一种道路标线清除的方法与流程

本发明属于道路清洗施工技术领域，具体涉及一种道路标线清除的方法。

背景技术：

随着我国城市交通路网建设的不断发展，城市道路，尤其是高速公路的建设和使用为经济发展做出了极大贡献。各种路面交通标志线是公路交通的重要组成部分，而标志线长期暴露在自然环境中，腐蚀严重，需要定期维护，即进行补充刷涂或者将原有标志线刮除后刷涂新标志线。

专利cn206693022u公开了一种道路标线除线机，包括壳体、主动齿轮、从动齿轮、打磨轮和电机，壳体呈下端开口的形状，壳体的下部固定连接有安装底板，安装底板的下部呈品字形状设置有三个打磨轮，打磨轮的安装孔分别固定连接有活动贯穿安装底板的第一转轴，位于安装底板上部的第一转轴上分别固定连接有从动齿轮。由于打磨轮呈品字形状分布，使标线清理较为彻底，水泵将储水箱内的水最终由喷头喷出，使标线处为湿润状态，使打磨轮容易对其进行打磨，提高打磨效率，并且减少了粉尘的产生。

专利cn108103909a提供了一种交通标线清理机，包括车体和导轨座，导轨座与车体铰接，车体上设有角度调节装置，通过角度调节装置可以调节导轨座与车体间的角度，导轨座上设有可以移动的滑台，滑台上设有清洗装置，清洗装置包括动力装置和刷子，刷子与动力装置联接，通过动力装置可以实现刷子的转动，车体下端设有行走机构。

目前，常规的标志线刮除方法包括：(1)破碎法，使用打磨轮或类似工具将硬化了的标志线打磨、捻碎后，再清除掉固体碎屑，破碎法机械振动和噪音较大，容易破坏路面，能耗大，效率较低；(2)水洗法，使用高压水冲击清除标志线，高压水会对道路沥青层有一定的破坏作用，使得沥青层下面的石子路面暴露在外，车辆碾压后，石子容易脱落，最后形成车辙；(3)火烤铲除法，先将标志线涂料经火烤软化后，用铲刀等工具清除路面的涂料，但路面坑洼处的涂料无法清理彻底，当喷涂新涂料后，旧涂料被覆盖在下方，随着时间的延长，旧涂料老化粉化，造成表层的新涂料一同脱落。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种道路标线清除的方法，使用道路标线清除设备，所述设备包括车体、车轮、驱动行走系统以及设在车体前方的加热软化系统、依次设在车体底部的铲除凸起标线装置、剔除凹陷标线装置、垃圾回收系统、设在车体上的液压控制系统；所述液压控制系统连接并控制所述铲除凸起标线装置、剔除凹陷标线装置和垃圾回收系统；

所述方法包括以下步骤：(1)当所述加热软化系统运行到道路标线上方时，加热软化系统将标线涂料加热软化成液态；(2)随后所述铲除凸起标线装置运行到液化涂料上方时，清除道路凸起的障碍物以及液化标线；(3)随后所述剔除凹陷标线装置运行到被初步清理的液化涂料上方时，清除道路坑洼处及表面的标线；(4)随后所述垃圾回收系统运行到标线处，清理收集标线碎屑。

所述剔除凹陷标线装置的底部设有第二转盘，第二转盘下装有若干根钢钎，每根钢钎连接第二转盘处设有弹簧，当路面平坦时，弹簧处于压缩状态，钢钎底端接触并剔除路表面的标线，当路面坑洼时，弹簧伸张，钢钎弹出伸入坑洼处剔除里面的标线。

本发明提供的所述道路标线清除的方法对现有的火烤铲除法进行改进，着力解决复杂路面情况下的标志线彻底清除问题，没有停留在传统的简单的刮除标志线的层面，而是根据实际情况，针对凹凸不平的路面标志线，进行了设计，即通过所述铲除凸起标线装置和剔除凹陷标线装置的协同配合，达到彻底清理的目的。而且，所述剔除凹陷标线装置提出了反向利用的思路，一般情况是带有弹簧的剔除部件先处于自然伸张状态，遇到凸出的标线时，弹簧收缩，进行清除；而本申请所述的剔除凹陷标线装置先是弹簧处于收缩状态，清除路表面标志线，当路面坑洼时，弹簧伸张，钢钎弹出伸入坑洼处剔除里面的标线，以较为简便的机械方式清除了不规则坑洼路面的标志线。

所述加热软化系统设在所述车体的前方，包括液化气储罐、液化气输送管道、液化气控制开关、点火器和火焰罩；所述液化气储罐设在车体上，液化气输送管道的进气端连接液化气储罐，出气端伸入所述火焰罩且设置火焰喷火筒，所述火焰喷火筒负责点燃液化气，所述火焰罩为底部开口的立方壳体，所述液化气输送管道的进气端与出气端之间设置液化气控制开关。

优选的，所述液化气输送管道包括主管和若干根并联的支管，所述主管的一端连接液化气储罐，另一端连接每个支管的进气端，每个支管的出气端伸入所述火焰罩且设置火焰喷火筒，每个支管上设有液化气控制开关，便于单独控制不同支管的加热情况。

优选的，所述火焰罩下部设有轮子，辅助所述加热软化系统在路面上流畅行走。

优选的，所述液化气储罐设在座椅后方的车体上。

所述铲除凸起标线装置设在车体底部，并位于加热软化系统和剔除凹陷标线装置之间，负责清除路面凸起的障碍物以及路表面的标线。所述铲除凸起标线装置包括第一液压马达、第一升降吊杆、第一定位滑块、第一转盘和若干个带有弹簧的铲刀，所述第一液压马达和第一升降吊杆设在第一定位滑块的上方，第一定位滑块的下方依次设置第一转盘和所述铲刀；所述铲刀的顶部装有弹簧，下部设有刚性连接部，刚性连接部的底部设有倾斜的铲刀头；所述第一转盘与第一定位滑块之间也设有弹簧，该弹簧与铲刀的位置一一对应，便于增强所有铲刀整体的高度微调的灵活性以及稳定性。

所述铲除凸起标线装置通过第一升降吊杆连接在液压升降油缸控制的盖板上，液压升降油缸带动所述盖板升降，盖板则通过第一升降吊杆带动所述铲除凸起标线装置做升降运动。

所述第一液压马达的动力输出部贯穿所述第一定位滑块连接第一转盘，并带动第一转盘和铲刀转动。

优选的，所述铲刀的数量为2-8个，并均匀分布在第一转盘的下表面。

优选的，所述铲刀头相对于水平面的倾斜角度为45-80°，便于铲除路面的凸起障碍物。更优选的，所述铲刀头的倾斜角度能够调节，以适应不同的路面情况。

所述剔除凹陷标线装置设在车体下方的铲除凸起标线装置与垃圾回收系统之间，负责清除路面坑洼处及路表面的标线。所述剔除凹陷标线装置包括包括第二液压马达、第二升降吊杆、第二定位滑块、第二转盘和若干个带有弹簧的钢钎，所述第二液压马达和第二升降吊杆设在第二定位滑块的上方，第二定位滑块的下方设置第二转盘，第二转盘下装有若干根钢钎，所述钢钎连接第二转盘处设有弹簧，当路面平坦时，弹簧处于压缩状态，钢钎底端接触并剔除路表面的标线，当路面坑洼时，弹簧伸张，钢钎弹出伸入坑洼处剔除里面的标线。

所述剔除凹陷标线装置通过第二升降吊杆连接在液压升降油缸控制的所述盖板上，液压升降油缸带动所述盖板升降，盖板则通过第二升降吊杆带动所述剔除凹陷标线装置做升降运动，所述液压升降油缸的数量为两个，分别设在所述剔除凹陷标线装置和铲除凸起标线装置的两侧的车体上。

所述第二液压马达的动力输出部贯穿所述第二定位滑块连接第二转盘，并带动第二转盘和钢钎转动。

所述第二定位滑块用于与第一定位滑块的高低位置进行比较，辅助确认钢钎的高度是否合适。

优选的，所述钢钎的数量为10-100个，并均匀分布在第二转盘的下表面，根据实际标志线的尺寸而确定。

所述道路标线清除设备包括两个液压升降油缸，分别设在所述剔除凹陷标线装置和铲除凸起标线装置的两侧的车体上；液压升降油缸固定连接一块盖板，第一升降吊杆和第二升降吊杆的顶部固定连接所述盖板的下表面。

所述垃圾回收系统设在车体下方，并位于所述剔除凹陷标线装置的后方，用于清理收集清除后的标线碎屑。所述垃圾回收系统包括旋转排刷、第三液压马达、螺旋收集箱、垃圾传输管道、第四液压马达和垃圾收集袋，所述螺旋收集箱和旋转排刷依次设置在剔除凹陷标线装置后方的车体下方，第三液压马达设在旋转排刷的上方并驱动旋转排刷转动，垃圾传输管道前端连通螺旋收集箱，后端连通垃圾收集袋，第四液压马达设在所述垃圾传输管道的后端，并连接驱动螺旋收集箱，将螺旋收集箱内的标线碎屑输送到垃圾收集袋中。

所述旋转排刷包括中心的转轴和周围与中心相连的若干排毛刷，毛刷呈以转轴为圆心、向四周辐射状，第三液压马达带动转轴转动，毛刷以滚动方式将标线碎屑清扫进入所述螺旋收集箱。

所述螺旋收集箱包括螺旋转轴及其下方的柔性垃圾箱，所述垃圾箱上方与螺旋转轴接触，且面向旋转排刷的一侧具有开口，垃圾传输管道前端连通柔性垃圾箱；旋转排刷将标线碎屑向螺旋收集箱的方向清扫并进入柔性垃圾箱，螺旋转轴在第四液压马达的带动下旋转，同时挤压柔性垃圾箱，箱内的垃圾在旋转挤压的带动作用下向垃圾传输管道前端的入口移动，并进入垃圾传输管道。

随着垃圾不断进入所述垃圾传输管道，推动垃圾沿着垃圾传输管道运动，并最终进入所述垃圾收集袋，等待拆卸处理。优选的，所述垃圾收集袋设在座椅后方的车体上。

所述液压控制系统通过线路连接并控制所述铲除凸起标线装置、剔除凹陷标线装置和垃圾回收系统，包括液压控制阀和液压泵站，所述液压控制阀包括第一液压控制阀、第二液压控制阀、第三液压控制阀和第四液压控制阀，分别连接控制所述第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达和第四液压马达的开启和关闭；所述液压泵站包括液压油泵、油箱和汽油马达，液压油泵连接液压控制阀，将油箱里的液压油供给上述四个液压马达。优选的，所述液压控制系统设在座椅旁边的车体上。

优选的，所述方法具体包括以下步骤：

(1)当所述加热软化系统运行到道路标线上方时，火焰喷火筒正对标线，并点燃液化气将标线涂料加热软化成液态；

(2)当所述铲除凸起标线装置运行到液化涂料上方时，所述铲刀的铲刀头在弹簧的调节下上下运行，以清除道路凸起的障碍物以及液化标线；

(3)当所述剔除凹陷标线装置运行到被初步清理的液化涂料上方时，所述钢钎在弹簧的作用下弹出，并伸入道路坑洼处剔除里面的标线；

(4)当所述垃圾回收系统运行到标线处时，所述旋转排刷清扫标线碎屑，通过所述螺旋收集箱收集碎屑，通过垃圾传输管道将标线碎屑输入垃圾收集袋中。

附图说明

图1为本发明实施例中所述道路标线清除设备的结构示意图。

图2为本发明实施例中所述道路标线清除设备的内部示意图。

图3为本发明实施例中所述道路标线清除设备的部分车体底部示意图。

图4为本发明实施例中所述铲除凸起标线装置的结构图。

图5为本发明实施例中所述剔除凹陷标线装置的结构图。

图6为本发明实施例中所述第二转盘和钢钎的结构图。

附图中，1-车体，2-车轮，3-驱动行走系统，3-1-电动马达，3-2-传动链条，4-加热软化系统，4-1-液化气输送管道，4-2-火焰罩，4-3-火焰喷火筒，5-铲除凸起标线装置，5-1-第一液压马达，5-2-第一升降吊杆，5-3-第一定位滑块，5-4-第一转盘，5-5-铲刀，5-6-刚性连接部，5-7-铲刀头，6-剔除凹陷标线装置，6-1-第二液压马达，6-2-第二升降吊杆，6-3-第二定位滑块，6-4-第二转盘，6-5-钢钎，7-液压升降油缸，7-1-盖板，8-垃圾回收系统，8-1-旋转排刷，8-2-第三液压马达，8-3-螺旋收集箱，8-4-垃圾传输管道，8-5-第四液压马达，8-6-垃圾收集袋，9-液压控制系统，9-1-液压控制阀，9-2-液压泵站。

具体实施方式

本实施例提供了一种道路标线清除的方法，使用道路标线清除设备，所述设备包括车体1、车轮2和驱动行走系统3，所述设备还包括设在车体前方的加热软化系统4、依次设在车体底部的铲除凸起标线装置5、剔除凹陷标线装置6、垃圾回收系统8和设在车体上的液压控制系统9，所述液压控制系统9连接并控制所述铲除凸起标线装置5、剔除凹陷标线装置6和垃圾回收系统8；

所述方法包括以下步骤：(1)当所述加热软化系统4运行到道路标线上方时，加热软化系统将标线涂料加热软化成液态；(2)随后所述铲除凸起标线装置5运行到液化涂料上方时，清除道路凸起的障碍物以及液化标线；(3)随后所述剔除凹陷标线装置6运行到被初步清理的液化涂料上方时，清除道路坑洼处及表面的标线；(4)随后所述垃圾回收系统8运行到标线处，清理收集标线碎屑。

所述剔除凹陷标线装置6的底部设有第二转盘6-4，第二转盘下装有若干根钢钎6-5，每根钢钎连接第二转盘处设有弹簧，当路面平坦时，弹簧处于压缩状态，钢钎6-5底端接触并剔除路表面的标线，当路面坑洼时，弹簧伸张，钢钎6-5弹出伸入坑洼处剔除里面的标线。

所述道路标线清除设备的主体为可行走的工具车，具体包括车体1、车轮2和驱动行走系统3，所述车轮包括方向轮和动力轮，两个前轮可以为方向轮，也可以为动力轮，两个后轮可以为方向轮，也可以为动力轮。

所述驱动行走系统3选自电力驱动、燃油驱动中的一种或两种的组合，电力驱动的锂电池可以安装在座椅下方、座椅背面、车体的底盘下表面，发动机或马达可以安装在方向盘前方的车体上、座椅下方、座椅背面、车体下方，本发明对锂电池、发动机或马达不作具体限制，使用现有技术即可，实现所述道路标线清除设备行走和驾驶即可。

在本发明的一个具体实施方式中，所述驱动行走系统3为电力驱动，锂电池安装在座椅下方并与电动马达3-1连接，所述电动马达3-1安装在方向盘前方的车体上，电动马达两端分别设有一根传动杆，传动杆远离电动马达的一端通过传动链条3-2连接前轮，前轮为动力轮，后轮为方向轮，实现锂电池驱动电动马达，电动马达3-1通过所述传动杆和传动链条3-2带动所述前轮运动，从而实现所述车体的移动。

本发明对所述车体的具体结构和部件不作进一步限定。

所述加热软化系统4设在车体1的前方，包括液化气储罐、液化气输送管道4-1、液化气控制开关和火焰罩4-2；所述液化气储罐设在车体1上，液化气输送管道4-1的进气端连接液化气储罐，出气端伸入所述火焰罩4-2且设置火焰喷火筒4-3，所述火焰喷火筒4-3负责点燃液化气，所述火焰罩4-2为底部开口的立方壳体，所述液化气输送管道4-1的进气端与出气端之间设置液化气控制开关。

优选的，所述液化气输送管道4-1包括主管和若干根并联的支管，所述主管的一端连接液化气储罐，另一端连接每个支管的进气端，每个支管的出气端伸入所述火焰罩4-2且设置火焰喷火筒4-3，每个支管上设有液化气控制开关，便于单独控制不同支管的加热情况。

优选的，所述火焰罩4-2下部设有轮子，辅助所述加热软化系统4在路面上流畅行走。

优选的，所述液化气储罐设在座椅后方的车体上。

所述加热软化系统4以液化气为燃料，将液化气导入火焰罩4-2，点燃后利用高温将标线涂料加热软化成液态，便于清除，而且所述加热软化系统4设在车体1的前方，即设在所述铲除凸起标线装置5、剔除凹陷标线装置6之前，属于清除标志线的第一步骤，符合先软化后清除的工作流程。

在本发明的一个具体实施方式中，所述火焰罩4-2设在车体前方且底部设有轮子，便于行走，所述液化气储罐设在座椅后方的空间，并通过软管连接所述液化气输送管道4-1的主管，主管另一端连接三根并联支管，每根支管伸入所述火焰罩4-2且其出口端设有火焰喷火筒4-3，三根支管依次排列在车体1行进方向上，便于充分加热标线涂料，同时防止已融化的涂料重新遇冷凝结，提高清除效果。

所述铲除凸起标线装置5设在车体1底部，并位于加热软化系统4和剔除凹陷标线装置6之间，负责清除路面凸起的障碍物以及路表面的标线。所述铲除凸起标线装置5包括第一液压马达5-1、第一升降吊杆5-2、第一定位滑块5-3、第一转盘5-4和若干个带有弹簧的铲刀5-5，所述第一液压马达5-1和第一升降吊杆5-2设在第一定位滑块5-3的上方，第一定位滑块5-3的下方依次设置第一转盘5-4和所述铲刀5-5；所述铲刀5-5的顶部装有弹簧，下部设有刚性连接部5-6，刚性连接部的底部设有倾斜的铲刀头5-7；所述第一转盘5-4与第一定位滑块5-3之间也设有弹簧，该弹簧与铲刀5-5的位置一一对应，便于增强所有铲刀5-5整体的高度微调的灵活性以及稳定性。

所述铲除凸起标线装置5通过第一升降吊杆5-2连接在液压升降油缸7控制的盖板7-1上，液压升降油缸7带动所述盖板7-1升降，盖板则通过第一升降吊杆5-2带动所述铲除凸起标线装置5做升降运动。

所述第一液压马达5-1的动力输出部贯穿所述第一定位滑块5-3连接第一转盘5-4，并带动第一转盘5-4和铲刀5-5转动。

优选的，所述铲刀5-5的数量为2-8个，并均匀分布在第一转盘5-4的下表面。

优选的，所述铲刀头5-7相对于水平面的倾斜角度为45-80°，便于铲除路面的凸起障碍物。更优选的，所述铲刀头5-7的倾斜角度能够调节，以适应不同的路面情况。

在本发明的一个具体实施方式中，所述铲除凸起标线装置5包括两根第一升降吊杆5-2，第一液压马达5-1设在两根第一升降吊杆5-2之间，所述第一定位滑块5-3为中空结构，减轻铲除凸起标线装置5的重量，增强其稳定性；第一液压马达5-1的动力输出部贯穿第一定位滑块5-3固定连接在第一转盘5-4的上表面，并带动第一转盘5-4和铲刀5-5转动；第一转盘5-4与第一定位滑块5-3之间设有弹簧，该弹簧的数量与铲刀5-5的数量相同且且与铲刀的位置一一对应，该弹簧底端固定在第一转盘5-4的上表面，该弹簧顶端活动接触第一定位滑块5-3的下表面，增强所述铲刀高度的微调性能和稳定性能，如遇过高障碍物或震动较大时可保护铲刀头；第一转盘5-4的下表面均匀设有四个铲刀5-5，铲刀顶部设有弹簧，铲刀头5-7在刚性连接部5-6下的倾斜角度为80°。

所述铲除凸起标线装置5的工作原理如下：所述第一升降吊杆5-2固定连接在所述盖板7-1和第一定位滑块5-3之间，液压升降油缸7通过盖板7-1带动所述铲除凸起标线装置5整体上下移动，工作时，向下移动，使得所述铲刀头5-7底部接触路面或距离路面较近，当车体1运动到标志线处时，所述加热软化系统4先将标志线加热软化，使涂料融化，然后铲除凸起标线装置5运动到融化的标志线位置，铲刀头5-7接触标志线，第一液压马达5-1通过第一转盘5-4带动铲刀5-5转动并铲除标志线，当路面有凸起障碍物时，铲刀头5-7在弹簧的作用下能够上移，为清除障碍物留出位置。铲刀5-5的双层弹簧的设计使得每个铲刀单独以及所有铲刀整体都能够做上下运动，再配合其倾斜角度，能够模拟人工铲除操作，且效率较高。

所述剔除凹陷标线装置6设在车体1下方的铲除凸起标线装置5与垃圾回收系统8之间，负责清除路面坑洼处及路表面的标线。所述剔除凹陷标线装置6包括包括第二液压马达6-1、第二升降吊杆6-2、第二定位滑块6-3、第二转盘6-4和若干个带有弹簧的钢钎6-5，所述第二液压马达6-1和第二升降吊杆6-2设在第二定位滑块6-3的上方，第二定位滑块6-3的下方设置第二转盘6-4，第二转盘下装有若干根钢钎6-5，所述钢钎6-5连接第二转盘6-4处设有弹簧，当路面平坦时，弹簧处于压缩状态，钢钎6-5底端接触并剔除路表面的标线，当路面坑洼时，弹簧伸张，钢钎6-5弹出伸入坑洼处剔除里面的标线。

所述剔除凹陷标线装置6通过第二升降吊杆6-2连接在液压升降油缸7控制的所述盖板7-1上，液压升降油缸7带动所述盖板升降，盖板则通过第二升降吊杆6-2带动所述剔除凹陷标线装置6做升降运动，所述液压升降油缸7的数量为两个，分别设在所述剔除凹陷标线装置6和铲除凸起标线装置5的两侧的车体1上。

所述第二液压马达6-1的动力输出部贯穿所述第二定位滑块6-3连接第二转盘6-4，并带动第二转盘6-4和钢钎6-5转动。

所述第二定位滑块6-3用于与第一定位滑块5-3的高低位置进行比较，辅助确认钢钎6-5的高度是否合适。

优选的，所述钢钎6-5的数量为10-100个，并均匀分布在第二转盘6-4的下表面，根据实际标志线的尺寸而确定。

在本发明的一个具体实施方式中，所述剔除凹陷标线装置6包括两根第二升降吊杆6-2，第二液压马达6-1设在两根第二升降吊杆6-2之间，所述第二定位滑块6-3为中空结构，减轻剔除凹陷标线装置6的重量，增强其稳定性；第二液压马达6-1的动力输出部贯穿第二定位滑块6-3固定连接在第二转盘6-4的上表面，并带动第二转盘6-4和钢钎6-5转动，钢钎6-5连接第二转盘6-4处设有弹簧；第二转盘6-4的下表面均匀设有99个钢钎6-5，每个钢钎顶部均设有弹簧。

所述剔除凹陷标线装置6的工作原理如下：所述第二升降吊杆6-2固定连接在所述盖板7-1和第二定位滑块6-3之间，液压升降油缸7通过盖板带动所述剔除凹陷标线装置6整体上下移动，工作时，向下移动，使得所述钢钎6-5底部接触路面或距离路面较近，当车体1运动到标志线处时，所述加热软化系统4先将标志线的涂料融化，铲除凸起标线装置5运动到融化的标志线位置，铲刀头5-7接触标志线，铲除标志线、清理凸起障碍物，然后剔除凹陷标线装置6运动到标志线位置，钢钎6-5底部接触路面且其弹簧处于压缩状态，继续清除残留的标志线，当路面坑洼时，弹簧伸张，钢钎6-5弹出并伸入坑洼处剔除里面的标线涂料，当钢钎6-5移出坑洼处时，由于钢钎底部紧贴路面，可以将坑洼里的标线残渣带出，便于所述垃圾回收系统8清理。

实际使用中，即使所述第一升降吊杆5-2和第二升降吊杆6-2都安装在所述盖板7-1上，所述铲除凸起标线装置5和剔除凹陷标线装置6一同升降，但当所述道路标线清除设备使用一段时间后，由于机械振动，造成所述铲刀5-5、第一转盘5-4、钢钎6-5和第二转盘6-4的上下位置有所偏差，不能很好地实现平坦路面钢钎6-5收缩、坑洼路面钢钎6-5伸张的效果，此时，通过第二定位滑块6-3与第一定位滑块5-3的高度对比，即可得到铲刀头5-7与钢钎6-5的高度偏差，进而可以通过重新安装或更换弹簧的方式来校正两者的高度偏差。

所述道路标线清除设备包括两个液压升降油缸7，分别设在所述剔除凹陷标线装置6和铲除凸起标线装置5的两侧的车体1上；液压升降油缸7固定连接一块盖板7-1，第一升降吊杆5-2和第二升降吊杆6-2的顶部固定连接所述盖板的下表面。

所述垃圾回收系统8设在车体下方，并位于所述剔除凹陷标线装置6的后方，用于清理收集清除后的标线碎屑。所述垃圾回收系统8包括旋转排刷8-1、第三液压马达8-2、螺旋收集箱8-3、垃圾传输管道8-4、第四液压马达8-5和垃圾收集袋8-6，所述螺旋收集箱8-3和旋转排刷8-1依次设置在剔除凹陷标线装置6后方的车体下方，第三液压马达8-2设在旋转排刷8-1的上方并驱动旋转排刷8-1转动，垃圾传输管道8-4前端连通螺旋收集箱8-3，后端连通垃圾收集袋8-6，第四液压马达8-5设在所述垃圾传输管道8-4的后端，并连接驱动螺旋收集箱8-3，将螺旋收集箱8-3内的标线碎屑输送到垃圾收集袋8-6中。

所述旋转排刷8-1包括中心的转轴和周围与中心相连的若干排毛刷，毛刷呈以转轴为圆心、向四周辐射状，第三液压马达8-2带动转轴转动，毛刷以滚动方式将标线碎屑清扫进入所述螺旋收集箱8-3。

所述螺旋收集箱8-3包括螺旋转轴及其下方的柔性垃圾箱，所述垃圾箱上方与螺旋转轴接触，且面向旋转排刷8-1的一侧具有开口，垃圾传输管道8-4前端连通柔性垃圾箱；旋转排刷8-1将标线碎屑向螺旋收集箱8-3的方向清扫并进入柔性垃圾箱，螺旋转轴在第四液压马达8-5的带动下旋转，同时挤压柔性垃圾箱，箱内的垃圾在旋转挤压的带动作用下向垃圾传输管道8-4前端的入口移动，并进入垃圾传输管道。

随着垃圾不断进入所述垃圾传输管道8-4，推动垃圾沿着垃圾传输管道运动，并最终进入所述垃圾收集袋8-6，等待拆卸处理。优选的，所述垃圾收集袋8-6设在座椅后方的车体上。

本发明之所以分别设置所述螺旋收集箱8-6和垃圾收集袋8-6两个垃圾收集部件，是因为收集旋转排刷8-1清扫的垃圾，只能与旋转排刷在同一水平高度，即在车体下方，而车体下方空间有限，无法容纳太多垃圾，造成频繁拆卸处理垃圾，效率较低；而本发明增设所述垃圾收集袋8-6，用于最终存放垃圾，螺旋收集箱8-3只是作为中转之用，垃圾收集袋可放置在车体上空间较大的地方，避免了频繁拆卸处理垃圾，效率较高。

在本发明的一个具体实施方式中，所述螺旋收集箱8-3和旋转排刷8-1设在剔除凹陷标线装置6后方的车体下方，螺旋收集箱8-3在前，旋转排刷8-1在后，第三液压马达8-2设在旋转排刷8-1的上方并驱动旋转排刷转动，旋转排刷的毛刷以滚动方式将标线碎屑清扫进入所述螺旋收集箱8-3的柔性垃圾箱；垃圾传输管道8-4前端连通柔性垃圾箱，后端连通垃圾收集袋8-6的上部开口，垃圾收集袋设在座椅后方的车体上，因此垃圾传输管道为倾斜设置的，第四液压马达8-5设在所述垃圾传输管道的后端，并连接驱动螺旋收集箱8-3的螺旋转轴转动，柔性垃圾箱内的垃圾在旋转挤压的作用下，进入垃圾传输管道，并最终进入垃圾收集袋中。

所述液压控制系统9通过线路连接并控制所述铲除凸起标线装置5、剔除凹陷标线装置6和垃圾回收系统8，包括液压控制阀9-1和液压泵站9-2，所述液压控制阀9-1包括第一液压控制阀、第二液压控制阀、第三液压控制阀和第四液压控制阀，分别连接控制所述第一液压马达5-1、第二液压马达6-1、第三液压马达8-2和第四液压马达8-5的开启和关闭；所述液压泵站9-2包括液压油泵、油箱和汽油马达，液压油泵连接液压控制阀9-1，将油箱里的液压油供给上述四个液压马达。

优选的，所述液压控制系统9设在座椅旁边的车体1上。

优选的，所述方法具体包括以下步骤：

(1)当所述加热软化系统4运行到道路标线上方时，火焰喷火筒4-3正对标线，并点燃液化气将标线涂料加热软化成液态；

(2)当所述铲除凸起标线装置5运行到液化涂料上方时，所述铲刀5-5的铲刀头5-7在弹簧的调节下上下运行，以清除道路凸起的障碍物以及液化标线；

(3)当所述剔除凹陷标线装置6运行到被初步清理的液化涂料上方时，所述钢钎6-5在弹簧的作用下弹出，并伸入道路坑洼处剔除里面的标线；

(4)当所述垃圾回收系统8运行到标线处时，所述旋转排刷8-1清扫标线碎屑，通过所述螺旋收集箱8-3收集碎屑，通过垃圾传输管道8-4将标线碎屑输入垃圾收集袋8-6中。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除