有后撑棍8，且后撑棍8的前端设置有防滑垫9，后撑连杆6贯穿于底座1的内部，且后撑棍8通过u形扣7与后撑连杆6活动连接，防滑垫9的后端表面与后撑棍8的前表面相贴合，且防滑垫9与后撑棍8相粘连，通过后撑连杆6的设置，在原有设备的使用过程中，在突然移动和急速静止的情况下，经常会发生设备倾倒的情况，且设备零件安装较多，倾倒次数过多，易导致设备使用灵敏度降低，后撑连杆6的设置，在设备发生向后倾斜的情况下，后撑连杆6下端的后撑棍8起到了支撑的作用，增加了设备的受力面积，使得设备稳定性提高；

圆槽2的内部设置有方槽10，且方槽10的内部设置有伸缩机11，方槽10贯穿于底座1的内部，且方槽10之间构成等边三角形的稳定结构；

伸缩机11的后端设置有连接台12，且伸缩机11的前端设置有支棍13，连接台12的后端设置有收纳孔14，且收纳孔14的上端设置有防撞胶垫15，收纳孔14贯穿于底座1的内部，且收纳孔14内部表面与后撑连杆6的外部表面相贴合，通过收纳孔14的设置，在本设备中，在移动使用时，将后撑连杆6通过收纳孔14抽出，再由u形扣7将后撑棍8展开固定，当使用完成之后，反操作，将后撑连杆6推入到收纳孔14内部，避免后撑连杆6占用收纳设备的空间，且同时可以避免后撑连杆6发生碰撞折断的现象，延长设备的使用寿命，通过防撞胶垫15的设置，设备在使用过程中，由于是人为操作，设备自身在遭遇障碍物时不能自主躲避，导致设备常常发生碰撞到障碍物的现象，防撞胶垫15的设置，首先避免设备内部由于碰撞发生损坏，其次，脚垫的材质可以降低设备碰撞时发生的噪音；

收纳孔14的后端设置有支腿16，且支腿16的右端设置有连接杆17，支腿16通过焊接与底座1相连接，且支腿16之间通过u形扣7和连接杆17活动连接。

工作原理：在使用该一种机器人用底座结构时，首先在设备移动的过程中，支棍13在伸缩机11的作用下，向后方运动，由底轮5带动设备移动，底轮5在转轴4的作用下可以随时转换方向，使得设备更具灵活性，在移动使用时，将后撑连杆6通过收纳孔14抽出，再由u形扣7将后撑棍8展开固定，当使用完成之后，反操作，将后撑连杆6推入到收纳孔14内部，避免后撑连杆6占用收纳设备的空间，且同时可以避免后撑连杆6发生碰撞折断的现象，延长设备的使用寿命，在原有设备的使用过程中，在突然移动和急速静止的情况下，经常会发生设备倾倒的情况，且设备零件安装较多，倾倒次数过多，易导致设备使用灵敏度降低，后撑连杆6的设置，在设备发生向后倾斜的情况下，后撑连杆6下端的后撑棍8起到了支撑的作用，增加了设备的受力面积，使得设备稳定性提高，在底座1的前端，底轮5和方槽10均具有等边三角形的稳定机构，使得设备在使用过程中，移动和静止的状态下，稳定性均得到提高，在设备静止的状态下，支棍13在伸缩机11的作用下，向前方运动，支棍13的垂直平面位于底轮5的垂直平面的前端，则底轮5悬空，支棍13支撑整个设备，这就是该一种机器人用底座结构的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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