基于单驱动十字云台清洗机的制作方法

本实用新型涉及护栏清洗设备，尤其涉及一种基于单驱动十字云台清洗机。

背景技术：

公路护栏，受实际地形限制小，结构简练，具有较好的视线诱导功能，能与道路线形相协调，可在小半径弯道上使用。而护栏由于受日晒雨淋、车辆尾气、灰尘粘附、冰雪及融雪剂等因素影响，其表面上粘有大量的灰尘污垢附着物，影响道路整洁,降低城市的整体形象。因此需要定期清洗维护栏,才能保证使用质量，增加使用寿命。

技术实现要素：

为克服上述问题，本实用新型提供一种体积小、清洗效率较高的基于单驱动十字云台清洗机。

本实用新型采用的技术方案是：基于单驱动十字云台清洗机，包括用于行进的小车、用于驱动小车的驱动装置、清洗装置、十字云台结构、以及控制装置；小车的前端设有十字云台结构，十字云台结构上设有清洗装置；驱动装置和控制装置均设置在小车内，小车的中部设有驾驶室，小车的底部设有两个前轮和一个后轮；

所述十字云台结构包括竖直设置在小车前端的连接板、以及设置在连接板上的两个电机，连接板上设有纵向导轨，纵向导轨上开设有纵向导轨滑槽，纵向导轨滑槽内安装有第一滑动板；第一滑动板上设有横向导轨，横向导轨上开设有横向导轨滑槽，横向导轨滑槽内安装有第二滑动板，第二滑动板上设有清洗装置；两个电机分别驱动纵向导轨上的第一滑动板、横向导轨上的第二滑动板移动，两个电机与云台开关电连接；

所述清洗装置包括高压水枪，高压水枪通过水管与水泵的出水端连接，水泵的吸水端与蓄水器连接，水泵与蓄水器均设置在小车内；

所述控制装置包括控制器，控制器分别与驱动电机、云台开关、启停开关电连接；云台开关、启停开关均设置在驾驶室内，控制器设置在小车的底板上；

所述驱动装置包括驱动电机，后轮通过主动轴安装在小车的底部后端，主动轴与驱动电机传动连接。

进一步，所述驾驶室中设有方向盘，方向盘下方固定连接有支撑柱。

本实用新型的有益效果是：自动调向，有效清理灰尘和污垢，同时具有一定效率，可适应不同的高度，提高灵活性和操作性，机械化生产，保证使用质量，且本清洗机体积小、清洗效率较高。

附图说明

图1是本实用新型一个角度的结构示意图。

图2是本实用新型另一个角度的结构示意图。

图3是本实用新型的右视图。

图4是本实用新型的仰视图。

附图标记说明：1、高压水枪；2、连接板；3、横向导轨；4、纵向导轨；5、凸台；6、启停开关；7、云台开关；8、前轮；9、方向盘；10、支撑柱；21、后轮；22、主动轴；23、驱动电机；24、控制器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

参照附图，基于单驱动十字云台清洗机，包括用于行进的小车、用于驱动小车的驱动装置、清洗装置、十字云台结构、以及控制装置；小车的前端设有十字云台结构，十字云台结构上设有清洗装置；驱动装置和控制装置均设置在小车内，小车的中部设有驾驶室，小车的底部设有两个前轮和一个后轮；所述驾驶室中设有方向盘9、座椅，方向盘9下方固定连接有支撑柱10。本实用新型采用三支点驾乘式，操作工坐在小车座椅上工作，控制小车行走和清洗装置的位置，通过方向盘9调试方向和距离，沿护栏本身为导轨，在小车往返中都可进行清洗。

所述十字云台结构包括竖直设置在小车前端的连接板2、以及设置在连接板2上的两个电机，连接板2上设有纵向导轨4，纵向导轨4上开设有纵向导轨滑槽，纵向导轨滑槽内安装有第一滑动板；第一滑动板上设有横向导轨3，横向导轨3上开设有横向导轨滑槽，横向导轨滑槽内安装有第二滑动板，第二滑动板上设有清洗装置；两个电机分别驱动纵向导轨4上的第一滑动板、横向导轨3上的第二滑动板移动，两个电机与云台开关7电连接；通过云台开关7可以控制清洗装置的升降运动和左右运动，小车的运行方向为前后方向，可适应不同高度护栏。

所述清洗装置包括高压水枪1，高压水枪1通过水管与水泵的出水端连接，水泵的吸水端与蓄水器连接，水泵与蓄水器均设置在小车内；

所述控制装置包括控制器，控制器24分别与驱动电机23、云台开关7、启停开关6电连接；云台开关7、启停开关6均设置在驾驶室内，控制器24设置在小车的底板上；云台开关7设置在座椅的右上侧，启停开关6设置在座椅的左上侧。

所述驱动装置包括驱动电机23，后轮通过主动轴安装在小车的底部后端，主动轴与驱动电机23传动连接。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

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