高速中央护栏清洗小车的制作方法
本实用新型涉及护栏清洗设备领域,尤其涉及高速中央护栏清洗小车。
背景技术:
高速公路护栏,受实际地形限制小,结构简练,具有较好的视线诱导功能,能与道路线形相协调,可在小半径弯道上使用。大多数护栏是以波纹状钢护栏相互拼接并由主柱支撑的连续结构,由于长期室外使用和日晒雨淋,其表面上粘有大量的灰尘污垢附着物,所以急需一种有效的清除其表面的污垢附着物的清洗机,才能保证使用质量,增加使用寿命。
技术实现要素:
为克服上述问题,本实用新型提供一种有效清理灰尘和污垢的高速中央护栏清洗小车。
本实用新型采用的技术方案是:高速中央护栏清洗小车,包括底板,底板的上表面设有六根立柱;六根立柱为四根高立柱和两根矮立柱,组成台阶式的框体结构;两根矮立柱固定在底板的前端两侧,两根矮立柱的顶端设有顶板,形成所述台阶式的框体结构的第一级台阶面;顶板的后端沿前后方向向后延伸并与四根高立柱连接,形成第二级台阶的内部底面;
定义清洗小车的直线运动方向为前后方向,在水平面上与前后方向垂直的方向为左右方向,与前后方向和左右方向均垂直的方向为竖直方向;
底板上装设有用于驱动所述清洗小车前后行程的底盘驱动系统、用于实现所述清洗小车左右转向的定位转向装置,以及用于调节清洗装置高度的上下传动系统;第一级台阶面上方设有用于对护栏进行清洁的清洗装置;
所述定位转向装置包括:万向轮、矮立柱、侧板;万向轮的数量为两个,分别设置在底板的底部前两侧;侧板设置在两根矮立柱之间;
所述底盘驱动系统包括:电磁调速电机、连接杆、脚踏开关、主动轮和控制器;主动轮的数量为两个,主动轮通过连接杆分别设置于底板的后两侧;电磁调速电机与连接杆连接,通过连接杆驱动主动轮行走;脚踏开关设置在底板的后部正面,脚踏开关通过控制器与电磁调速电机连接,用于启停电磁调速电机;
所述上下传动系统包括:步进电机、夹紧电机安装板、丝杆和固定支架;夹紧电机安装板设置在底板上,步进电机竖直设置在夹紧电机安装板上,步进电机的输出轴与丝杠连接,丝杆竖直贯穿第一级台阶面,丝杆露出第一级台阶面的部分螺接有固定支架,通过步进电机带动固定支架进行升降运动;
所述清洗装置包括:轴向滚筒、径向滚筒杆、轴向滚筒轴、横板、径向滚筒刷、微小型减速电机;固定支架与横板和径向滚筒杆的一端通过转轴铰接;横板的数量为两个,两个横板形成中空的框形,两个横板远离固定支架的一端通过轴向滚筒轴设有一个或两个竖直放置的轴向滚筒,轴向滚筒的表面设有棉清洗材料;径向滚筒杆设置在两个横板之间,径向滚筒杆远离固定支架的一端设有微小型减速电机,微小型减速电机的输出轴与径向滚筒连接,径向滚筒呈圆盘状,径向滚筒的表面设有清洗刷,径向滚筒、微小型减速电机和径向滚筒杆的轴心线位于同一条直线。
进一步,所述清洗装置还包括水箱、水泵、水管和雾状喷头,水箱设置在第二级台面的内部,水箱顶部设有进水口,水箱的侧面与水泵的吸水端连接,水泵的出水端与水管的一端连接,水管的另一端与雾状喷头连接。
本实用新型的有益效果是:车身能与护栏保持一定距离,适应护栏,当行驶到位置不平行护拦杆时,控制万向轮转向,自动调整间距,使车身自动归正,实现越障功能。用脚踏开关控制启停,可正反方向运行、控制速度,同时可随护栏改变方向,使整个清洗机的运动轨迹稳定状态。可适应不同高度,多方向来清洗护栏。径向滚筒刷采用微小型减速电机可逆驱动,经喷头的水润湿后,可沿小车方向旋转正反双向清洗,有效清理灰尘和污垢,同时具有一定效率。清洗小车可拆卸,清洗装置中的擦洗部分和喷水部分可相互配合工作,也可独立工作,也可组装多组的配套机构以增强清洗力度,并进行量化优化设计。
附图说明
图1是本实用新型一个角度的结构示意图。
图2是本实用新型另一个角度的结构示意图。
图3是本实用新型的左视图。
图4是图1中沿c-c向的剖视图。
图5是径向滚筒杆与横板连接的结构示意图。
附图标记说明:1、矮立柱;2、固定支架;3、轴向滚筒;4、横板;5、轴向滚筒轴;6、丝杆;7、径向滚筒;8、雾状喷头;9、水管;10、水泵;11、水箱;12、步进电机;13、夹紧电机安装板;14、万向轮;15、侧板;16、电磁调速电机;17、连接杆;18、脚踏开关;19、主动轮;20、微小型减速电机;21、径向滚筒杆;22、转轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述,但本实用新型的保护范围并不仅限于此:
参照附图,实施例1,高速中央护栏清洗小车,包括底板,底板的上表面设有六根立柱;六根立柱为四根高立柱和两根矮立柱1,组成台阶式的框体结构;两根矮立柱1固定在底板的前端两侧,两根矮立柱1的顶端设有顶板,形成所述台阶式的框体结构的第一级台阶面;顶板的后端沿前后方向向后延伸并与四根高立柱连接,形成第二级台阶的内部底面;
定义清洗小车的直线运动方向为前后方向,在水平面上与前后方向垂直的方向为左右方向,与前后方向和左右方向均垂直的方向为竖直方向;
底板上装设有用于驱动所述清洗小车前后行程的底盘驱动系统、用于实现所述清洗小车左右转向的定位转向装置,以及用于调节清洗装置高度的上下传动系统;第一级台阶面上方设有用于对护栏进行清洁的清洗装置;
所述定位转向装置包括:万向轮14、矮立柱1、侧板15;万向轮14的数量为两个,分别设置在底板的底部前两侧;侧板15设置在两根矮立柱1之间;
所述底盘驱动系统包括:电磁调速电机16、连接杆17、脚踏开关18、主动轮19和控制器;主动轮19的数量为两个,主动轮19通过连接杆17分别设置于底板的后两侧;电磁调速电机16与连接杆17连接,通过连接杆17驱动主动轮19行走;脚踏开关18设置在底板的后部正面,脚踏开关18通过控制器与电磁调速电机16连接,用于启停电磁调速电机16;
所述上下传动系统包括:步进电机12、夹紧电机安装板13、丝杆6和固定支架2;夹紧电机安装板13设置在底板上,步进电机12竖直设置在夹紧电机安装板13上,步进电机12的输出轴与丝杆6连接,丝杆6竖直贯穿第一级台阶面,丝杆6露出第一级台阶面的部分螺接有固定支架2,通过步进电机带动固定支架进行升降运动;
所述清洗装置包括:轴向滚筒3、径向滚筒杆21、轴向滚筒轴5、横板4、径向滚筒7、微小型减速电机20;固定支架2与横板4和径向滚筒杆21的一端通过转轴22铰接;横板4的数量为两个,两个横板4形成中空的框形,两个横板4远离固定支架的一端通过轴向滚筒轴5设有两个竖直放置的轴向滚筒3,轴向滚筒的表面设有棉清洗材料;径向滚筒杆21设置在两个横板4之间,径向滚筒杆21远离固定支架2的一端设有微小型减速电机20,微小型减速电机20的输出轴与径向滚筒7连接,径向滚筒7呈圆盘状,径向滚筒7的表面设有清洗刷,径向滚筒7、微小型减速电机20和径向滚筒杆21的轴心线位于同一条直线。
实施例2,与实施例1相比清洗装置还包括水箱11、水泵10、水管9和雾状喷头8,水箱11设置在第二级台面的内部,水箱11顶部设有进水口,水箱11的侧面与水泵10的吸水端连接,水泵10的出水端与水管9的一端连接,水管9的另一端与雾状喷头8连接。
具体的工作原理为:清洗小车采用自动控制的方式,操作人员可以站在清洗小车的底板上,用脚控制脚踏开关18,启停清洁小车,在小车往返的行程上同时对护栏进行清洗;定位转向装置能使车身与护栏保持一定距离,适应护栏,当行驶到位置不平行护拦杆时,操作人员控制踏板开关来保证万向轮转向,通过矮立柱带动侧板进行横向移动,从而通过万向轮和和万向轮转动架上部的圆柱形内表面折弯滚子纵向移动,可以在任意方向移动,自动调整间距,使车身自动归正,实现越障功能。在转弯处,同时可随护栏改变方向,使整个清洗机的运动轨迹稳定状态。底盘驱动系统选用电磁调速电机驱动主动轮,用脚踏开关18控制启停,通过控制器可控制小车正反方向运行、以及控制小车的运行速度,同时小车可随护栏改变方向,使整个清洗机的运动轨迹稳定状态。上下传动系统可适应不同高度,适应波形护栏变化,多方向来清洗护栏。清洗装置包括擦洗部分和喷水部分,喷水部分的水泵将水箱中的水径水管抽出,通过雾状喷头喷洒在护栏和擦洗部分的滚筒上;擦洗部分中的轴向滚筒外部包有棉清洗材料,调整合适距离,适应波纹状钢护栏板的处理,擦洗部分中的径向滚筒上设有清洁刷,径向滚筒7采用微小型减速电机20驱动,微小型减速电机20可驱动径向滚筒7正反转,有效清理灰尘和污垢,同时具有一定效率。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举,本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式,本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
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