一种落叶吸扫机器人的制作方法

本申请涉及一种落叶吸扫机器人，属于环境清洁设备领域。

背景技术：

落叶吸扫机器人主要用于对市政环卫、城市绿化地落叶进行清扫，现有的环境清洁工作，尤其是校园，城市公园，街道等地，绿化面积多；一到秋天，到处都是落叶飘飘，但清扫工作大多依赖环卫工人手工清扫。这样做不但增强了环卫工人的劳动强度，还给交通带来不便。

目前路面上的落叶清洁车基本都是用吹吸式或冲水式来清除垃圾，只能在大路中间行驶，清洁范围有限。因此，设计一种价格低廉、智能化、效率高的小型落叶吸扫机器人，是现代社会不可或缺的。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种落叶吸扫机器人，对落叶进行吸扫和处理，提高工作效率，减轻了环卫工人的劳动强度。

本申请通过以下技术方案来实现上述目的，一种落叶吸扫机器人，包括车体及安装在车体底部的车轮，集叶箱、传送装置、强力吸风机、毛刷、滚筒、液压伸缩推杆、压板、电源和控制箱，所述的车体包括车箱体和与其匹配的车箱体盖，所述车箱体内设置有集叶箱，所述集叶箱前端设有收集口，所述收集口内侧设有强力吸风机和传送装置，所述收集口外侧还设有毛刷及滚筒，所述传送装置包括主动轴、从动轴、传送电机和传送带，所述主动轴、从动轴通过传送带连接，所述传送电机与主动轴相连；所述集叶箱顶部悬挂有液压伸缩推杆，所述液压伸缩推杆前端固定有压板，所述电源及控制箱安装于车箱体盖上。

进一步地，所述集叶箱还包括箱体、通风栅格及清理口，所述箱体固定在车箱体内的底盘上，其前侧倾斜45度，在倾斜45度的坡面两侧设置有通风栅格，所述清理口位于集叶箱底端，清理口可以开启和闭合，用于清理收集的落叶，所述集叶箱朝向有倾斜45度的坡面的一侧设置有开口，所述开口与传送装置连接。

进一步地，所述毛刷为八排均匀布置在滚筒上。

进一步地，所述车轮还连接有驱动电机，所述驱动电机为直流电机。

进一步地，所述控制箱内置有超声波避障模块和控制电路。

本申请的创新之处在于：

该申请设置有液压伸缩推杆，通过控制箱的开关，调节液压伸缩推杆的伸长和收缩，进而压缩集叶箱内的落叶，增加收集箱储存量，且传送装置使吸入的落叶及时落入集叶箱，不至于堵塞；

该申请的驱动采用两个直流电机，分别带动左右驱动轮前进、后退，利用速度差实现前进和转弯，利用一个正转，一个反转，实现机器人原地转弯清扫，减少了死角清扫；

该申请综合利用毛刷、滚筒、强力吸风机、输送装置、伸缩推杆等结构，对落叶进行吸扫和处理，提高了工作效率，减轻了环卫工人的劳动强度。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请集叶箱内部结构示意图；

图3为本申请车箱体盖结构示意图；

图4为本申请传送装置结构图；

图5为本申请的伸缩推杆结构示意图；

图中：1车箱体，101主动轮，102从动轮，104控制箱，105车箱体盖，2集叶箱，201液压伸缩推杆，202压板，203箱体，204通风栅格，205清理口，收集口3，301强力吸风机，302毛刷，303滚筒，304推叶刷，4传送装置，401主动轴，402从动轴，403传送电机,404传送带，405轴承，下支撑406，上支撑407。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1所示，一种落叶吸扫机器人，包括车体及安装在车体底部的车轮，集叶箱2、传送装置4、强力吸风机301、毛刷302、滚筒303、液压伸缩推杆201、压板202、电源和控制箱104，所述的车体包括车箱体1和与其匹配的车箱体盖105，所述车箱体内设置有集叶箱，所述集叶箱前端设有收集口3，所述收集口内侧设有强力吸风机301和传送装置4，所述收集口外侧还设有毛刷302及滚筒303，所述传送装置包括主动轴401、从动轴402、传送电机403和传送带404，所述主动轴401、从动轴402通过传送带404连接，主动轴401与传送电机403相连安装在轴承405上，轴承405由下支撑406和上支撑407固定。所述集叶箱2顶部悬挂有液压伸缩推杆201，所述液压伸缩推杆前端固定有压板202，所述电源及控制箱安装于车箱体盖105上。所有连接位置采用螺钉螺母拧紧并且涂密封胶。

在一种实施方式中，所述集叶箱2还包括箱体203、通风栅格204及清理口205，所述箱体固定在车箱体内的底盘上，其前侧倾斜45度，在倾斜45度的坡面两侧设置有通风栅格204，所述清理口205位于集叶箱2底端，清理口可以开启和闭合，用于清理收集的落叶，所述集叶箱朝向有倾斜45度的坡面的一侧设置有开口，所述开口与传送装置连接。

在一种实施方式中，所述毛刷为八排均匀布置在滚筒上，毛刷还能起到缓冲的作用，防止机器人与墙壁等障碍物碰撞。

在一种实施方式中，所述车轮还连接有驱动电机，所述驱动电机为直流电机。

在一种实施方式中，所述控制箱内置有超声波避障模块和控制电路。

本申请的工作原理：本申请涉及城市绿化区域落叶清扫装置，本装置使用时，打开电源，机器人开始工作，依靠强力吸风机301和滚刷302将落叶刷起来吸进收集口3内，依靠强力吸风机301处的推叶刷304将树叶推至传送装置4，起到保护强力吸风机301和推动树叶的作用，传送电机403带动主动轴401、从动轴402转动，传送带404工作，将树叶运输到集叶箱2内，当树叶在箱内堆满一定高度时，调节液压伸缩推杆201带动压板202伸长和收缩，进而起到压缩集叶箱2内的落叶，增加收集箱储存量的作用，集叶箱2内落叶收集满时，机器人回到起点打开清理口205，倒掉集叶箱2内落叶，然后循环工作，直至落叶清理完成。

以上显示和描述了本申请的基本工作原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下，本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请范围内。本申请要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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