一种道路清扫用机器人的制作方法

本发明涉及清扫机器人设备技术领域，具体为一种道路清扫用机器人。

背景技术：

随着科技的不断发展，其会使人们的工作方式越来越轻松，通过机械来完成人要完成的任务，机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。

但是，现有的机器人在进行道路清扫时，不能很好的对扬起的灰尘进行处理，从而可能使人吸入灰尘，从而影响身体健康，还有可能影响周边绿化，此外，机器人在遇到阻挡物时，不能自主的进行处理，且人不能及时的进行处理，从而可能会影响清扫的进度。因此，本领域技术人员提供了一种道路清扫用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种道路清扫用机器人，由以下具体技术手段所达成：

一种道路清扫用机器人，包括设备主体，所述设备主体的内部插接有中心轴，所述中心轴的后端外部套接有工作盘，所述中心轴的外表面位于设备主体的内部固定连接有定位架，所述设备主体的内部位于中心轴的外部套接有阴极磁石，所述设备主体的内部位于阴极磁石的内部固定连接有阳极磁石，所述定位架的后表面位于阳极磁石的外部固定连接有滑动块，所述中心轴的后表面固定连接有导线圈，所述中心轴的右侧面位于定位架的内部固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的右侧面固定连接有挤压头，所述定位架的内部位于挤压头的右侧固定连接有限位板，所述限位板的右侧面固定连接有复位弹簧，所述限位板的内部插接有挤压板一，所述定位架的内部位于挤压板一的右侧固定连接有气囊，所述定位架的内部右端固定连接有导线头，所述定位架的内部位于导线头的左侧固定连接有定位块，所述定位块的内部固定连接有电流变体，所述定位架的内部位于定位块的左侧固定连接有限位架，所述限位架的内部插接有推杆，所述推杆的左侧面固定连接有挤压板二，所述设备主体的前表面固定连接有信号灯。

作为优化，所述设备主体的内部为空腔，所述设备主体的后表面开设有与中心轴相互匹配的孔。

作为优化，所述滑动块位于阴极磁石和阳极磁石之间，所述滑动块的数量为四个，大小相同，外形相同。

作为优化，所述挤压头的外形呈半球形，所述挤压头的数量为四个，大小相同，结构相同，所述定位架的内部开设有与挤压头相互匹配的槽。

作为优化，所述挤压板一的外形呈工形，所述挤压板一的左侧面开设有与挤压头相互匹配的弧形槽。

作为优化，所述电流变体的主要材料为石膏、石灰、碳粉和橄榄油，电流变体在通电状态下呈固态，非通电状态下呈液态。

作为优化，所述挤压板二的外形呈弧形，所述挤压板二位于气囊的右侧。

本发明具备以下有益效果：

1、该道路清扫用机器人，通过挤压板一和挤压板二从两侧对气囊进行挤压，从而使气囊内部的水被挤压出来，从而通过挤压出来的水对路面进行降尘处理，从而避免设备在进行工作时使路面扬起灰尘，从而防止人吸入灰尘，从而有助于人的身体健康，同时可以很好的对设备内部的零部件进行保护。

2、该道路清扫用机器人，通过中心轴产生的离心力小于限位弹簧的恢复力，同时使中心轴上的定位架转动迟缓，从而使定位架上的滑动块切割磁感线变弱，从而产生的感应电流变小，从而不足以使信号灯变亮，从而可以很好的提醒工作人员进行处理，从而可以很好的对设备电机进行保护，避免长时间的超负荷运行。

附图说明

图1为本发明设备主体俯视剖面结构示意图。

图2为本发明工作盘结构示意图。

图3为本发明滑动块结构示意图。

图4为本发明工作盘结构示意图。

图5为图4中a区域的放大图。

图6为图4中b区域的放大图。

图中：1、设备主体；2、中心轴；3、工作盘；4、定位架；5、阴极磁石；6、阳极磁石；7、滑动块；8、导线圈；9、限位弹簧；10、挤压头；11、限位板；12、复位弹簧；13、挤压板一；14、气囊；15、限位架；16、导线头；17、定位块；18、电流变体；19、推杆；20、挤压板二；21、信号灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种道路清扫用机器人，包括设备主体1，设备主体1的内部为空腔，设备主体1的后表面开设有与中心轴2相互匹配的孔，设备主体1的内部插接有中心轴2，中心轴2的后端外部套接有工作盘3，中心轴2的外表面位于设备主体1的内部固定连接有定位架4，设备主体1的内部位于中心轴2的外部套接有阴极磁石5，设备主体1的内部位于阴极磁石5的内部固定连接有阳极磁石6，定位架4的后表面位于阳极磁石6的外部固定连接有滑动块7，滑动块7位于阴极磁石5和阳极磁石6之间，滑动块7的数量为四个，大小相同，外形相同，中心轴2的后表面固定连接有导线圈8，中心轴2的右侧面位于定位架4的内部固定连接有限位弹簧9，限位弹簧9的右侧面固定连接有挤压头10，挤压头10的外形呈半球形，挤压头10的数量为四个，大小相同，结构相同，定位架4的内部开设有与挤压头10相互匹配的槽，定位架4的内部位于挤压头10的右侧固定连接有限位板11，限位板11的右侧面固定连接有复位弹簧12，限位板11的内部插接有挤压板一13。

挤压板一13的外形呈工形，挤压板一13的左侧面开设有与挤压头10相互匹配的弧形槽，定位架4的内部位于挤压板一13的右侧固定连接有气囊14，定位架4的内部右端固定连接有导线头16，定位架4的内部位于导线头16的左侧固定连接有定位块17，通过挤压板一13和挤压板二20从两侧对气囊14进行挤压，从而使气囊14内部的水被挤压出来，从而通过挤压出来的水对路面进行降尘处理，从而避免设备在进行工作时使路面扬起灰尘，从而防止人吸入灰尘，从而有助于人的身体健康，同时可以很好的对设备内部的零部件进行保护。

定位块17的内部固定连接有电流变体18，电流变体18的主要材料为石膏、石灰、碳粉和橄榄油，电流变体18在通电状态下呈固态，非通电状态下呈液态，定位架4的内部位于定位块17的左侧固定连接有限位架15，限位架15的内部插接有推杆19，推杆19的左侧面固定连接有挤压板二20，挤压板二20的外形呈弧形，挤压板二20位于气囊14的右侧，设备主体1的前表面固定连接有信号灯21，通过中心轴2产生的离心力小于限位弹簧9的恢复力，同时使中心轴2上的定位架4转动迟缓，从而使定位架4上的滑动块7切割磁感线变弱，从而产生的感应电流变小，从而不足以使信号灯21变亮，从而可以很好的提醒工作人员进行处理，从而可以很好的对设备电机进行保护，避免长时间的超负荷运行。

在使用时，设备通过连接外部的驱动源进行工作，当设备正常工作时，设备内部的中心轴2进行转动，从而使中心轴2的外部上的定位架4跟着转动，从而使定位架4上的滑动块7在阴极磁石5和阳极磁石6之间进行进行圆周转动，从而进行切割磁感线运动，从而在闭合电路中产生感应电流，从而通过稳压器对电进行利用，从而使位于设备主体1上的信号灯21变亮，同时，在中心轴2转动的过程中，产生的离心力大于限位弹簧9的恢复力，从而使挤压头10在定位架4的内部向外侧移动，从而使挤压头10向右侧挤压挤压板一13，从而使挤压板一13拉动复位弹簧12发生弹性形变，同时向右侧挤压气囊14，通过切割磁感线产生的感应电流使导线头16通电，从而使电流变体18变成固体，从而使推杆19对挤压板二20进行固定，从而通过挤压板一13和挤压板二20从两侧对气囊14进行挤压，从而使气囊14内部的水被挤压出来，从而通过挤压出来的水对路面进行降尘处理，从而避免设备在进行工作时使路面扬起灰尘，从而防止人吸入灰尘，从而有助于人的身体健康，同时可以很好的对设备内部的零部件进行保护，当设备受阻停下时，中心轴2产生的离心力小于限位弹簧9的恢复力，从而使中心轴2上的定位架4转动迟缓，同时使定位架4上的滑动块7切割磁感线变弱，从而产生的感应电流变小，从而不足以使信号灯21变亮，从而可以很好的提醒工作人员进行处理，从而可以很好的对设备电机进行保护，避免长时间的超负荷运行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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