一种新型机械手夹持装置的制作方法

本实用新型涉及一种新型机械手夹持装置。

背景技术：

夹持装置在电气自动化设备中使用的比较广泛，中国专利201821301292.2曾经公开了一种机械手夹持机构，包括夹持件，所述夹持件上部内侧形成有安装槽，夹持件通过所述安装槽连接有开合件；所述开合件的旋转部位设有转轴，开合件通过所述转轴连接有纵向固定座，开合件的旋转部位外侧形成有啮合齿，开合件上部形成有驱动柄；所述驱动柄连接有驱动连杆，所述驱动连杆连接有夹持电机。所述驱动连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述驱动柄连接；第一连杆由所述纵向固定座的一侧延伸至纵向固定座的另外一侧；所述第二连杆连接在所述第一连杆和第三连杆之间；所述第三连杆的中心与所述夹持电机的动力输出轴连接。该实用新型能够用于管件的夹持。但是该实用新型夹持的效率低，而且不适用于夹持不同尺寸的工件，实用性差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种工作效率高、实用性强的新型机械手夹持装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型机械手夹持装置，包括安装座，其特征在于，所述安装座上对称的固定有左端板和右端板，所述左端板和右端板之间活动设置有一活动板，所述活动板和右端板的内壁分别固定有一驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴上固定有一夹持臂，所述夹持臂上固定有夹持块，两个所述夹持块之间形成夹持空间；所述左端板和活动板之间固定有一驱动装置；所述驱动装置包括固定在所述左端板上的第一端板、固定在所述第一端板上的水平管体、固定在所述活动板上的第二端板、固定在所述第二端板上的水平杆体，所述水平管体的内腔中滑动设置有一左圆板和右圆板，所述左圆板和右圆板之间固定有一齿条板，所述水平杆体的左端延伸至所述水平管体的内腔中并与所述右圆板连接，所述水平管体的底部固定有电机座，所述电机座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有延伸至所述水平管体内的旋转轴，所述旋转轴位于所述水平管体内的端头上固定有与所述齿条板啮合的齿轮。

优选地，上述的新型机械手夹持装置，其中所述左端板和右端板之间固定有一导向柱，所述导向柱穿过所述活动板并与所述活动板滑动连接。

优选地，上述的新型机械手夹持装置，其中所述安装座的底部设置有一滑槽，所述活动板的顶部固定有与所述滑槽滑动连接的滑动块。

优选地，上述的新型机械手夹持装置，其中所述滑槽与所述导向柱平行设置。

优选地，上述的新型机械手夹持装置，其中所述水平管体远离所述第一端板的端头固定有第三端板，所述水平杆体穿过所述第三端板并与所述第三端板滑动连接。

优选地，上述的新型机械手夹持装置，其中所述左圆板和右圆板与所述水平管体的内腔相适配。

本实用新型的技术效果主要体现在：

采用两个驱动气缸同时驱动两个夹持块靠拢或者分开，这样设计提高了工作效率；当驱动气缸收缩后，调整驱动装置的长度可以驱动活动板运动，从而调整了两个夹持块之间的距离，使得本实用新型可以夹持不同尺寸的工件，使得本实用新型更加的实用；伺服电机的旋转可以带动齿轮转动，进而带动齿轮板运动，最后带动水平杆体运动，这就实现了驱动装置的长度调整，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中驱动装置的纵向剖视图；

图3为图1中安装座的仰视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2、3所示，一种新型机械手夹持装置，包括安装座11，安装座11上对称的焊接有左端板12和右端板13，左端板12和右端板13之间活动设置有一活动板14，活动板14和右端板13的内壁分别通过螺栓固定有一驱动气缸15，驱动气缸15的输出轴上固定有一夹持臂16，夹持臂16上固定有夹持块17，两个夹持块17之间形成夹持空间。

左端板12和活动板14之间固定有一驱动装置4；驱动装置4包括通过螺钉固定在左端板12上的第一端板41、焊接在第一端板41上的水平管体42、通过螺钉固定在活动板14上的第二端板43、焊接在第二端板43上的水平杆体44，水平管体42的内腔中滑动设置有一左圆板45和右圆板46，左圆板45和右圆板46与水平管体42的内腔相适配。左圆板45和右圆板46之间固定有一齿条板47，水平杆体44的左端延伸至水平管体42的内腔中并与右圆板46连接，水平管体42的底部固定有电机座48，电机座48上通过螺钉安装有伺服电机49，伺服电机49的输出轴上固定有延伸至水平管体42内的旋转轴50，旋转轴50位于水平管体42内的端头上固定有与齿条板47啮合的齿轮51。

本实用新型的技术效果主要体现在：

采用两个驱动气缸15同时驱动两个夹持块17靠拢或者分开，这样设计提高了工作效率；当驱动气缸15收缩后，调整驱动装置4的长度可以驱动活动板14运动，从而调整了两个夹持块17之间的距离，使得本实用新型可以夹持不同尺寸的工件，使得本实用新型更加的实用；伺服电机49的旋转可以带动齿轮51转动，进而带动齿轮板47运动，最后带动水平杆体44运动，这就实现了驱动装置4的长度调整，自动化程度高。

本实用新型中的左端板12和右端板13之间焊接有一导向柱81，导向柱81穿过活动板14并与活动板14滑动连接，这样设计使得活动板14移动更加的平稳。安装座11的底部设置有一滑槽85，活动板14的顶部固定有与滑槽85滑动连接的滑动块86。滑槽85与导向柱81平行设置。

本实用新型中的水平管体42远离第一端板41的端头固定有第三端板91，水平杆体44穿过第三端板91并与第三端板91滑动连接，这样设计防止了水平杆体44晃动。

需要说明的是，本实用新型使用到的标准零部件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，实用新型人在此不再详述。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

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