一种自动感应起落的路障卡闸的制作方法

本发明涉及感应识别装置相关领域，具体为一种自动感应起落的路障卡闸。

背景技术：

由于汽车的增多，有序控制车辆通行变得更加的日常化，在小区车库以及商场停车场等之中，一般采用卡闸的方式来控制车辆的通行，有些是通过人员手动控制，也有一些是自动升降卡闸，但是，这些卡闸仅仅采用照相自动感应识别，在控制闸杆升降的过程中，容易产生异常，导致车辆还没通过闸杆就下降了，导致车辆损坏的问题发生，另外，在多车排队通过时，由于照射感应和闸杆的延迟控制问题，导致经常需要人工来指挥车辆按序通过，非常麻烦，本发明阐述的一种自动感应起落的路障卡闸，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种自动感应起落的路障卡闸，包括闸箱和底部体，所述闸箱固设在所述底部体的顶面上，所述底部体固嵌在地层内，且底部体顶面与地层顶面平齐，所述闸箱的前侧面转动设有电机轴，所述电机轴的外周固设有固定环，所述固定环的外周固设有闸杆，所述闸杆能限制车辆通行，所述闸箱内设有开口向前的升降腔，所述升降腔的内壁上下滑动设有能封闭所述升降腔的封闭门，所述升降腔的后侧连通设有照射感应腔，所述照射感应腔的底壁固设有支撑架，所述支撑架的顶面固定安装有感应摄像机，所述感应摄像机能照射感应车辆车牌，所述底部体内设有能通过机械感应来识别车辆通行的机械感应机构，所述机械感应机构包括升降板，所述底部体内设有开口向上的机械感应腔，所述机械感应腔位于所述闸箱前侧，所述升降板上下滑动设在所述机械感应腔内壁间，所述升降板的底面固设有固定块和传动块，所述固定块位于所述传动块左侧，所述机械感应腔的下侧连通设有限制腔，所述限制腔的前后宽度小于所述机械感应腔，所述限制腔的底壁左右滑动设有滑动板，所述滑动板与所述固定块之间铰接设有连杆，所述滑动板的左侧面固设有固定扣，所述固定扣内设有开口向左的卡扣槽，所述限制腔的上侧连通设有通腔，所述滑动板的顶面固设有顶块，所述顶块延伸部分伸入所述通腔内，所述封闭门的底面固设有滑杆，所述滑杆向下延伸部分贯穿所述闸箱和所述底部体内壁，并伸入所述通腔内，且其与所述闸箱和所述底部体内壁滑动连接，所述滑杆的底面固设有滑动块，所述滑动块的后侧面与所述通腔的后壁滑动连接，所述滑动块延伸部分伸入所述限制腔内，所述滑动块与所述顶块能相互抵接，所述限制腔的底壁转动设有旋转轴，所述旋转轴位于所述固定扣左侧，所述旋转轴的外周固设有旋转环，所述旋转环的外周固设有限制块，所述限制块能插入所述卡扣槽内，并与所述固定扣卡扣连接。

可优选的，所述升降板的底面与所述机械感应腔的底壁间固设有两个左右对称的复位弹簧，所述传动块内设有开口向下的螺纹腔，所述机械感应腔的下侧连通设有螺杆腔，所述螺杆腔位于所述限制腔的右侧，所述螺杆腔的底壁转动设有螺杆，所述螺杆延伸部分伸入所述螺纹腔内，并与所述螺纹腔的内壁螺纹连接，所述螺杆腔和所述限制腔的下侧均开设有齿轮腔，两个所述齿轮腔左右对称，所述螺杆和所述旋转轴向下延伸部分分别伸入位于同侧的所述齿轮腔内，所述螺杆和所述旋转轴位于所述齿轮腔内的外周均固设有从动锥齿轮，所述齿轮腔的后壁转动设有齿轮轴，所述齿轮轴的外周固设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述齿轮腔的后侧均开设有蜗轮腔，两个所述蜗轮腔左右对称，所述齿轮轴向后延伸部分伸入所述蜗轮腔内，且其外周固设有蜗轮，两个所述蜗轮腔相互远离侧壁均转动设有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，两个所述蜗轮腔之间开设有棘轮腔，所述蜗杆延伸部分伸入所述棘轮腔内，位于右侧所述蜗杆的左侧面固设有棘轮组，位于左侧所述蜗杆与所述棘轮组动力连接。

可优选的，所述闸箱内开设有棘轮组，所述棘轮组位于所述固定环后侧，所述棘轮组的底壁固定安装有电机，所述电机的右侧面电性连接设有控制器，所述电机轴向后延伸部分伸入所述棘轮组内，并与所述电机的前侧面动力连接，所述控制器与所述感应摄像机之间电性连接设有信号线。

本发明的有益效果是：本发明采用感应摄像机照射车辆车牌来感应识别车牌是否正确来控制闸杆升起，并能通过感应识别封闭门是否封闭来控制闸杆降落，能够有效提升闸杆起落的准确性，防止闸杆意外降落砸到车辆，通过机械感应机构来机械感应识别车辆的通行，不仅能够通过升降板控制滑动板左右移动，来实现限制块与固定扣的卡扣连接，以及控制封闭门开闭，还能使通过卡闸的车辆能够更加的有序整齐，只有车辆压倒升降板才能使得闸杆升起，防止闸杆起落异常，导致车辆通行困难。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图2中c-c的结构示意图；

图4是图1中b-b的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种自动感应起落的路障卡闸，包括闸箱11和底部体35，所述闸箱11固设在所述底部体35的顶面上，所述底部体35固嵌在地层17内，且底部体35顶面与地层17顶面平齐，所述闸箱11的前侧面转动设有电机轴13，所述电机轴13的外周固设有固定环12，所述固定环12的外周固设有闸杆16，所述闸杆16能限制车辆通行，所述闸箱11内设有开口向前的升降腔14，所述升降腔14的内壁上下滑动设有能封闭所述升降腔14的封闭门15，所述升降腔14的后侧连通设有照射感应腔54，所述照射感应腔54的底壁固设有支撑架53，所述支撑架53的顶面固定安装有感应摄像机52，所述感应摄像机52能照射感应车辆车牌，所述底部体35内设有能通过机械感应来识别车辆通行的机械感应机构101，所述机械感应机构101包括升降板38，所述底部体35内设有开口向上的机械感应腔36，所述机械感应腔36位于所述闸箱11前侧，所述升降板38上下滑动设在所述机械感应腔36内壁间，所述升降板38的底面固设有固定块42和传动块39，所述固定块42位于所述传动块39左侧，所述机械感应腔36的下侧连通设有限制腔19，所述限制腔19的前后宽度小于所述机械感应腔36，所述限制腔19的底壁左右滑动设有滑动板29，所述滑动板29与所述固定块42之间铰接设有连杆30，所述滑动板29的左侧面固设有固定扣26，所述固定扣26内设有开口向左的卡扣槽27，所述限制腔19的上侧连通设有通腔18，所述滑动板29的顶面固设有顶块28，所述顶块28延伸部分伸入所述通腔18内，所述封闭门15的底面固设有滑杆43，所述滑杆43向下延伸部分贯穿所述闸箱11和所述底部体35内壁，并伸入所述通腔18内，且其与所述闸箱11和所述底部体35内壁滑动连接，所述滑杆43的底面固设有滑动块25，所述滑动块25的后侧面与所述通腔18的后壁滑动连接，所述滑动块25延伸部分伸入所述限制腔19内，所述滑动块25与所述顶块28能相互抵接，所述限制腔19的底壁转动设有旋转轴22，所述旋转轴22位于所述固定扣26左侧，所述旋转轴22的外周固设有旋转环21，所述旋转环21的外周固设有限制块20，所述限制块20能插入所述卡扣槽27内，并与所述固定扣26卡扣连接。

有益地，所述升降板38的底面与所述机械感应腔36的底壁间固设有两个左右对称的复位弹簧37，所述传动块39内设有开口向下的螺纹腔40，所述机械感应腔36的下侧连通设有螺杆腔34，所述螺杆腔34位于所述限制腔19的右侧，所述螺杆腔34的底壁转动设有螺杆33，所述螺杆33延伸部分伸入所述螺纹腔40内，并与所述螺纹腔40的内壁螺纹连接，所述螺杆腔34和所述限制腔19的下侧均开设有齿轮腔31，两个所述齿轮腔31左右对称，所述螺杆33和所述旋转轴22向下延伸部分分别伸入位于同侧的所述齿轮腔31内，所述螺杆33和所述旋转轴22位于所述齿轮腔31内的外周均固设有从动锥齿轮23，所述齿轮腔31的后壁转动设有齿轮轴32，所述齿轮轴32的外周固设有传动锥齿轮24，所述传动锥齿轮24与所述从动锥齿轮23啮合，所述齿轮腔31的后侧均开设有蜗轮腔44，两个所述蜗轮腔44左右对称，所述齿轮轴32向后延伸部分伸入所述蜗轮腔44内，且其外周固设有蜗轮46，两个所述蜗轮腔44相互远离侧壁均转动设有蜗杆45，所述蜗杆45与所述蜗轮46啮合，两个所述蜗轮腔44之间开设有棘轮腔47，所述蜗杆45延伸部分伸入所述棘轮腔47内，位于右侧所述蜗杆45的左侧面固设有棘轮组48，位于左侧所述蜗杆45与所述棘轮组48动力连接，当汽车从前侧向后行驶出卡时，汽车的前轮向下压所述升降板38，可使所述升降板38带动所述固定块42和所述传动块39向下移动，所述传动块39向下移动可使所述螺杆33带动位于右侧所述齿轮轴32转动，进而可使位于右侧所述蜗杆45带动位于左侧所述蜗杆45转动，从而可使位于左侧所述齿轮轴32带动所述旋转轴22转动，则可使所述旋转环21带动所述限制块20转动至右侧，此时，所述固定块42向下移动，可通过所述连杆30带动所述滑动板29向左移动，则可使所述固定扣26与所述限制块20卡扣连接，且所述限制块20插入所述卡扣槽27内，同时所述顶块28能推动所述滑动块25向上移动，此时所述升降板38可被限制在下降状态，当汽车通过卡闸，且后轮再次压动所述升降板38时，可使所述旋转环21带动所述限制块20转动至左侧，当汽车全车通过时，通过所述复位弹簧37的弹性作用可使所述升降板38复位，此时通过所述棘轮组48可使位于左侧所述蜗杆45不受转动影响，所述升降板38上升可使所述滑动板29向右移动，从而可使所述顶块28向右移动时，此时可使所述滑动块25下降。

有益地，所述闸箱11内开设有棘轮组48，所述棘轮组48位于所述固定环12后侧，所述棘轮组48的底壁固定安装有电机49，所述电机49的右侧面电性连接设有控制器50，所述电机轴13向后延伸部分伸入所述棘轮组48内，并与所述电机49的前侧面动力连接，所述控制器50与所述感应摄像机52之间电性连接设有信号线51，当所述滑动块25上升时，可使所述滑杆43带动所述封闭门15向上打开，此时可使所述感应摄像机52照射感应车牌，当所述感应摄像机52感应识别车辆车牌正确时，可把信号传输给所述控制器50，则可使所述控制器50控制所述电机49运转，从而可使所述电机轴13带动所述固定环12转动，继而可使所述闸杆16向上转动打开，此时车辆可正常通行，当车辆通过卡闸时，所述滑动块25下降可使所述滑杆43带动所述封闭门15向下移动封闭，此时所述感应摄像机52感应识别到所述封闭门15关闭，可使把信号传送给所述控制器50，则可使所述控制器50控制所述电机49反转关闭，则可使所述闸杆16转动下降复位。

以下结合图1至图4对本文中的一种自动感应起落的路障卡闸的使用步骤进行详细说明：初始状态时，升降板38、固定块42和传动块39处于升起状态，滑动板29位于限制腔19内右侧，限制块20与卡扣槽27不接触，限制块20位于旋转环21左侧，滑动块25与顶块28接触，滑动块25处于最底侧，封闭门15处于封闭状态，闸杆16处于限制通行状态。

当汽车从前侧向后行驶出卡时，汽车的前轮向下压升降板38，可使升降板38带动固定块42和传动块39向下移动，传动块39向下移动可使螺杆33带动位于右侧齿轮轴32转动，进而可使位于右侧蜗杆45带动位于左侧蜗杆45转动，从而可使位于左侧齿轮轴32带动旋转轴22转动，则可使旋转环21带动限制块20转动至右侧，此时，固定块42向下移动，可通过连杆30带动滑动板29向左移动，则可使固定扣26与限制块20卡扣连接，且限制块20插入卡扣槽27内，同时顶块28能推动滑动块25向上移动，此时升降板38可被限制在下降状态，当汽车通过卡闸，且后轮再次压动升降板38时，可使旋转环21带动限制块20转动至左侧，当汽车全车通过时，通过复位弹簧37的弹性作用可使升降板38复位，此时通过棘轮组48可使位于左侧蜗杆45不受转动影响，升降板38上升可使滑动板29向右移动，从而可使顶块28向右移动时，此时可使滑动块25下降，当滑动块25上升时，可使滑杆43带动封闭门15向上打开，此时可使感应摄像机52照射感应车牌，当感应摄像机52感应识别车辆车牌正确时，可把信号传输给控制器50，则可使控制器50控制电机49运转，从而可使电机轴13带动固定环12转动，继而可使闸杆16向上转动打开，此时车辆可正常通行，当车辆通过卡闸时，滑动块25下降可使滑杆43带动封闭门15向下移动封闭，此时感应摄像机52感应识别到封闭门15关闭，可使把信号传送给控制器50，则可使控制器50控制电机49反转关闭，则可使闸杆16转动下降复位。

本发明的有益效果是：本发明采用感应摄像机照射车辆车牌来感应识别车牌是否正确来控制闸杆升起，并能通过感应识别封闭门是否封闭来控制闸杆降落，能够有效提升闸杆起落的准确性，防止闸杆意外降落砸到车辆，通过机械感应机构来机械感应识别车辆的通行，不仅能够通过升降板控制滑动板左右移动，来实现限制块与固定扣的卡扣连接，以及控制封闭门开闭，还能使通过卡闸的车辆能够更加的有序整齐，只有车辆压倒升降板才能使得闸杆升起，防止闸杆起落异常，导致车辆通行困难。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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