一种用于桥梁检测与维修加固设备的制作方法

本发明涉及一种用于桥梁检测与维修加固设备。

背景技术：

目前我国已经进入桥梁维修与加固时代，新建桥梁数量减少，而服役桥梁随着时间的推移逐渐进入老化阶段，桥梁结构底面开裂，渗水，钢筋锈蚀异常严重，拆除重建成本较高，且结构尚有一部分的承载能力，只需要基本的维修加固即可重新使用，在维修时需要通过专用的用于维修的装置来方便工人进行维修。

现有的用于桥梁检测与维修加固设备，有的通过机器人对桥梁进行检测与维修，如公开号为：cn209082349u(一种用于桥梁检测与维修加固设备)，机器人通过摄像头观察桥梁底部情况，人工操控机器人对桥梁底部做维修加工操作；然而，这种处理方式相较于传统的人工维修加固而言，牢固度和处理效果差很多，降低了机器的使用性；

因而，现提出一种用于桥梁检测与维修加固设备，通过设置沿桥梁移动的轨道组件，实现由桥面到桥梁底的升降平移，以轨道的形式，为设备的检测，维修人员的的维修加固提供的很大的安全保证，使得桥梁的处理效果更牢靠更佳。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于桥梁检测与维修加固设备，解决了现有技术中用于桥梁检测与维修加固的机器人进行爬行维修加固的方式相较于传统的人工维修加固而言处理效果差的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于桥梁检测与维修加固设备，包括检测移动组件，还包括：

侧板，所述侧板对称设置有两组；

行走机构，所述行走机构对称设置有两组，且两组水平移动的行走机构与对应的两组侧板固定安装，以驱动两组侧板沿桥梁长度移动；

轨道组件，所述轨道组件包括呈u形结构设置在两组侧板之间的固定板，所述固定板的两侧竖直端分别通过滚珠丝杠组件与两组侧板竖直限位移动，所述固定板的两侧竖直端均竖直限位移动有载体组件；

第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构和第二移动机构关于桥梁的长度轴线对称，所述第一移动机构和第二移动机构分别为与两侧的载体组件安装的载人移动组件和检测移动组件，所述载人移动组件和检测移动组件的底部均通过齿轮组在固定板的水平端限位移动，所述载人移动组件和检测移动组件均与对应的载体组件可拆卸式限位卡接。

优选的，所述载人移动组件包括顶部开口的载物箱，所述齿轮组安装在载物箱的底部，所述载物箱的底部安装有第三马达，所述第三马达与齿轮组其中任意一个齿轮传动连接，所述载物箱的底部关于齿轮组对称设置安装有两个限位滑板，所述固定板的水平端开设有用于限位滑板水平滑动的卡槽，所述固定板的水平端设置有配合齿轮组水平啮合传动的第二凸齿组件。

优选的，所述载物箱外壁两侧转动安装有呈圆形结构的滑块，所述滑块的外壁对称固定连接有限位条，所述载体组件包括套设在载物箱外的上下开口的固定套，所述固定套的一侧安装有朝向固定板水平端的推拉门，所述固定套的内部两侧对称开设有与滑块水平滑动的第二滑槽，所述第二滑槽的一端延伸至推拉门，另一端开设用于连接有限位条的滑块圆周转动配合的第一滑槽，所述第一滑槽的内径大于第二滑槽的内径，所述载物箱上安装有用于驱动滑块圆周转动的马达。

优选的，所述检测移动组件与载体组件的安装结构与载人移动组件与载体组件的安装结构相同；所述检测移动组件与固定板水平端的安装结构与载人移动组件与固定板的安装结构相同；所述检测移动组件与载人移动组件不同的是，检测移动组件的载物箱内装载检测设备，载人移动组件的载物箱内载人，所述检测移动组件的载物箱顶部固定连接有立杆，所述立杆的顶端安装有与检测设备连接的检测头，且检测设备的一侧安装有涂料储备箱，所述立杆的顶端固定连接有与涂料储备箱连通的朝向桥梁下端面的喷头。

优选的，所述固定套的水平端两侧固定连接至少四组水平的侧滑组件，所述固定板的竖直端平行安装有两组分别用于不同侧的侧滑组件限位移动的限位套，两组所述限位套之间设置有与固定套安装的双轴马达，所述限位套内设置有与侧滑组件配合的第一凸齿组件，所述第一凸齿组件包括呈竖直阵列设置在限位套三侧的凸齿，所述侧滑组件延伸端三侧分别安装有用于与三侧的凸齿啮合的齿轮，且双轴马达的两个输出端分别与两组限位套内的任意一个齿轮传动连接。

优选的，所述行走机构包括与两侧的侧板固定安装的安装板，所述安装板的一侧固定连接有外壳体，所述外壳体内安装有至少两个轮体，所述外壳体外壁上固定连接有用于驱动轮体的第二马达。

优选的，所述侧板内部竖直安装有螺杆，所述固定板的两侧安装有套设在螺杆上的螺母座，所述侧板的顶部安装有第一马达，所述第一马达的输出轴用于驱动螺杆的转动，以驱动固定板在两个侧板之间竖直限位移动。

本发明至少具备以下有益效果：

1.本发明中通过行走机构带动设备移动，呈u形结构的轨道组件设置在两侧的侧板之间，轨道组件上竖直限位移动两组移动机构，两组移动机构内分别设置有可分离式的载人移动组件和检测移动组件，以实现检测移动组件沿轨道组件水平端水平移动检测，载人移动组件沿轨道组件水平端水平移动维修加固处理，实现了一种使用便捷，稳定性高，安全性高的用于桥梁检测维修加固的设备。

2.本发明中通过检测移动组件检测到维修区后，进行喷涂颜料，便于工人快速的发现和捕捉，提高了维修加固的处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为设备正视示意图；

图2为第一移动机构与侧板安装横剖示意图；

图3为行走机构俯视示意图；

图4为载体组件与轨道组件安装结构示意图；

图5为第一移动机构示意图；

图6为第二移动机构示意图。

图中：1、侧板；2、检测移动组件；3、行走机构；301、安装板；302、外壳体；303、轮体；304、第二马达；4、第一马达；5、轨道组件；501、固定板；502、限位套；503、第一凸齿组件；504、螺母座；505、第二凸齿组件；506、卡槽；6、第一移动机构；7、第二移动机构；8、载体组件；801、固定套；802、侧滑组件；803、第一滑槽；804、第二滑槽；805、推拉门；9、载人移动组件；901、载物箱；902、滑块；903、齿轮组；904、第三马达；905、限位滑板；10、螺杆；11、立杆；12、喷头；13、检测头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

参照图1-6，一种用于桥梁检测与维修加固设备，包括检测移动组件2，还包括：

侧板1，侧板1对称设置有两组；

行走机构3，行走机构3对称设置有两组，且两组水平移动的行走机构3与对应的两组侧板1固定安装，以驱动两组侧板1沿桥梁长度移动；行走机构3包括与两侧的侧板1固定安装的安装板301，安装板301的一侧固定连接有外壳体302，外壳体302内安装有至少两个轮体303，外壳体302外壁上固定连接有用于驱动轮体303的第二马达304；

轨道组件5，轨道组件5包括呈u形结构设置在两组侧板1之间的固定板501，固定板501的两侧竖直端分别通过滚珠丝杠组件与两组侧板1竖直限位移动，固定板501的两侧竖直端均竖直限位移动有载体组件8；侧板1内部竖直安装有螺杆10，固定板501的两侧安装有套设在螺杆10上的螺母座504，侧板1的顶部安装有第一马达4，第一马达4的输出轴用于驱动螺杆10的转动，以驱动固定板501在两个侧板1之间竖直限位移动；

第一移动机构6和第二移动机构7，第一移动机构6和第二移动机构7关于桥梁的长度轴线对称，第一移动机构6和第二移动机构7分别为与两侧的载体组件8安装的载人移动组件9和检测移动组件2，载人移动组件9和检测移动组件2的底部均通过齿轮组903在固定板501的水平端限位移动，载人移动组件9和检测移动组件2均与对应的载体组件8可拆卸式限位卡接；

本实施例中，通过将两组行走机构3卡在桥梁的两侧，轨道组件5设置在桥梁的下端面，两组侧板1设置在桥梁的两侧，通过行走机构3驱动两侧的侧板1带动轨道组件5沿桥梁行走，通过启动第一马达4驱动丝杠结构的螺杆10转动从而驱动轨道组件5沿侧板1竖直端的上下限位移动，且该设备优配红外遥控器，红外遥控器与该设备的控制箱无线连接，使用者可以通过遥控器，控制各个驱动构件的启停，实现了一种半自动控制的，便于操控的用于桥梁检测与维修加固的设备。

实施例二

参照图1-6，载人移动组件9包括顶部开口的载物箱901，齿轮组903安装在载物箱901的底部，载物箱901的底部安装有第三马达904，第三马达904与齿轮组903其中任意一个齿轮传动连接，载物箱901的底部关于齿轮组903对称设置安装有两个限位滑板905，固定板501的水平端开设有用于限位滑板905水平滑动的卡槽506，固定板501的水平端设置有配合齿轮组903水平啮合传动的第二凸齿组件505；

本实施例中，如图1所示，位于第一移动机构6内的载人移动组件9在设备运动检测过程中处于桥梁侧边与固定板501的竖直端之间，便于使用者带着维修设备直接进入载物箱901内，当检测设备检测到有故障时，载人移动组件9被载体组件8带到固定板501的水平端，载人移动组件9与固定板501脱离后，在齿轮组903的驱动下与固定板501的水平端啮合传动，从而实现载物箱901在固定板501水平端的移动，移动至维修加固位置的下方后，通过人工对桥梁底部进行维修加固处理，齿轮组903在固定板501的水平端内平行设置有两组，足以保证工人维修加固时的安全性和稳定性；本实施例实现了载人移动组件9在固定板501上的水平移动。

实施例三

参照图1-6，载物箱901外壁两侧转动安装有呈圆形结构的滑块902，滑块902的外壁对称固定连接有限位条，载体组件8包括套设在载物箱901外的上下开口的固定套801，固定套801的一侧安装有朝向固定板501水平端的推拉门805，固定套801的内部两侧对称开设有与滑块902水平滑动的第二滑槽804，第二滑槽804的一端延伸至推拉门805，另一端开设用于连接有限位条的滑块902圆周转动配合的第一滑槽803，第一滑槽803的内径大于第二滑槽804的内径，载物箱901上安装有用于驱动滑块902圆周转动的马达；

本实施例中，通过固定套801移动至固定板501竖直端底部时，载人移动组件9底部的齿轮组903即卡入固定板501的水平端内，固定套801与载物箱901之间通过带有限位条的滑块902与第一滑槽803的卡接实现稳定的状态，因而，此时驱动滑块902的马达，使得滑块902圆周转动至滑块902足以从第二滑槽804内滑出，然后打开推拉门808，通过驱动齿轮组903，载人移动组件9水平移动，即实现带有限位条的滑块902沿第一滑槽803和第二滑槽804滑出脱离固定套801，本实施例中，实现了一种分离式运动的载人移动组件9与载体组件8的组合。

实施例四

参照图1-6，检测移动组件2与载体组件8的安装结构与载人移动组件9与载体组件8的安装结构相同；检测移动组件2与固定板501水平端的安装结构与载人移动组件9与固定板501的安装结构相同；检测移动组件2与载人移动组件9不同的是，检测移动组件2的载物箱901内装载检测设备，载人移动组件9的载物箱901内载人，检测移动组件2的载物箱901顶部固定连接有立杆11，立杆11的顶端安装有与检测设备连接的检测头13，且检测设备的一侧安装有涂料储备箱，立杆11的顶端固定连接有与涂料储备箱连通的朝向桥梁下端面的喷头12；

本实施例中，通过检测移动组件2在固定板501上移动检测桥梁底部的故障，每检测到一次故障后，检测设备即开启喷头12的开关，对桥梁底部的故障处喷涂标记，便于工人查找，提高了该设备使用的便捷性。

实施例五

参照图1、图4、图5和图6，固定套801的水平端两侧固定连接至少四组水平的侧滑组件802，固定板501的竖直端平行安装有两组分别用于不同侧的侧滑组件802限位移动的限位套502，两组限位套502之间设置有与固定套801安装的双轴马达，限位套502内设置有与侧滑组件802配合的第一凸齿组件503，第一凸齿组件503包括呈竖直阵列设置在限位套502三侧的凸齿，侧滑组件802延伸端三侧分别安装有用于与三侧的凸齿啮合的齿轮，且双轴马达的两个输出端分别与两组限位套502内的任意一个齿轮传动连接；

本实施例中，结合实施例一可知，轨道组件5的固定板501可沿竖直的侧板1竖直限位移动，而载体组件8又可以沿固定板501的竖直端限位移动，提高了装置对不同桥梁厚度的适应性，至少四组的侧滑组件802足以保证固定套801的稳定性和安全性，通过双轴马达驱动侧滑组件802沿固定板501竖直端竖直限位滑动，实现了一种稳定性高，安全性高，轨道式设备，为桥梁检测维修加固提供的极大的便捷。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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