一种对于桥面裂纹检测自动修复装置的制作方法

本发明涉及桥梁工程相关领域，具体为一种对于桥面裂纹检测自动修复装置。

背景技术：

桥面的裂纹将会对桥带来一些压力，会使桥梁发生损坏，而现在对于桥面裂纹检测都需要人来进行修补，修补前需要将裂纹附近打扫干净，从而使修补裂纹时能更干净，而现在修补的效率低，人力需求大，本发明阐述的一种对于桥面裂纹检测自动修复装置，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种对于桥面裂纹检测自动修复装置，本例的一种对于桥面裂纹检测自动修复装置，包括修复壳，所述修复壳内设有修复腔，所述修复腔上侧内壁固连有电机，所述电机下端动力连接有输出轴，所述输出轴下端固连有输出齿轮，所述输出齿轮左端啮合连接有外齿轮，所述外齿轮内固连有滚筒，所述滚筒上端转动连接在所述修复腔上侧内壁上，所述滚筒内设有开口向下的滚筒腔，所述滚筒腔内壁上固连有以所述滚筒腔中心线为对称轴的左右对称的固定板，所述固定板内设有开口向相互靠近的一端的所述滑杆弹簧腔，所述滑杆弹簧腔内滑动连接有挡板，所述挡板相互远离的一端固连有滑杆，所述滑杆滑动连接在所述滑杆弹簧腔内，所述滑杆相互远离的一端固连有滑杆弹簧，所述滑杆弹簧右端固连在所述滑杆弹簧腔相互远离的一侧内壁上，所述滚筒下端设有上下贯通的下出口，所述滚筒下端接触连接有接触板，所述接触板后端固连在所述修复腔后侧内壁上，所述接触板内设有上下贯通的通孔，所述通孔与所述下出口的形状相同，所述通孔内滑动连接有滑挡板，所述滑挡板右端固连有拉绳，所述通孔右侧设有开口向左的拉绳腔，所述滑挡板可滑动连接在所述拉绳腔内，所述接触板右端固连有转轮支架，所述转轮支架内转动连接有转轮，所述转轮外周卷绕有拉绳，所述拉绳下端固连有拉绳块，所述外齿轮左端啮合连接有左啮合齿轮，所述左啮合齿轮固连有同心的螺纹轴，所述螺纹轴上端转动连接在所述修复腔上册内壁上，所述螺纹轴外周螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块右端固连有连接管，所述连接管内固连有储浆环，所述储浆环内设有上下贯通的储浆槽，所述储浆环固连在所述连接管右侧内壁上，所述接触板下端固连有排浆管，所述排浆管内设有上下贯通的排浆通道，所述下侧设有上下贯通的通槽，所述储浆环可通过所述通槽上下移动。

可优选的，所述输出齿轮右端啮合连接有右啮合齿轮，所述右啮合齿轮固连有同心的风扇轴，所述风扇轴上端转动连接在所述修复腔上侧内壁上，所述风扇轴下端固连有风扇叶片，所述修复腔下侧内壁上固连有集灰壳，所述集灰壳内设有集灰腔，所述集灰壳下侧固连有吸尘管，所述吸尘管内设有上下贯通的吸尘通道，所述集灰腔上侧设有风扇腔，所述风扇叶片转动连接在所述风扇腔内，所述集灰壳左右两端设有以所述集灰壳中心线为对称轴的左右对称的防尘板槽，所述防尘板槽内滑动连接有防尘板块，所述防尘板块上端固连有防尘板弹簧，所述防尘板弹簧上端固连在所述防尘板槽上侧内壁上，所述防尘板块相互靠近的一端固连有防尘板，所述集灰壳下端固连有排污管，所述排污管内设有开口向左的排污口，所述排污口与所述集灰腔之间固连有下单向阀，所述集灰壳右端固连有补充管道，所述补充管道内设有补充通道，所述补充管道固连在所述修复腔上侧内壁，所述补充通道上端滑动连接有盖子，所述输出齿轮转动，进而带动所述右啮合齿轮转动，进而带动所述风扇轴转动，进而带动所述风扇叶片转动，从而将所述集灰腔外的灰尘通过所述吸尘通道吸入所述集灰腔内，所述防尘板因为空气流动而会上下抖动，从而起到了将所述防尘板上的灰尘抖落的功能，所述集灰腔内装有吸附液。

可优选的，所述修复腔左下侧内壁上固连有支撑柱，所述支撑柱内设有开口向上的推动机腔，所述推动机腔下侧内壁上固连有推动机，所述推动机上端动力连接有推动杆，所述推动杆上端固连有拖板，所述螺纹滑块向下移动到所述螺纹轴最下端时，将会落到所述拖板上端，所述螺纹滑块会与所述螺纹轴脱离螺纹连接。

可优选的，所述风扇轴外周固连有左皮带轮，所述修复腔上侧内壁转动连接有刷子轴，所述刷子轴外周固连有右皮带轮，所述右皮带轮与所述左皮带轮之间连接有横皮带，所述刷子轴下端固连有开口板，所述开口板内设有开口向下的开口槽，所述开口槽内滑动连接有刷子板，所述刷子板上端固连有以所述刷子板中心线为对称轴的左右对称的刷子弹簧，所述刷子弹簧上端固连在所述开口槽下侧内壁上，所述刷子板下端固连有刷子。

可优选的，所述修复壳右下端固连有传感器，所述修复壳下侧转动连接有车轮，所述传感器起到了检测裂纹循迹的功能，所述车轮起到了移动的功能。

可优选的，所述滚筒上端固连有补浆管，所述补浆管内设有贯通的补浆通道，所述补浆通道起到了向所述滚筒腔内补充修复浆的功能。

本发明的有益效果是：可以对桥面的裂纹进行检测搜寻，当检测到桥面裂纹后，将会自动循迹来对裂纹进行修补，将修补浆倒入裂纹中，使得裂纹得到修补，并且全程不需要人参与操作，从而提高了效率，减少了人力的工作。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种对于桥面裂纹检测自动修复装置整体结构示意图；

图2是图1中a的放大结构示意图；

图3是图1中b的放大结构示意图；

图4是图1中c的放大结构示意图；

图5是图1中d的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种对于桥面裂纹检测自动修复装置，包括修复壳11，所述修复壳11内设有修复腔12，所述修复腔12上侧内壁固连有电机13，所述电机13下端动力连接有输出轴14，所述输出轴14下端固连有输出齿轮58，所述输出齿轮58左端啮合连接有外齿轮51，所述外齿轮51内固连有滚筒62，所述滚筒62上端转动连接在所述修复腔12上侧内壁上，所述滚筒62内设有开口向下的滚筒腔59，所述滚筒腔59内壁上固连有以所述滚筒腔59中心线为对称轴的左右对称的固定板56，所述固定板56内设有开口向相互靠近的一端的所述滑杆弹簧腔55，所述滑杆弹簧腔55内滑动连接有挡板50，所述挡板50相互远离的一端固连有滑杆53，所述滑杆53滑动连接在所述滑杆弹簧腔55内，所述滑杆53相互远离的一端固连有滑杆弹簧54，所述滑杆弹簧54右端固连在所述滑杆弹簧腔55相互远离的一侧内壁上，所述滚筒62下端设有上下贯通的下出口24，所述滚筒62下端接触连接有接触板71，所述接触板71后端固连在所述修复腔12后侧内壁上，所述接触板71内设有上下贯通的通孔73，所述通孔73与所述下出口24的形状相同，所述通孔73内滑动连接有滑挡板72，所述滑挡板72右端固连有拉绳74，所述通孔73右侧设有开口向左的拉绳腔75，所述滑挡板72可滑动连接在所述拉绳腔75内，所述接触板71右端固连有转轮支架76，所述转轮支架76内转动连接有转轮77，所述转轮77外周卷绕有拉绳74，所述拉绳74下端固连有拉绳块40，所述外齿轮51左端啮合连接有左啮合齿轮52，所述左啮合齿轮52固连有同心的螺纹轴57，所述螺纹轴57上端转动连接在所述修复腔12上册内壁上，所述螺纹轴57外周螺纹连接有螺纹滑块49，所述螺纹滑块49右端固连有连接管45，所述连接管45内固连有储浆环44，所述储浆环44内设有上下贯通的储浆槽43，所述储浆环44固连在所述连接管45右侧内壁上，所述接触板71下端固连有排浆管42，所述排浆管42内设有上下贯通的排浆通道41，所述11下侧设有上下贯通的通槽46，所述储浆环44可通过所述通槽46上下移动，当需要对桥面裂纹进行修复时，启动所述电机13，进而带动所述输出轴14转动，进而带动所述输出齿轮58转动，进而带动所述外齿轮51转动，进而带动所述滚筒62转动，进而带动所述滚筒腔59转动，随着所述滚筒62转速的改变，离心力使所述挡板50想相互远离的一侧移动，转速越快移动的距离越长，从而使更多的修复浆流入到所述滚筒腔59下侧，所述滑杆弹簧54起到了复位所述挡板50的功能，当所述下出口24转动到与所述通孔73同心的位置时，所述滚筒腔59内的修复浆将会通过所述下出口24流入到所述通孔73内，所述外齿轮51转动，进而带动所述左啮合齿轮52转动，进而带动所述螺纹轴57转动，进而带动所述螺纹滑块49向下移动，进而带动所述连接管45向下移动，进而带动所述储浆环44向下移动，进而带动所述拉绳块40向下移动，进而带动所述拉绳74向下移动，进而带动所述转轮77顺时针转动，进而带动所述滑挡板72向右移动，从而起到了打开所述通孔73的功能，从而起到只有所述储浆环44接触到桥面的时候所述滚筒腔59内的修复浆才会流出，防止浪费，修复浆将会通过所述排浆通道41流入到所述储浆槽43内，从而所述修复壳11沿着裂纹移动，从而起到了修复浆对裂纹进行修补的功能。

有益地，所述输出齿轮58右端啮合连接有右啮合齿轮17，所述右啮合齿轮17固连有同心的风扇轴18，所述风扇轴18上端转动连接在所述修复腔12上侧内壁上，所述风扇轴18下端固连有风扇叶片20，所述修复腔12下侧内壁上固连有集灰壳26，所述集灰壳26内设有集灰腔27，所述集灰壳26下侧固连有吸尘管35，所述吸尘管35内设有上下贯通的吸尘通道36，所述集灰腔27上侧设有风扇腔63，所述风扇叶片20转动连接在所述风扇腔63内，所述集灰壳26左右两端设有以所述集灰壳26中心线为对称轴的左右对称的防尘板槽64，所述防尘板槽64内滑动连接有防尘板块65，所述防尘板块65上端固连有防尘板弹簧66，所述防尘板弹簧66上端固连在所述防尘板槽64上侧内壁上，所述防尘板块65相互靠近的一端固连有防尘板23，所述集灰壳26下端固连有排污管39，所述排污管39内设有开口向左的排污口38，所述排污口38与所述集灰腔27之间固连有下单向阀37，所述集灰壳26右端固连有补充管道25，所述补充管道25内设有补充通道16，所述补充管道25固连在所述修复腔12上侧内壁，所述补充通道16上端滑动连接有盖子15，所述输出齿轮58转动，进而带动所述右啮合齿轮17转动，进而带动所述风扇轴18转动，进而带动所述风扇叶片20转动，从而将所述集灰腔27外的灰尘通过所述吸尘通道36吸入所述集灰腔27内，所述防尘板23因为空气流动而会上下抖动，从而起到了将所述防尘板23上的灰尘抖落的功能，所述集灰腔27内装有吸附液，当需要排出所述集灰腔27内的吸附液时，将会打开所述下单向阀37，从而将所述集灰腔27内的污染液通过所述排污口38排出，向上移动所述盖子15可以通过所述补充通道16往所述集灰腔27内补充吸附液，所述防尘板弹簧66起到了使所述防尘板23复位的功能。

有益地，所述修复腔12左下侧内壁上固连有支撑柱48，所述支撑柱48内设有开口向上的推动机腔68，所述推动机腔68下侧内壁上固连有推动机69，所述推动机69上端动力连接有推动杆70，所述推动杆70上端固连有拖板67，所述螺纹滑块49向下移动到所述螺纹轴57最下端时，将会落到所述拖板67上端，所述螺纹滑块49会与所述螺纹轴57脱离螺纹连接，当需要收起所述储浆环44时，此时启动所述推动机69且所述电机13反向启动，进而推动所述推动杆70，进而带动所述推动杆70向上移动，进而带动所述拖板67转动，从而使所述螺纹滑块49与所述螺纹轴57再次螺纹连接，从而使所述螺纹滑块49向上移动，从而起到了收起所述储浆环44的功能。

有益地，所述风扇轴18外周固连有左皮带轮19，所述修复腔12上侧内壁转动连接有刷子轴28，所述刷子轴28外周固连有右皮带轮22，所述右皮带轮22与所述左皮带轮19之间连接有横皮带21，所述刷子轴28下端固连有开口板30，所述开口板30内设有开口向下的开口槽31，所述开口槽31内滑动连接有刷子板33，所述刷子板33上端固连有以所述刷子板33中心线为对称轴的左右对称的刷子弹簧32，所述刷子弹簧32上端固连在所述开口槽31下侧内壁上，所述刷子板33下端固连有刷子34，当所述风扇轴18转动，进而带动所述左皮带轮19转动，进而带动所述横皮带21转动，进而带动所述右皮带轮22转动，进而带动所述刷子轴28转动，进而带动所述开口板30转动，进而带动所述刷子板33转动，进而带动所述刷子34转动，从而起到了所述刷子34对底面清扫的功能，所述刷子弹簧32起到了面对凹凸不平的地面时将会得到调节的功能。

有益地，所述修复壳11右下端固连有传感器29，所述修复壳11下侧转动连接有车轮47，所述传感器29起到了检测裂纹循迹的功能，所述车轮47起到了移动的功能。

有益地，所述滚筒62上端固连有补浆管61，所述补浆管61内设有贯通的补浆通道60，所述补浆通道60起到了向所述滚筒腔59内补充修复浆的功能。

以下结合图1至图5对本文中的一种对于桥面裂纹检测自动修复装置的使用步骤进行详细说明：初始状态时，下出口24与通孔73不处于同心状态，拖板67与螺纹滑块49处于未接触状态；当需要对桥面裂纹进行修复时，启动电机13，进而带动输出轴14转动，进而带动输出齿轮58转动，进而带动外齿轮51转动，进而带动滚筒62转动，进而带动滚筒腔59转动，随着滚筒62转速的改变，离心力使挡板50想相互远离的一侧移动，转速越快移动的距离越长，从而使更多的修复浆流入到滚筒腔59下侧，滑杆弹簧54起到了复位挡板50的功能，当下出口24转动到与通孔73同心的位置时，滚筒腔59内的修复浆将会通过下出口24流入到通孔73内，外齿轮51转动，进而带动左啮合齿轮52转动，进而带动螺纹轴57转动，进而带动螺纹滑块49向下移动，进而带动连接管45向下移动，进而带动储浆环44向下移动，进而带动拉绳块40向下移动，进而带动拉绳74向下移动，进而带动转轮77顺时针转动，进而带动滑挡板72向右移动，从而起到了打开通孔73的功能，从而起到只有储浆环44接触到桥面的时候滚筒腔59内的修复浆才会流出，防止浪费，修复浆将会通过排浆通道41流入到储浆槽43内，从而修复壳11沿着裂纹移动，从而起到了修复浆对裂纹进行修补的功能，输出齿轮58转动，进而带动右啮合齿轮17转动，进而带动风扇轴18转动，进而带动风扇叶片20转动，从而将集灰腔27外的灰尘通过吸尘通道36吸入集灰腔27内，防尘板23因为空气流动而会上下抖动，从而起到了将防尘板23上的灰尘抖落的功能，集灰腔27内装有吸附液，当需要排出集灰腔27内的吸附液时，将会打开下单向阀37，从而将集灰腔27内的污染液通过排污口38排出，向上移动盖子15可以通过补充通道16往集灰腔27内补充吸附液，防尘板弹簧66起到了使防尘板23复位的功能，当需要收起储浆环44时，此时启动推动机69且电机13反向启动，进而推动推动杆70，进而带动推动杆70向上移动，进而带动拖板67转动，从而使螺纹滑块49与螺纹轴57再次螺纹连接，从而使螺纹滑块49向上移动，从而起到了收起储浆环44的功能，当风扇轴18转动，进而带动左皮带轮19转动，进而带动横皮带21转动，进而带动右皮带轮22转动，进而带动刷子轴28转动，进而带动开口板30转动，进而带动刷子板33转动，进而带动刷子34转动，从而起到了刷子34对底面清扫的功能，刷子弹簧32起到了面对凹凸不平的地面时将会得到调节的功能。

本发明的有益效果是：本发明可以对桥面的裂纹进行检测搜寻，当检测到桥面裂纹后，将会自动循迹来对裂纹进行修补，将修补浆倒入裂纹中，使得裂纹得到修补，并且全程不需要人参与操作，从而提高了效率，减少了人力的工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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