一种机械手臂防尘装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械手臂防尘装置，属于机械手臂防尘技术领域。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。机械手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。

目前使用的机械手臂在更换存放时，没有合适的位置存放，由于工厂生产环境较差，容易使拆卸下来的机械手臂沾染灰尘，长此以往，容易使机械手臂出现故障，因此，需要一种机械手臂防尘装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机械手臂防尘装置，通过设置箱体与固定座，可以将机械手臂归置，并且箱体内部设有静电除尘板，在灰尘进入箱体时，静电除尘板可以将灰尘吸附，防止灰尘进入机械手臂内部，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种机械手臂防尘装置，包括箱体，所述箱体下方设有底座，所述箱体内部一周固定连接有防潮板，所述箱体上方设有盖板，所述防潮板一侧固定连接有静电除尘板，所述静电除尘板上方一侧设有导流板，所述箱体内部上方设有支撑座，所述支撑座外部套接有滑动座，所述滑动座上方中心固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端固定连接有固定座，所述固定座内部贯穿连接有螺杆，所述螺杆位于所述固定座外部一端设有转盘，所述螺杆另一端嵌入连接于卡座内部，所述卡座一端固定连接有卡环，所述卡环下方位于所述固定座内部中心设有垫板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盖板上方设有把手，所述盖板自中心分为2部分，所述盖板之间连接处相互交错抵触，所述盖板上设有转轴，所述盖板通过转轴在所述箱体上方转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体一侧设有鼓风机，所述鼓风机相邻一侧设有排气扇，所述鼓风机与排气扇上均设有防尘棉，所述导流板数量为8个，分别设于所述箱体内部8个角上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆为3组，所述电动伸缩杆底端固定连接有压板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压板与所述支撑座之间连接有减震弹簧，所述滑动座通过所述减震弹簧在所述支撑座上滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺杆在所述卡座内部转动连接，所述卡环内部设有橡胶保护垫。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置箱体与固定座，固定座上设有螺杆与卡环，可以将机械手臂归置，并且箱体内部设有静电除尘板，在灰尘进入箱体时，静电除尘板可以将灰尘吸附，从而防止灰尘进入机械手臂内部。

2、本实用新型通过在箱体内部设置防潮板，在箱体外部设有鼓风机与排气扇，防潮板可以吸附箱体内的湿气，鼓风机可以向箱体内部吹风，排气扇可以将箱体内部的空气排出，从而使箱体内部空气可以流通，减少箱体内部的湿气与潮气。

3、本实用新型通过设置电动伸缩杆与减震弹簧，电动伸缩杆可以调节高度，从而使机械手臂可以按照合适的弯折角度摆放，减震弹簧与滑动座可以在外部的震动传递到电动伸缩杆与机械手臂上时缓解震动，从而防止机械手臂因震动而出现故障。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的固定座侧视图。

图3是本实用新型的a处区域放大图。

图中标号：1、箱体；2、底座；3、防潮板；4、盖板；5、静电除尘板；6、导流板；7、支撑座；8、滑动座；9、电动伸缩杆；10、固定座；11、螺杆；12、转盘；13、卡座；14、卡环；15、垫板；16、鼓风机；17、排气扇；18、压板；19、减震弹簧；20、橡胶保护垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种机械手臂防尘装置，包括箱体1，箱体1下方设有底座2，箱体1内部一周固定连接有防潮板3，箱体1上方设有盖板4，防潮板3一侧固定连接有静电除尘板5，静电除尘板5上方一侧设有导流板6，箱体1内部上方设有支撑座7，支撑座7外部套接有滑动座8，滑动座8上方中心固定连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9顶端固定连接有固定座10，固定座10内部贯穿连接有螺杆11，螺杆11位于固定座10外部一端设有转盘12，螺杆11另一端嵌入连接于卡座13内部，卡座13一端固定连接有卡环14，卡环14下方位于固定座10内部中心设有垫板15。

如图1所示,盖板4上方设有把手，盖板4自中心分为2部分，盖板4之间连接处相互交错抵触，盖板4上设有转轴，盖板4通过转轴在箱体1上方转动连接，箱体1一侧设有鼓风机16，鼓风机16相邻一侧设有排气扇17，鼓风机16与排气扇17上均设有防尘棉，导流板6数量为8个，分别设于箱体1内部8个角上，鼓风机16可以向箱体1内部吹风，排气扇17可以将箱体1内部的空气排出，从而使箱体1内部空气可以流通，减少箱体1内部的湿气与潮气。

如图1、图2、图3所示,电动伸缩杆9为3组，电动伸缩杆9底端固定连接有压板18，压板18与支撑座7之间连接有减震弹簧19，滑动座8通过减震弹簧19在支撑座7上滑动连接，螺杆11在卡座13内部转动连接，卡环14内部设有橡胶保护垫20，电动伸缩杆9可以调节固定座10的高度，减震弹簧19可以缓解外部传来的震动，卡环14用于将机械手臂固定。

这里说明，静电除尘板、电动伸缩杆、鼓风机、排气扇均为现有技术，故而涉及其它的现有技术这里不再赘述。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际使用中：在使用时，先拉动把手将盖板4拉开，使用工具将机械手臂吊装至固定座10上，然后启动电动伸缩杆9，将电动伸缩杆9的高度调节至与机械手臂弯折角度合适的位置，然后关闭电动伸缩杆9，转动转盘12，转盘12转动时可以带动螺杆11转动并向前移动，从而带动支座13与卡环14向前移动将机械手臂夹紧固定；然后打开静电除尘板5的电源，当箱体1内部进入灰尘时，静电除尘板5发出的静电可以吸附箱体1内的灰尘，从而将灰尘集中在静电除尘板5上，防止灰尘进入机械手臂内部，当箱体1内部需要通风换气时，打开鼓风机16与排气扇17的电源，鼓风机16向箱体1内部吹风，新鲜空气经过导流板6在箱体1内部循环，然后排气扇17将箱体1内部的空气排出，从而减少箱体1内产生的湿气与潮气，减少机械手臂因潮湿而产生生锈的现象。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

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