一种步履式顶推设备及顶推方法与流程

本发明涉及桥梁施工工程装备领域，尤其是涉及一种步履式顶推设备顶推方法。

背景技术：

顶推装置已广泛应用在桥梁施工领域，尤其应用在桥梁跨度大、跨河、跨海、跨路等施工环境复杂的条件下。顶推施工分为拖拉式顶推和步履式顶推两种。推拉式顶推施工时，当顶推距离较长，需液压缸多次顶推完成施工任务，且顶推装置必须有反力座，顶推行程的叠加施工需反复将反力座拆卸前移，施工繁琐、耗时多；步履式顶推通常是将桥梁“顶起、平推、下放、复位”4个步骤循环步进式推进，施工效率有所提高，且反力仅为装置内力，但其每移动依次都需要顶起再放下，顶起再放下的过程中振动会给待顶推件带来损害，同时现有步履式顶推装置多采用面接触，推动过程中滑动摩擦面易磨损。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步履式顶推设备顶推方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种步履式顶推设备，包括底座、第一千斤顶、第二千斤顶和油缸，所述第一千斤顶与底座固定连接，所述第二千斤顶与底座滚动连接，所述油缸的外缸筒固定连接第一千斤顶，所述油缸的活塞杆固定连接第二千斤顶，第一千斤顶和第二千斤顶的上方接触待推送件，所述待推送件与第一千斤顶面接触或滚动接触，所述接触件与第二千斤顶面接触或滚动接触，所述油缸带动第二千斤顶水平移动，通过待推送件与第一千斤顶和第二千斤顶接触方式的切换实现待推送件随第二千斤顶水平移动，所述油缸、第一千斤顶和第二千斤顶均与控制器连接。

所述的油缸为液压油缸，所述的第一千斤顶和第二千斤顶均为液压千斤顶。

所述的第二千斤顶通过千斤顶滚轮与底座滚动连接，所述千斤顶滚轮沿设置于底座的滑轨运动。

所述的第一千斤顶设置第一切换模块，所述第一切换模块包括第一凹槽，所述第一凹槽内部设有第一面接触体和第一滚动接触体组件，所述第一面接触体通过第一面接触体抬升机构进行竖直升降，所述第一滚动接触体组件通过第一滚动接触体组件抬升机构进行竖直升降，所述第一面接触体抬升机构、第一滚动接触体组件抬升机构与控制器连接。

所述的第一面接触体抬升机构和第一滚动接触体组件抬升机构均为直线电机。

所述的第一滚动接触体组件包括第一接触体滚轮和第二接触体滚轮，所述第一接触体滚轮、第一面接触体和第二接触体滚轮沿第二千斤顶运动方向依次排列。

所述的第二千斤顶设置第二切换模块，所述第二切换模块包括第二凹槽，所述第二凹槽内部设有第二面接触体和第二滚动接触体组件，所述第二面接触体通过第二面接触体抬升机构进行竖直升降，所述第二滚动接触体组件通过第二滚动接触体组件抬升机构进行竖直升降，所述第二面接触体抬升机构、第二滚动接触体组件抬升机构与控制器连接。

所述的第二面接触体抬升机构和第二滚动接触体组件抬升机构均为直线电机。

所述的第二滚动接触体组件包括第三接触体滚轮和第四接触体滚轮，所述第三接触体滚轮、第二面接触体和第四接触体滚轮沿第二千斤顶运动方向依次排列。

一种利用所述的步履式顶推设备的顶推方法，该方法包括以下步骤：

步骤s1：控制器控制第二千斤顶与待推送件面接触，控制第一千斤顶与待推送件滚动接触；

步骤s2：控制器控制油缸的活塞杆伸出；

步骤s3：控制器控制第二千斤顶与待推送件滚动接触，并在延迟设定时间后去除第二千斤顶与待推送件的面接触，控制器控制第一千斤顶与待推送件面接触，并在延迟设定时间后去除第一千斤顶与待推送件的滚动接触；

步骤s4：控制器控制油缸的活塞杆压缩。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)设置有第一千斤顶、第二千斤顶和油缸，第一千斤顶与底座固定连接，第二千斤顶与底座滚动连接，油缸的外缸筒固定连接第一千斤顶，油缸的活塞杆固定连接第二千斤顶，油缸带动第二千斤顶水平移动，通过待推送件与第一千斤顶和第二千斤顶接触方式的切换实现待推送件随第二千斤顶水平移动，待推送件在推送的过程中无需放下，仅需一次顶起和一次放下即可完成推送动作，避免了推送过程中顶起再放下产生的振动给待顶推件带来损害，有效提升顶推设备的可靠性和安全性；同时待推送件与第一千斤顶、第二千斤顶面接触或滚动接触，工作过程中根据状态进行接触面切换，可有效减小接触面的磨损，提高使用寿命和工作效率。

(2)油缸为液压油缸，第一千斤顶和第二千斤顶均为液压千斤顶，可以实现精确控制。

(3)切换模块包括凹槽，凹槽内部设有面接触体和滚动接触体组件，面接触体通过面接触体抬升机构进行竖直升降，滚动接触体组件通过滚动接触体组件抬升机构进行竖直升降，面接触体抬升机构、滚动接触体组件抬升机构与控制器连接，结构简洁，易于实施，可有效提高效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一切换模块结构示意图；

图3(a)为本发明顶推方法第一状态示意图；

图3(b)为本发明顶推方法第一过程示意图；

图3(c)为本发明顶推方法第二状态示意图；

图3(d)为本发明顶推方法第二过程示意图；

附图标记：

1为待推送件；2为第一千斤顶；3为底座；4为油缸；5为第二千斤顶；6为第一切换模块；7为第二切换模块；8为第一凹槽；9为第一面接触体；10为第一滚动接触体组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

本实施例提供一种步履式顶推设备，如图1所示，包括底座3、第一千斤顶2、第二千斤顶5和油缸4，第一千斤顶2与底座3固定连接，第二千斤顶5与底座3滚动连接，油缸4的外缸筒固定连接第一千斤顶2，油缸4的活塞杆固定连接第二千斤顶5，第一千斤顶2和第二千斤顶5的上方接触待推送件1，待推送件1与第一千斤顶2面接触或滚动接触，接触件与第二千斤顶5面接触或滚动接触，油缸4带动第二千斤顶5水平移动，通过待推送件1与第一千斤顶2和第二千斤顶5接触方式的切换实现待推送件1随第二千斤顶5水平移动，油缸4、第一千斤顶2和第二千斤顶5均与控制器连接。

具体而言：

油缸4为卧式液压油缸，第一千斤顶2和第二千斤顶5均为液压千斤顶，油缸4和千斤顶均采用液压式可实现精确控制，第二千斤顶5通过千斤顶滚轮与底座3滚动连接，千斤顶滚轮沿设置于底座3的滑轨运动。

如图2所示，第一千斤顶2设置第一切换模块6，第一切换模块6包括第一凹槽8，第一凹槽8内部设有第一面接触体9和第一滚动接触体组件10，第一面接触体9通过第一面接触体抬升机构进行竖直升降，第一滚动接触体组件10通过第一滚动接触体组件抬升机构进行竖直升降，第一面接触体抬升机构、第一滚动接触体组件抬升机构与控制器连接。

第二千斤顶5设置第二切换模块7，第二切换模块7包括第二凹槽，第二凹槽内部设有第二面接触体和第二滚动接触体组件，第二面接触体通过第二面接触体抬升机构进行竖直升降，第二滚动接触体组件通过第二滚动接触体组件抬升机构进行竖直升降，第二面接触体抬升机构、第二滚动接触体组件抬升机构与控制器连接。

第一面接触体抬升机构和第一滚动接触体组件抬升机构均为直线电机，第一面接触体抬升机构和第一滚动接触体组件抬升机构固定于第一凹槽8的底部，第二面接触体抬升机构和第二滚动接触体组件抬升机构均为直线电机，第二面接触体抬升机构和第二滚动接触体组件抬升机构固定于第二凹槽的底部。

第一滚动接触体组件10包括第一接触体滚轮和第二接触体滚轮，所述第一接触体滚轮、第一面接触体9和第二接触体滚轮沿第二千斤顶5运动方向依次排列，第二滚动接触体组件包括第三接触体滚轮和第四接触体滚轮，所述第三接触体滚轮、第二面接触体和第四接触体滚轮沿第二千斤顶5运动方向依次排列。

第一面接触体9、第二面接触体、第一滚动接触体组件10和第二滚动接触体组件均为高密度合金钢材质，

本实施例还提供一种利用所述的步履式顶推设备的顶推方法，该方法包括以下步骤：

步骤s1：如图3(a)所示，控制器控制第二千斤顶5与待推送件1面接触，控制第一千斤顶2与待推送件1滚动接触，该状态称为第一状态；

步骤s2：如图3(b)所示，控制器控制油缸4的活塞杆伸出，第二千斤顶5带动待推送件1移动，该过程称为第一过程；

步骤s3：如图3(c)所示，控制器控制第二千斤顶5与待推送件1滚动接触，并在延迟设定时间后去除第二千斤顶5与待推送件1的面接触，控制器控制第一千斤顶2与待推送件1面接触，并在延迟设定时间后去除第一千斤顶2与待推送件1的滚动接触，从而实现无须放下待推送件1的接触方式切换，第二千斤顶5与待推送件1滚动接触且第一千斤顶2与待推送件1面接触称为第二状态，设定时间可为10s；

步骤s4：控制器控制油缸4的活塞杆压缩，第二千斤顶5移动回原位，此时待推送件1位置不变，该过程称为第二过程。

步骤s5：重复步骤s1-步骤s4，直至待推送件1移至合适位置。

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