一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车的制作方法

本发明涉及无人扫地车技术领域，尤其涉及一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车。

背景技术：

扫地车一般指驾驶式的商用扫地车，以电动扫地车最为常见，市政道路上的扫地车一般都是汽油或柴油款的；电动扫地车主要用于物业小区、工厂车间、酒店保洁、市政环卫等场合。随着自动驾驶技术不断地发展进步，无人扫地车应运而生，且现有技术中存在形式各样的无人扫地车产品。

对于无人扫地车而言，其一般设置有边扫装置、滚扫装置，滚扫装置所扬起的垃圾通过抽风装置吸入至垃圾斗内。然而，对于现有的无人扫地车而言，当垃圾斗内存满垃圾时，其不能够自动倒垃圾，还需要借助人工方式将垃圾斗内的垃圾倒出，这种需要人工干预倒垃圾的作业方式会降低无人扫地车的利用率。

另外，现有的无人扫地车还不能够实现自密封功能。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车，该具有活动式垃圾斗的无人扫地车结构设计新颖、自动化程度高，且能够实现自动密封、自动倒垃圾，即能够有效地提高无人扫地车的利用率。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车，包括有车架，车架装设有滚扫组件、活动垃圾斗、抽风组件，滚扫组件位于活动垃圾斗的前端侧，抽风组件位于活动垃圾斗的上端侧；

滚扫组件包括有螺装紧固于车架的滚扫罩，滚扫罩的内部成型有朝下开口的滚扫腔室，滚扫腔室内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴，滚扫转轴的外围套装紧固有位于滚扫腔室内的滚扫刷；车架于滚扫罩的上端侧装设有滚扫驱动电机，滚扫驱动电机与滚扫转轴驱动连接；滚扫罩的后表面为法线方向朝向后上方的倾斜面，滚扫罩的后表面开设有朝后开口且与滚扫腔室连通的滚扫罩垃圾出口；

活动垃圾斗的内部成型有垃圾存放腔室，活动垃圾斗的前表面为法线方向朝向前下方的倾斜面，活动垃圾斗的前表面开设有朝前开口且与垃圾存放腔室连通的垃圾斗垃圾进口，活动垃圾斗的上表面开设有朝上开口且与垃圾存放腔室连通的垃圾斗垃圾出口；车架对应活动垃圾斗装设有自动倒垃圾组件，自动倒垃圾组件与活动垃圾斗驱动连接；

抽风组件包括有位于活动垃圾斗上端侧的活动抽风罩，活动抽风罩的内部成型有抽风腔室，活动抽风罩的下表面开设有朝下开口且与抽风腔室连通的抽风罩进风口，活动抽风罩还开设有朝外开口且与抽风腔室连通的抽风罩出风口，活动抽风罩于抽风罩出风口处装设有朝外排风的风机，活动抽风罩的抽风腔室内嵌装有位于抽风罩进风口与抽风罩出风口之间的过滤器；车架的上端部装设有前后水平动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端装设有水平活动架，水平活动架装设有上下动作的竖向驱动线性模组，竖向驱动线性模组的驱动端装设有竖向活动架，竖向活动架的下端部与活动抽风罩连接。

其中，所述自动倒垃圾组件包括有分别装设于所述车架后端部的左侧导轨、右侧导轨，左侧导轨位于所述活动垃圾斗的左端侧，右侧导轨位于活动垃圾斗的右端侧，左侧导轨与右侧导轨正对布置，左侧导轨、右侧导轨分别包括有呈竖向布置的导轨竖直部、设置于导轨竖直部上端部且朝后弧形弯曲延伸的导轨弧形部；左侧导轨开设有朝右侧开口且沿着左侧导轨延伸的左侧升降引导槽，右侧导轨开设有朝左侧开口且沿着右侧导轨延伸的右侧升降引导槽；

活动垃圾斗的左端侧装设有左侧前端滚轮、位于左侧前端滚轮后端侧的左侧后端滚轮，左侧前端滚轮、左侧后端滚轮分别通过滚轮轴装设于活动垃圾斗，左侧后端滚轮嵌装于左侧导轨的左侧升降引导槽内，左侧前端滚轮与左侧导轨的前表面滚动接触；活动垃圾斗的右端侧装设有右侧前端滚轮、位于右侧前端滚轮后端侧的右侧后端滚轮，左侧前端滚轮与右侧前端滚轮左右对齐，左侧后端滚轮与右侧后端滚轮左右对齐，右侧前端滚轮、右侧后端滚轮分别通过滚轮轴装设于活动垃圾斗，右侧后端滚轮嵌装于右侧导轨的右侧升降引导槽内，右侧前端滚轮与右侧导轨的前表面滚动接触；

自动倒垃圾组件还包括有升降驱动机构，升降驱动机构与活动垃圾斗驱动连接。

其中，所述升降驱动机构包括有通过轴承座安装于所述车架后端部且沿着左右方向水平延伸的下端转轴；

所述左侧导轨的上端部设置有左侧转轴安装部，所述右侧导轨的上端部设置有右侧转轴安装部，左侧转轴安装部与右侧转轴安装部之间装设有位于下端转轴正上方且沿着左右方向水平延伸的上端转轴，上端转轴的左端部、右端部分别通过轴承安装于相应侧的左侧转轴安装部、右侧转轴安装部；

下端转轴的外围套卡有下端链轮，上端转轴的外围套卡有上端链轮，上端链轮与下端链轮之间绕环有传动链条，所述活动垃圾斗与传动链条连接；

车架对应下端转轴装设有升降驱动电机，升降驱动电机的动力输出轴与下端转轴驱动连接。

其中，所述升降驱动电机的动力输出轴通过链条传动机构与所述下端转轴驱动连接。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车，其车架装设有滚扫组件、活动垃圾斗、抽风组件，滚扫组件位于活动垃圾斗的前端侧，抽风组件位于活动垃圾斗的上端侧；滚扫组件包括有螺装紧固于车架的滚扫罩，滚扫罩的内部成型有朝下开口的滚扫腔室，滚扫腔室内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴，滚扫转轴的外围套装紧固有位于滚扫腔室内的滚扫刷；车架于滚扫罩的上端侧装设有滚扫驱动电机，滚扫驱动电机与滚扫转轴驱动连接；滚扫罩的后表面为法线方向朝向后上方的倾斜面，滚扫罩的后表面开设有朝后开口且与滚扫腔室连通的滚扫罩垃圾出口；活动垃圾斗的内部成型有垃圾存放腔室，活动垃圾斗的前表面为法线方向朝向前下方的倾斜面，活动垃圾斗的前表面开设有朝前开口且与垃圾存放腔室连通的垃圾斗垃圾进口，活动垃圾斗的上表面开设有朝上开口且与垃圾存放腔室连通的垃圾斗垃圾出口；车架对应活动垃圾斗装设有自动倒垃圾组件，自动倒垃圾组件与活动垃圾斗驱动连接；抽风组件包括有位于活动垃圾斗上端侧的活动抽风罩，活动抽风罩的内部成型有抽风腔室，活动抽风罩的下表面开设有朝下开口且与抽风腔室连通的抽风罩进风口，活动抽风罩还开设有朝外开口且与抽风腔室连通的抽风罩出风口，活动抽风罩于抽风罩出风口处装设有朝外排风的风机，活动抽风罩的抽风腔室内嵌装有位于抽风罩进风口与抽风罩出风口之间的过滤器；车架的上端部装设有前后水平动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端装设有水平活动架，水平活动架装设有上下动作的竖向驱动线性模组，竖向驱动线性模组的驱动端装设有竖向活动架，竖向活动架的下端部与活动抽风罩连接。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够实现自动密封、自动倒垃圾，即能够有效地提高无人扫地车的利用率。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明于倒垃圾时的结构示意图。

图2为本发明于清扫作业时的结构示意图。

图3为本发明于倒垃圾时的剖面示意图。

图4为本发明于清扫作业时的剖面示意图。

图5为本发明的局部剖面示意图。

在图1至图4中包括有：

1——车架2——滚扫组件

21——滚扫罩211——滚扫腔室

212——滚扫罩垃圾出口22——滚扫转轴

23——滚扫刷24——滚扫驱动电机

3——活动垃圾斗31——垃圾存放腔室

32——垃圾斗垃圾进口33——垃圾斗垃圾出口

4——抽风组件41——活动抽风罩

411——抽风腔室412——抽风罩进风口

413——抽风罩出风口42——风机

43——过滤器44——水平驱动线性模组

45——水平活动架46——竖向驱动线性模组

47——竖向活动架5——自动倒垃圾组件

51——左侧导轨511——左侧升降引导槽

512——左侧转轴安装部52——右侧导轨

521——右侧升降引导槽522——右侧转轴安装部

531——导轨竖直部532——导轨弧形部

541——左侧前端滚轮542——左侧后端滚轮

551——右侧前端滚轮552——右侧后端滚轮

56——升降驱动机构561——下端转轴

562——上端转轴563——下端链轮

564——上端链轮565——传动链条

566——升降驱动电机。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图5所示，一种具有活动式垃圾斗的无人扫地车，包括有车架1，车架1装设有滚扫组件2、活动垃圾斗3、抽风组件4，滚扫组件2位于活动垃圾斗3的前端侧，抽风组件4位于活动垃圾斗3的上端侧。

其中，滚扫组件2包括有螺装紧固于车架1的滚扫罩21，滚扫罩21的内部成型有朝下开口的滚扫腔室211，滚扫腔室211内嵌装有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴22，滚扫转轴22的外围套装紧固有位于滚扫腔室211内的滚扫刷23；车架1于滚扫罩21的上端侧装设有滚扫驱动电机24，滚扫驱动电机24与滚扫转轴22驱动连接；滚扫罩21的后表面为法线方向朝向后上方的倾斜面，滚扫罩21的后表面开设有朝后开口且与滚扫腔室211连通的滚扫罩垃圾出口212。需解释的是，本发明的滚扫驱动电机24可通过链条传动机构或者皮带传动机构与滚扫转轴22驱动连接。

进一步的，活动垃圾斗3的内部成型有垃圾存放腔室31，活动垃圾斗3的前表面为法线方向朝向前下方的倾斜面，活动垃圾斗3的前表面开设有朝前开口且与垃圾存放腔室31连通的垃圾斗垃圾进口32，活动垃圾斗3的上表面开设有朝上开口且与垃圾存放腔室31连通的垃圾斗垃圾出口33；车架1对应活动垃圾斗3装设有自动倒垃圾组件5，自动倒垃圾组件5与活动垃圾斗3驱动连接。

更进一步的，抽风组件4包括有位于活动垃圾斗3上端侧的活动抽风罩41，活动抽风罩41的内部成型有抽风腔室411，活动抽风罩41的下表面开设有朝下开口且与抽风腔室411连通的抽风罩进风口412，活动抽风罩41还开设有朝外开口且与抽风腔室411连通的抽风罩出风口413，活动抽风罩41于抽风罩出风口413处装设有朝外排风的风机42，活动抽风罩41的抽风腔室411内嵌装有位于抽风罩进风口412与抽风罩出风口413之间的过滤器43；车架1的上端部装设有前后水平动作的水平驱动线性模组44，水平驱动线性模组44的驱动端装设有水平活动架45，水平活动架45装设有上下动作的竖向驱动线性模组46，竖向驱动线性模组46的驱动端装设有竖向活动架47，竖向活动架47的下端部与活动抽风罩41连接。

需指出的是，自动倒垃圾组件5包括有分别装设于车架1后端部的左侧导轨51、右侧导轨52，左侧导轨51位于活动垃圾斗3的左端侧，右侧导轨52位于活动垃圾斗3的右端侧，左侧导轨51与右侧导轨52正对布置，左侧导轨51、右侧导轨52分别包括有呈竖向布置的导轨竖直部531、设置于导轨竖直部531上端部且朝后弧形弯曲延伸的导轨弧形部532；左侧导轨51开设有朝右侧开口且沿着左侧导轨51延伸的左侧升降引导槽511，右侧导轨52开设有朝左侧开口且沿着右侧导轨52延伸的右侧升降引导槽521；

活动垃圾斗3的左端侧装设有左侧前端滚轮541、位于左侧前端滚轮541后端侧的左侧后端滚轮542，左侧前端滚轮541、左侧后端滚轮542分别通过滚轮轴装设于活动垃圾斗3，左侧后端滚轮542嵌装于左侧导轨51的左侧升降引导槽511内，左侧前端滚轮541与左侧导轨51的前表面滚动接触；活动垃圾斗3的右端侧装设有右侧前端滚轮551、位于右侧前端滚轮551后端侧的右侧后端滚轮552，左侧前端滚轮541与右侧前端滚轮551左右对齐，左侧后端滚轮542与右侧后端滚轮552左右对齐，右侧前端滚轮551、右侧后端滚轮552分别通过滚轮轴装设于活动垃圾斗3，右侧后端滚轮552嵌装于右侧导轨52的右侧升降引导槽521内，右侧前端滚轮551与右侧导轨52的前表面滚动接触；

自动倒垃圾组件5还包括有升降驱动机构56，升降驱动机构56与活动垃圾斗3驱动连接。

对于本发明的升降驱动机构56而言，其可以采用以下结构设计，具体的：升降驱动机构56包括有通过轴承座安装于车架1后端部且沿着左右方向水平延伸的下端转轴561；

左侧导轨51的上端部设置有左侧转轴安装部512，右侧导轨52的上端部设置有右侧转轴安装部522，左侧转轴安装部512与右侧转轴安装部522之间装设有位于下端转轴561正上方且沿着左右方向水平延伸的上端转轴562，上端转轴562的左端部、右端部分别通过轴承安装于相应侧的左侧转轴安装部512、右侧转轴安装部522；

下端转轴561的外围套卡有下端链轮563，上端转轴562的外围套卡有上端链轮564，上端链轮564与下端链轮563之间绕环有传动链条565，活动垃圾斗3与传动链条565连接；

车架1对应下端转轴561装设有升降驱动电机566，升降驱动电机566的动力输出轴与下端转轴561驱动连接。优选的，升降驱动电机566的动力输出轴通过链条传动机构与下端转轴561驱动连接。

需解释的是，本发明的滚扫驱动电机24、风机42、水平驱动线性模组44、竖向驱动线性模组46、升降驱动电机566分别与无人扫地车的控制器电性连接；工作时，控制器分别控制滚扫驱动电机24、风机42、水平驱动线性模组44、竖向驱动线性模组46、升降驱动电机566动作。

如图2和图4所示，在本发明清扫作业时，活动垃圾斗3的前表面与滚扫罩21的后表面密封接触，且滚扫罩21的滚扫罩垃圾出口212与活动垃圾斗3的垃圾斗垃圾进口32对准连通；活动抽风罩41的下表面与活动垃圾斗3的上表面密封接触，且活动抽风罩41的抽风罩进风口412与活动垃圾斗3的垃圾斗垃圾出口对准连通。在无人扫地车行进并进行清扫作业的过程中，控制器控制滚扫驱动电机24、风机42启动，滚扫驱动电机24驱动滚扫转轴22转动，转动的滚扫转轴22带动滚扫刷23同步转动，滚扫刷23的刷毛接触地面并将地面的垃圾扬起；同时，风机42朝外抽风并产生抽风吸力，在该抽风吸力的作用下被滚扫刷23扬起的垃圾经由滚扫罩垃圾出口212、垃圾斗垃圾进口32而进入至垃圾存放腔室31内，且该抽风吸力所产生的气流依次经过垃圾存放腔室31、垃圾斗垃圾出口33、抽风罩进风口412、抽风腔室411以及抽风罩出风口413而排出；其中，抽风腔室411内的过滤器43对上述气流进行过滤处理。

本发明的活动垃圾斗3通过自动倒垃圾组件5进行驱动，当活动垃圾斗3的垃圾存放腔室31装满垃圾且需要将垃圾存放腔室31内的垃圾倒入至垃圾桶时，无人扫地车移动至垃圾桶位置，控制器先控制水平驱动线性模组44、竖向驱动线性模组46动作，竖向驱动模组驱动竖向活动架47、活动抽风罩41上移并使得活动抽风罩41脱离活动垃圾斗3，而后水平驱动线性模组44驱动水平活动架45、竖向驱动线性模组46、竖向活动架47、活动抽风罩41朝前移动，以使得活动抽风罩41离开活动垃圾斗3的正上方；待活动抽风罩41从活动垃圾斗3的正上方移开后，控制器控制升降驱动电机566启动，升降驱动电机566驱动下端转轴561转动，转动的下端转轴561通过由下端链轮563、上端链轮564以及传动链条565所组成的链条传动机构带动上端转轴562同步转动，在此过程中，传动链条565拉动活动垃圾斗3朝上移动；在活动垃圾斗3通过升降驱动机构56驱动而上升的过程中，左侧后端滚轮542沿着左侧导轨51的左侧升降引导槽511移动，右侧后端滚轮552沿着右侧导轨52的右侧升降引导槽521移动，左侧前端滚轮541沿着左侧导轨51的前表面朝上滚动，右侧前端滚轮551沿着右侧导轨52的前表面朝上滚动；当左侧前端滚轮541、左侧后端滚轮542进入至左侧导轨51的导轨弧形部532位置且右侧前端滚轮551、右侧后端滚轮552进入至右侧导轨52的导轨弧形部532位置时，活动垃圾斗3开始进行翻转动作，且活动垃圾斗3的垃圾斗垃圾出口33逐渐地朝下翻转，待活动垃圾斗3翻转到位后，垃圾存放腔室31内的垃圾经由垃圾斗垃圾出口33而导入至垃圾桶内。待垃圾存放腔室31内的垃圾被倒出后，升降驱动电机566反向转动，升降驱动机构56驱动活动垃圾斗3下移复位至垃圾收集位置。

在活动垃圾斗3将垃圾存放腔室31内的垃圾倒出后，活动垃圾斗3、活动抽风罩41复位，活动垃圾斗3在自动倒垃圾组件5的驱动作用下先下移至清扫位置，在此过程中，活动垃圾斗3从上面下压并使得活动垃圾斗3的前表面下压抽风罩的后表面，由于滚扫罩21的后表面为法线方向朝向后上方的倾斜面且活动垃圾斗3的前表面为法线方向朝向前下方的倾斜面，上述倾斜面设计能够保证活动垃圾斗3下压时滚扫罩21的后表面与活动垃圾斗3的前表面接触密封，活动垃圾斗3下移到位后，滚扫罩21的滚扫罩垃圾出口212与活动垃圾斗3的垃圾斗垃圾进口32对准连通；待活动垃圾斗3下移到位后，水平驱动线性模组44先驱动活动滚扫罩21后移至活动垃圾斗3的正上方，而后竖向驱动线性模组46驱动活动抽风罩41下移，下移的活动抽风罩41下压活动垃圾斗3，即活动抽风罩41的下表面与活动垃圾斗3的上表面压紧密封，此时活动抽风罩41的抽风罩进风口412与活动垃圾斗3的垃圾斗垃圾出口33对准连通。上述结构能够使得滚扫罩21、活动垃圾斗3、活动抽风罩41相互配合并形成了一个顺畅的密封系统。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够实现自动密封、自动倒垃圾，即能够有效地提高无人扫地车的利用率。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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