一种联动式高压清洗抽吸装置的制作方法

本实用新型涉及先进制造与自动化、新型机械产品技术领域，特别涉及一种联动式高压清洗抽吸装置。

背景技术：

现有路面高压水射流清洗装置，水射流喷杆的旋转运动来自于高压水射流与地面的切向反作用力，作业车辆行进速度越快，侧要求喷杆旋转速度越高（水射流覆盖率），从而消耗水射流的动能越多，这样就大大减弱了水射流对地面污垢的冲刷剥离能力。

喷杆旋转运动来自于水射流的切向反作用力，喷杆旋转速度不能进行独立控制，就不能针对路面的各种污染状况，不同的污染程度，进行喷杆旋转速度（水射流覆盖率）、水射流冲击力、以及车辆作业速度之间的合理匹配。

现有路面高压水射流清洗装置，水射流与路面必须形成夹角才能产生切向反作用力，此切向反作用力使得喷杆进行旋转运动；这样就导致了水射流对地面的冲刷方式是回拖式冲刷，大大减弱了水射流对地面污垢的冲刷剥离能力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种联动式高压清洗抽吸装置，在同步带a和同步带b传动的带动下多喷杆进行无滑差的多轴联动，使得水射流对地面的切向冲击力和旋转运动切向方向保持一致，大大提高了水射流对地面污垢的冲刷剥离能力，在清洗车行进作业中对路面的不平整性具备更高的路形适应性，避免了清洗车与路面凹凸面硬碰撞造成损坏，清洗车在路面作业时可以左右偏移一定的范围，扩大了清洗作业宽度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种联动式高压清洗抽吸装置，包括清洗车总成、摆动升降装置、升降液压缸组件、高压水泵总成和进水高压管，所述清洗车总成上设置有摆动升降装置，所述摆动升降装置上连接有升降液压缸组件，所述摆动升降装置和升降液压缸组件均安装在污水箱体上，所述清洗车总成还通过进水高压管与高压水泵总成连接；

所述清洗车总成包括抽吸箱总成、脚轮支座总成、旋转射流总成、导轨组件、滑动座组件、偏移液压缸、上盖板总成和下封板b，所述脚轮支座总成的下端面通过螺栓安装有抽吸箱总成，所述脚轮支座总成的上表面通过螺栓安装有导轨组件，所述导轨组件通过销轴连接有偏移液压缸，所述偏移液压缸的活塞杆连接有滑动座组件，所述滑动座组件安装在导轨组件上，所述脚轮支座总成上还安装有旋转射流总成、上盖板总成和下封板b，所述上盖板总成安装在脚轮支座总成的上端，所述下封板b安装在脚轮支座总成的下端；

所述抽吸箱总成包括抽吸箱体、前端橡胶挡板、后端橡胶挡板、侧面橡胶挡板、中间橡胶挡板、压板a、压板b和压板c，所述抽吸箱体的前端通过压板a采用螺栓紧固有前端橡胶挡板，所述抽吸箱体的后端通过压板a采用螺栓紧固有后端橡胶挡板，所述抽吸箱体的侧面通过压板b采用螺栓紧固有侧面橡胶挡板，所述抽吸箱体的内表面通过压板c采用螺栓紧固有中间橡胶挡板；

所述脚轮支座总成包括万向脚轮、安装支座a和挡板，所述安装支座a的下表面通过螺栓安装有万向脚轮，所述安装支座a的上表面通过螺栓安装有挡板；

所述旋转射流总成包括高压扇形喷嘴、旋转喷杆装置a、旋转喷杆装置b、导向轮组件、同步带a、同步带b、液压马达组件和高压水管组件，所述液压马达组件通过同步带a连接有旋转喷杆装置a，所述旋转喷杆装置a上设置有高压水管组件，所述旋转喷杆装置a通过同步带b连接有旋转喷杆装置b，所述同步带b安装在导向轮组件上；

所述导轨组件包括u形导轨、连接板、封板和轴套，所述u形导轨的两端均安装有连接板，所述u形导轨的下端安装有封板，所述u形导轨的内侧壁安装有轴套；

所述滑动座组件包括滑动座、尼龙滑板a、尼龙滑板b、隔板b、下固定板和油缸限位块，所述滑动座的两端均通过螺栓安装有油缸限位块，所述滑动座的下端设置有尼龙滑板a、隔板b、尼龙滑板b和下固定板，所述尼龙滑板a、隔板b、尼龙滑板b和下固定板依次自上到下排列且通过螺栓固定在滑动座上；

所述偏移液压缸包括单活塞式双出杆液压缸、销轴和隔套，所述单活塞式双出杆液压缸的双出杆均通过销轴安装有隔套；

所述上盖板总成包括前盖板、后盖板、上盖板和马达盖板，所述前盖板和后盖板的上端通过上盖板密封，所述前盖板上安装有马达盖板；

所述摆动升降装置包括固定支架、摆动架、摆动架销轴、u形螺栓和锁紧螺母b，所述固定支架固定在污水箱体上，所述固定支架通过摆动架销轴连接有摆动架，所述摆动架通过锁紧螺母b固定有u形螺栓；

所述升降液压缸组件包括升降液压缸、液压缸销轴a、液压缸销轴b和d形卸扣，所述升降液压缸通过液压缸销轴a连接在污水箱体上，所述升降液压缸通过液压缸销轴b连接有d形卸扣；

所述高压水泵总成包括高压柱塞水泵、柱塞马达、变量柱塞泵、比例流量电控阀、水用高压电磁阀、水用减压阀、水过滤器、进水软管c、高压水管、液压胶管、旋转接头b、安装支座b和联轴器，所述高压柱塞水泵上设置有水用减压阀，所述高压柱塞水泵通过进水软管c连接有水过滤器，所述高压柱塞水泵通过高压水管连接有水用高压电磁阀，所述水用高压电磁阀通过高压水管连接有旋转接头b，所述高压柱塞水泵通过联轴器与柱塞马达连接，所述柱塞马达安装在安装支座b上，所述柱塞马达通过液压胶管连接有比例流量电控阀，所述比例流量电控阀通过液压胶管连接有变量柱塞泵。

进一步地，所述抽吸箱体包括方形箱体、抽吸扁管、隔板a、导流板a、导流板b、导流板c和加强板，所述方形箱体的上表面安装有抽吸扁管，所述方形箱体的内壁安装有隔板a和加强板，所述隔板a上设置有导流板a、导流板b和导流板c，所述方形箱体通过隔板a和导流板c划分为清洗区域和抽吸通道区域。

进一步地，所述旋转喷杆装置a包括喷杆、空心转轴a、轴承座、上端盖、下端盖、旋转密封圈、双列角接触球轴承、同步带轮a、胀紧联结套a和旋转接头a，所述空心转轴a的顶部安装有旋转接头a，所述空心转轴a的上端通过胀紧联结套a安装有同步带轮a，所述空心转轴a的下端安装有上端盖和下端盖，所述上端盖和下端盖均与空心转轴a间设置有旋转密封圈，所述上端盖和下端盖通过螺栓安装有轴承座，所述轴承座通过双列角接触球轴承套设在空心转轴a上，所述空心转轴a的底部安装有喷杆。

进一步地，所述旋转喷杆装置b包括喷杆、空心转轴b、轴承座、上端盖、下端盖、旋转密封圈、双列角接触球轴承、同步带轮a、胀紧联结套a和旋转接头a，所述空心转轴b的顶部安装有旋转接头a，所述空心转轴b的上端通过胀紧联结套a安装有同步带轮a，所述空心转轴b的下端安装有上端盖和下端盖，所述上端盖和下端盖均与空心转轴b间设置有旋转密封圈，所述上端盖和下端盖通过螺栓安装有轴承座，所述轴承座通过双列角接触球轴承套设在空心转轴b上，所述空心转轴b的底部安装有喷杆。

进一步地，所述导向轮组件包括压带轮、轮轴、深沟球轴承、轴端挡圈和锁紧螺母a，所述压带轮通过深沟球轴承安装在轮轴上，所述压带轮通过锁紧螺母a紧固在轮轴上，所述锁紧螺母a与压带轮之间设置有轴端挡圈。

进一步地，所述液压马达组件包括液压马达、可调安装板、同步带轮b、胀紧联结套b、液压软管和油路块，所述液压软管上安装有油路块，所述液压软管的两端均安装在液压马达上，所述液压马达安装在可调安装板上，所述液压马达的输出轴通过胀紧联结套b安装有同步带轮b。

进一步地，所述高压水管组件包括进水钢管、旋转弯接头、进水软管a、进水软管b和三通接头，所述进水钢管上安装有旋转弯接头，所述进水钢管上还安装有进水软管a，所述进水软管a通过三通接头连接有进水软管b。

进一步地，所述滑动座包括支板、下封板a、前封板、后封板和筋板，所述下封板a的前端和后端分别焊接有前封板和后封板，所述下封板a的两端均设置有支板，平行排列的支板通过筋板连接。

进一步地，所述安装支座a采用钢板、方形钢管和矩形钢管组焊而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的联动式高压清洗抽吸装置，电控无级调速的液压马达驱动同步带轮b、同步带a和同步带b，配合导向压带轮，带动多个喷杆形成多轴联动做旋转运动，同步带轮b、同步带a和同步带b传动具有传动准确、传动功率大、效率高、平衡、噪音小、无滑差、节能的优势，同时具备耐油、耐潮、耐热性能好、耐冲击、耐化学腐蚀及屈挠性能好，无需润滑等优点，在同步带a和同步带b传动的带动下多喷杆进行无滑差的多轴联动，旋转运动不再需要消耗水射流的动能，同时可使得水射流对地面的切向冲击力和旋转运动切向方向保持一致，大大提高了水射流对地面污垢的冲刷剥离能力。

2、本实用新型的联动式高压清洗抽吸装置，同步带轮a与空心转轴a和空心转轴b均使用胀紧联结套a进行内锥面压紧联接，使得传动件的定心精度大大提高，联接结构紧凑、联接可靠，安装拆卸方便，旋转喷杆装置a和旋转喷杆装置b均安装有两个双列角接触球轴承，承载能力大，能承受双向轴向载荷，并能承受倾覆力矩，极限转速高，双列角接触球轴承能限制空心转轴a和空心转轴b双向轴向位移，提高了中心轴旋转运动的稳定性。

3、本实用新型的联动式高压清洗抽吸装置，抽吸箱体上呈v形状的导流板a、导流板b和导流板c的设计，提高了气流的流线顺畅性和流动速度，有效的防止气流突变、紊流，防止对流产生，提高了抽吸效率。

4、本实用新型的联动式高压清洗抽吸装置，摆动升降装置使用u形螺栓和d形卸扣形成浮动弹性联结，在清洗车行进作业中对路面的不平整性具备更高的路形适应性，避免了清洗车与路面凹凸面硬碰撞造成损坏，同时通过摆动架牵引清洗车行进，与底盘同步行进的跟随性更好。

5、本实用新型的联动式高压清洗抽吸装置，抽吸箱体四周下端使用可调离地间隙高度的聚氨酯柔性前端橡胶挡板、后端橡胶挡板、侧面橡胶挡板及中间橡胶挡板进行封闭，形成半封闭的前级负压仓，同时可防止污水、杂质向外飞溅，另外在车辆行进作业中有效减轻和路面障碍物的硬碰撞，当柔性前端橡胶挡板、后端橡胶挡板、侧面橡胶挡板及中间橡胶挡板下端磨损后与路面间隙过大时，可多次对柔性前端橡胶挡板、后端橡胶挡板、侧面橡胶挡板及中间橡胶挡板进行向下调整至合适位置后继续使用，清洗车在路面作业时可以左右偏移一定的范围，扩大了清洗作业宽度。

附图说明

图1为本实用新型的清洗车的示意图；

图2为本实用新型的的联动式高压清洗抽吸装置的示意图；

图3为本实用新型的的联动式高压清洗抽吸装置的正视图；

图4为本实用新型的清洗车对路面污垢进行冲刷剥离的示意图；

图5为本实用新型的清洗车总成的正面示意图；

图6为本实用新型的清洗车总成的背面示意图；

图7为本实用新型的抽吸箱总成的正面示意图；

图8为本实用新型的抽吸箱总成的背面示意图；

图9为本实用新型的抽吸箱总成的仰视示意图；

图10为本实用新型的抽吸箱体的剖面图；

图11为本实用新型的抽吸箱体的示意图；

图12为本实用新型的脚轮支座总成的示意图；

图13为本实用新型的旋转射流总成的示意图；

图14为本实用新型的旋转喷杆装置a的剖面图；

图15为本实用新型的旋转喷杆装置b的剖面图；

图16为本实用新型的导向轮组件的剖面图；

图17为本实用新型的液压马达组件的正面示意图；

图18为本实用新型的液压马达组件的背面示意图；

图19为本实用新型的高压水管组件的示意图；

图20为本实用新型的导轨组件的示意图；

图21为本实用新型的滑动座组件的示意图；

图22为本实用新型的滑动座组件的剖面图；

图23为本实用新型的滑动座的示意图；

图24为本实用新型的偏移液压缸的示意图；

图25为本实用新型的偏移液压缸驱动滑动座组件的示意图；

图26为本实用新型的滑动座组件位于中间位置的俯视图；

图27为本实用新型的滑动座组件左偏移300mm的俯视图；

图28为本实用新型的滑动座组件右偏移300mm的俯视图；

图29为本实用新型的滑动座组件安装在导轨组件上的俯视图；

图30为本实用新型的滑动座组件安装在导轨组件上的正视图；

图31为本实用新型的滑动座组件安装在导轨组件上的剖面侧视图；

图32为本实用新型的上盖板总成的正面示意图；

图33为本实用新型的上盖板总成的背面示意图；

图34为本实用新型的摆动升降装置的示意图；

图35为本实用新型的升降液压缸组件的示意图；

图36为本实用新型的摆动升降装置和升降液压缸组件安装在清洗车总成上的示意图；

图37为本实用新型的升降液压缸伸出最大行程的示意图；

图38为本实用新型的升降液压缸收缩最小行程的示意图；

图39为本实用新型的高压水泵总成的示意图。

图中：1、清洗车总成；101、抽吸箱总成；1011、抽吸箱体；10111、方形箱体；10112、抽吸扁管；10113、隔板a；10114、导流板a；10115、导流板b；10116、导流板c；10117、加强板；1012、前端橡胶挡板；1013、后端橡胶挡板；1014、侧面橡胶挡板；1015、中间橡胶挡板；1016、压板a；1017、压板b；1018、压板c；102、脚轮支座总成；1021、万向脚轮；1022、安装支座a；1023、挡板；103、旋转射流总成；1031、高压扇形喷嘴；1032、旋转喷杆装置a；10321、喷杆；10322、空心转轴a；10323、轴承座；10324、上端盖；10325、下端盖；10326、旋转密封圈；10327、双列角接触球轴承；10328、同步带轮a；10329、胀紧联结套a；103210、旋转接头a；1033、旋转喷杆装置b；10331、空心转轴b；1034、导向轮组件；10341、压带轮；10342、轮轴；10343、深沟球轴承；10344、轴端挡圈；10345、锁紧螺母a；1035、同步带a；1036、同步带b；1037、液压马达组件；10371、液压马达；10372、可调安装板；10373、同步带轮b；10374、胀紧联结套b；10375、液压软管；10376、油路块；1038、高压水管组件；10381、进水钢管；10382、旋转弯接头；10383、进水软管a；10384、进水软管b；10385、三通接头；104、导轨组件；1041、u形导轨；1042、连接板；1043、封板；1044、轴套；105、滑动座组件；1051、滑动座；10511、支板；10512、下封板a；10513、前封板；10514、后封板；10515、筋板；1052、尼龙滑板a；1053、尼龙滑板b；1054、隔板b；1055、下固定板；1056、油缸限位块；106、偏移液压缸；1061、单活塞式双出杆液压缸；1062、销轴；1063、隔套；107、上盖板总成；1071、前盖板；1072、后盖板；1073、上盖板；1074、马达盖板；108、下封板b；2、摆动升降装置；201、固定支架；202、摆动架；203、摆动架销轴；204、u形螺栓；205、锁紧螺母b；3、升降液压缸组件；301、升降液压缸；302、液压缸销轴a；303、液压缸销轴b；304、d形卸扣；4、高压水泵总成；401、高压柱塞水泵；402、柱塞马达；403、变量柱塞泵；404、比例流量电控阀；405、水用高压电磁阀；406、水用减压阀；407、水过滤器；408、进水软管c；409、高压水管；410、液压胶管；411、旋转接头b；412、安装支座b；413、联轴器；5、进水高压管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-4，一种联动式高压清洗抽吸装置，包括清洗车总成1、摆动升降装置2、升降液压缸组件3、高压水泵总成4和进水高压管5，清洗车总成1上设置有摆动升降装置2，摆动升降装置2上连接有升降液压缸组件3，摆动升降装置2和升降液压缸组件3均安装在污水箱体上，清洗车总成1还通过进水高压管5与高压水泵总成4连接，摆动升降装置2和升降液压缸组件3与污水箱体联接固定，对路面进行清洗、抽吸作业时，通过控制升降液压缸301活塞杆的伸缩，使清洗车总成1下降至地面，不作业时，通过控制升降液压缸301活塞杆的伸缩，把清洗车总成1举升离地并限位锁定，当清清洗车总成1降至路面进行作业时，高压水泵总成4使用电控无级调速的柱塞马达402驱动高压柱塞水泵401运行，把水流通过进水高压管5输送到清洗车总成1的旋转射流总成103，经过高压扇形喷嘴1031形成高压水射流喷出，跟随车辆行进以螺旋线旋转的轨迹对路面污垢进行冲刷剥离，当清洗车总成1降至路面进行作业时，通过抽吸软管联接清洗车总成1的抽吸通道和污水箱体抽吸钢管形成的通道，利用真空抽吸系统运行后污水箱体内形成的持续负压真空不断向污水箱体内部抽吸外部空气，通道内形成负压气流，而负压气流带动了经高压水射流冲刷剥离路面污垢后形成的污水、杂质、悬浮物一起进入污水箱体内倾泻、储存。

参阅图5-6，清洗车总成1包括抽吸箱总成101、脚轮支座总成102、旋转射流总成103、导轨组件104、滑动座组件105、偏移液压缸106、上盖板总成107和下封板b108，脚轮支座总成102的下端面通过螺栓安装有抽吸箱总成101，脚轮支座总成102的上表面通过螺栓安装有导轨组件104，导轨组件104通过销轴连接有偏移液压缸106，偏移液压缸106的活塞杆连接有滑动座组件105，滑动座组件105安装在导轨组件104上，脚轮支座总成102上还安装有旋转射流总成103、上盖板总成107和下封板b108，上盖板总成107安装在脚轮支座总成102的上端，下封板b108安装在脚轮支座总成102的下端。

参阅图7-9，抽吸箱总成101包括抽吸箱体1011、前端橡胶挡板1012、后端橡胶挡板1013、侧面橡胶挡板1014、中间橡胶挡板1015、压板a1016、压板b1017和压板c1018，抽吸箱体1011的前端通过压板a1016采用螺栓紧固有前端橡胶挡板1012，抽吸箱体1011的后端通过压板a1016采用螺栓紧固有后端橡胶挡板1013，抽吸箱体1011的侧面通过压板b1017采用螺栓紧固有侧面橡胶挡板1014，抽吸箱体1011的内表面通过压板c1018采用螺栓紧固有中间橡胶挡板1015。

参阅图10-11，抽吸箱体1011包括方形箱体10111、抽吸扁管10112、隔板a10113、导流板a10114、导流板b10115、导流板c10116和加强板10117，方形箱体10111的上表面安装有抽吸扁管10112，方形箱体10111的内壁安装有隔板a10113和加强板10117，隔板a10113上设置有导流板a10114、导流板b10115和导流板c10116，方形箱体10111通过隔板a10113和导流板c10116划分为清洗区域和抽吸通道区域。

当清洗车总成1降至路面进行作业时，前端橡胶挡板1012及中间橡胶挡板1015离地间隙为5-15mm，后端橡胶挡板1013及侧面橡胶挡板1014离地间隙为0-2mm，橡胶挡板、抽吸箱体1011与路面形成了一个前级进气负压仓，外部气流主要从前端橡胶挡板1012与路面形成的间隙进入抽吸箱体1011，进入抽吸箱体1011清洗区域的气流把经过高压水射流冲刷剥离路面污垢后形成的污水、杂质、悬浮物一起通过抽吸通道区域由抽吸扁管10112带离抽出，同时导流板a10114、导流板b10115和导流板c10116的设计布置，有效提升了气流的流畅性和流动速度。

参阅图12，脚轮支座总成102包括万向脚轮1021、安装支座a1022和挡板1023，安装支座a1022的下表面通过螺栓安装有万向脚轮1021，安装支座a1022的上表面通过螺栓安装有挡板1023，安装支座a1022采用钢板、方形钢管和矩形钢管组焊而成。

参阅图13，旋转射流总成103包括高压扇形喷嘴1031、旋转喷杆装置a1032、旋转喷杆装置b1033、导向轮组件1034、同步带a1035、同步带b1036、液压马达组件1037和高压水管组件1038，液压马达组件1037通过同步带a1035连接有旋转喷杆装置a1032，旋转喷杆装置a1032上设置有高压水管组件1038，旋转喷杆装置a1032通过同步带b1036连接有旋转喷杆装置b1033，同步带b1036安装在导向轮组件1034上。

参阅图14，旋转喷杆装置a1032包括喷杆10321、空心转轴a10322、轴承座10323、上端盖10324、下端盖10325、旋转密封圈10326、双列角接触球轴承10327、同步带轮a10328、胀紧联结套a10329和旋转接头a103210，空心转轴a10322的顶部安装有旋转接头a103210，空心转轴a10322的上端通过胀紧联结套a10329安装有同步带轮a10328，空心转轴a10322的下端安装有上端盖10324和下端盖10325，上端盖10324和下端盖10325均与空心转轴a10322间设置有旋转密封圈10326，上端盖10324和下端盖10325通过螺栓安装有轴承座10323，轴承座10323通过双列角接触球轴承10327套设在空心转轴a10322上，空心转轴a10322的底部安装有喷杆10321。

参阅图15，旋转喷杆装置b1033包括喷杆10321、空心转轴b10331、轴承座10323、上端盖10324、下端盖10325、旋转密封圈10326、双列角接触球轴承10327、同步带轮a10328、胀紧联结套a10329和旋转接头a103210，空心转轴b10331的顶部安装有旋转接头a103210，空心转轴b10331的上端通过胀紧联结套a10329安装有同步带轮a10328，空心转轴b10331的下端安装有上端盖10324和下端盖10325，上端盖10324和下端盖10325均与空心转轴b10331间设置有旋转密封圈10326，上端盖10324和下端盖10325通过螺栓安装有轴承座10323，轴承座10323通过双列角接触球轴承10327套设在空心转轴b10331上，空心转轴b10331的底部安装有喷杆10321。

参阅图16，导向轮组件1034包括压带轮10341、轮轴10342、深沟球轴承10343、轴端挡圈10344和锁紧螺母a10345，压带轮10341通过深沟球轴承10343安装在轮轴10342上，压带轮10341通过锁紧螺母a10345紧固在轮轴10342上，锁紧螺母a10345与压带轮10341之间设置有轴端挡圈10344。

参阅图17-18，液压马达组件1037包括液压马达10371、可调安装板10372、同步带轮b10373、胀紧联结套b10374、液压软管10375和油路块10376，液压软管10375上安装有油路块10376，液压软管10375的两端均安装在液压马达10371上，液压马达10371安装在可调安装板10372上，液压马达10371的输出轴通过胀紧联结套b10374安装有同步带轮b10373。

参阅图19，高压水管组件1038包括进水钢管10381、旋转弯接头10382、进水软管a10383、进水软管b10384和三通接头10385，进水钢管10381上安装有旋转弯接头10382，进水钢管10381上还安装有进水软管a10383，进水软管a10383通过三通接头10385连接有进水软管b10384。

两侧可无级调速的同步液压马达10371驱动同步带轮b10373旋转，通过同步带a1035带动旋转喷杆装置a1032的上联同步带轮a10328旋转，同时下联同步带轮a10328同步旋转，进一步带动同步带b1036运动，此时同步带b1036同步驱动多联旋转喷杆装置b1033上的同步带轮a10328，进而带动了多联空心转轴a10322及空心转轴b10331做同步旋转运动，而多联喷杆10321在空心转轴a10322及空心转轴b10331的带动下同时也做同步的旋转运动，此时进入旋转喷杆装置a1032及旋转喷杆装置b1033的高压水就通过高压扇形喷嘴1031形成的高压水射流对路面污垢进行旋转式的冲刷剥离作业。

参阅图20，导轨组件104包括u形导轨1041、连接板1042、封板1043和轴套1044，u形导轨1041的两端均安装有连接板1042，u形导轨1041的下端安装有封板1043，u形导轨1041的内侧壁安装有轴套1044。

滑参阅图21-22，滑动座组件105包括滑动座1051、尼龙滑板a1052、尼龙滑板b1053、隔板b1054、下固定板1055和油缸限位块1056，滑动座1051的两端均通过螺栓安装有油缸限位块1056，滑动座1051的下端设置有尼龙滑板a1052、隔板b1054、尼龙滑板b1053和下固定板1055，尼龙滑板a1052、隔板b1054、尼龙滑板b1053和下固定板1055依次自上到下排列且通过螺栓固定在滑动座1051上。

参阅图23，滑动座1051包括支板10511、下封板a10512、前封板10513、后封板10514和筋板10515，下封板a10512的前端和后端分别焊接有前封板10513和后封板10514，下封板a10512的两端均设置有支板10511，平行排列的支板10511通过筋板10515连接。

参阅图24，偏移液压缸106包括单活塞式双出杆液压缸1061、销轴1062和隔套1063，单活塞式双出杆液压缸1061的双出杆均通过销轴1062安装有隔套1063。

参阅图25-31，清洗车总成1可进行左右偏移动作：滑动座组件105与导轨组件104处于上下、前后限位，左右方向可相对滑移，偏移液压缸106与导轨组件104通过销轴1062联结，同时滑动座组件105与偏移液压缸106通过油缸限位块1056把单活塞式双出杆液压缸1061缸筒左右限位；当压力油进入单活塞式双出杆液压缸1061左腔时，单活塞式双出杆液压缸1061活塞杆向右伸出，推动了导轨组件104向右滑移，进而带动了抽吸箱总成101、脚轮支座总成102、旋转射流总成103、上盖板总成107、下封板b108整体向右移动，当压力油进入单活塞式双出杆液压缸1061右腔时，可进行上述的反向动作。

参阅图32-33，上盖板总成107包括前盖板1071、后盖板1072、上盖板1073和马达盖板1074，前盖板1071和后盖板1072的上端通过上盖板1073密封，前盖板1071上安装有马达盖板1074。

上盖板总成107由不锈钢薄板或铝质薄板制作，分为前盖板1071、后盖板1072、上盖板1073和马达盖板1074，各部件通过螺栓联结组合成封闭箱型结构，与脚轮支座总成102通过螺栓联结固定，对旋转射流总成103进行防护，防止异物、污泥进入，当需要对旋转射流总成103部件进行维修维护时，可方便把各个盖板单独或全部拆卸打开。

参阅图34，摆动升降装置2包括固定支架201、摆动架202、摆动架销轴203、u形螺栓204和锁紧螺母b205，固定支架201固定在污水箱体上，固定支架201通过摆动架销轴203连接有摆动架202，摆动架202通过锁紧螺母b205固定有u形螺栓204，u形螺栓204上下可调节安装高度。

参阅图35，升降液压缸组件3包括升降液压缸301、液压缸销轴a302、液压缸销轴b303和d形卸扣304，升降液压缸301通过液压缸销轴a302连接在污水箱体上，升降液压缸301通过液压缸销轴b303连接有d形卸扣304，摆动架202通过可调节安装高度的u形螺栓204、d形卸扣304和升降液压缸301连接，u形螺栓204和d形卸扣304可形成浮动弹性联结。

参阅图36-38，当升降液压缸301活塞杆收缩到最小行程时，摆动架202带动清洗车总成1摆动上升，升降液压缸301的拉力和摆动架202与底盘纵梁的限位反作用力使得联结链处于紧绷状态，此时摆动升降装置2静置固定；当升降液压缸301活塞杆伸出，摆动架202带动清洗车总成1摆动下降，当万向脚轮1021接触路面时停止下降；升降液压缸301活塞杆伸出最大行程，u形螺栓204和d形卸扣304处于浮动弹性联结状态，使得清洗车总成1在行进作业中对路面的不平整性具备更高的路形适应性，避免了清洗车总成1与路面凹凸面硬碰撞造成损坏；同时通过摆动架202牵引清洗车总成1行进，与底盘同步行进的跟随性更好。

参阅图39，高压水泵总成4包括高压柱塞水泵401、柱塞马达402、变量柱塞泵403、比例流量电控阀404、水用高压电磁阀405、水用减压阀406、水过滤器407、进水软管c408、高压水管409、液压胶管410、旋转接头b411、安装支座b412和联轴器413，高压柱塞水泵401上设置有水用减压阀406，高压柱塞水泵401通过进水软管c408连接有水过滤器407，高压柱塞水泵401通过高压水管409连接有水用高压电磁阀405，水用高压电磁阀405通过高压水管409连接有旋转接头b411，高压柱塞水泵401通过联轴器413与柱塞马达402连接，柱塞马达402安装在安装支座b412上，柱塞马达402通过液压胶管410连接有比例流量电控阀404，比例流量电控阀404通过液压胶管410连接有变量柱塞泵403。

通过数控程序控制比例流量电控阀404，使柱塞马达402进行无级变速，带动了高压柱塞水泵401无级变速运行，使高压柱塞水泵401输出的高压水流量可无级控制，进而使高压扇形喷嘴1031喷射的水射流冲击力强度可控调节；在路面清洗作业时能根据路面不同的污染程度进行水射流冲击力的数控调整，从而使清洗作业适应性更强，作业效率更高，更节能。

综上所述，本实用新型的联动式高压清洗抽吸装置，电控无级调速的液压马达10371驱动同步带轮b10373、同步带a1035和同步带b1036，配合导向压带轮10341，带动多个喷杆10321形成多轴联动做旋转运动，同步带轮b10373、同步带a1035和同步带b1036传动具有传动准确、传动功率大、效率高、平衡、噪音小、无滑差、节能的优势，同时具备耐油、耐潮、耐热性能好、耐冲击、耐化学腐蚀及屈挠性能好，无需润滑等优点，在同步带a1035和同步带b1036传动的带动下多喷杆10321进行无滑差的多轴联动，旋转运动不再需要消耗水射流的动能，同时可使得水射流对地面的切向冲击力和旋转运动切向方向保持一致，大大提高了水射流对地面污垢的冲刷剥离能力，同步带轮a10328与空心转轴a10322和空心转轴b10331均使用胀紧联结套a10329进行内锥面压紧联接，使得传动件的定心精度大大提高，联接结构紧凑、联接可靠，安装拆卸方便，旋转喷杆装置a1032和旋转喷杆装置b1033均安装有两个双列角接触球轴承10327，承载能力大，能承受双向轴向载荷，并能承受倾覆力矩，极限转速高，双列角接触球轴承10327能限制空心转轴a10322和空心转轴b10331双向轴向位移，提高了中心轴旋转运动的稳定性，抽吸箱体1011上呈v形状的导流板a10114、导流板b10115和导流板c10116的设计，提高了气流的流线顺畅性和流动速度，有效的防止气流突变、紊流，防止对流产生，提高了抽吸效率，摆动升降装置2使用u形螺栓204和d形卸扣304形成浮动弹性联结，在清洗车行进作业中对路面的不平整性具备更高的路形适应性，避免了清洗车与路面凹凸面硬碰撞造成损坏，同时通过摆动架202牵引清洗车行进，与底盘同步行进的跟随性更好，抽吸箱体1011四周下端使用可调离地间隙高度的聚氨酯柔性前端橡胶挡板1012、后端橡胶挡板1013、侧面橡胶挡板1014及中间橡胶挡板1015进行封闭，形成半封闭的前级负压仓，同时可防止污水、杂质向外飞溅，另外在车辆行进作业中有效减轻和路面障碍物的硬碰撞，当柔性前端橡胶挡板1012、后端橡胶挡板1013、侧面橡胶挡板1014及中间橡胶挡板1015下端磨损后与路面间隙过大时，可多次对柔性前端橡胶挡板1012、后端橡胶挡板1013、侧面橡胶挡板1014及中间橡胶挡板1015进行向下调整至合适位置后继续使用，清洗车在路面作业时可以左右偏移一定的范围，扩大了清洗作业宽度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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