一种用于苗间除草的水田避苗除草机的制作方法

本实用新型属于农业机械领域，特别是涉及一种用于苗间除草的水田避苗除草机。

背景技术：

农作物种植行内的苗间杂草由于和农作物的距离近，直接和农作物竞争水分、养分和阳光，严重影响农作物的生长。目前国内外水田中耕除草机大部分只针对行间杂草进行去除，农作物种植行内苗间的杂草都是主要依靠手工或除草剂来控制。手工除草工作强度大，效率低，不仅成本高，而且容易对工作人员的健康造成不良的影响。除草剂则普遍存在杂草抗药性问题，农药残留问题，有食物安全隐患，也对环境造成污染。对苗间杂草去除的研究基本处于初级阶段。水田中耕除草机不但要保证较高除草率且伤苗率要小于5％，而且要求作业时操作灵便，能够适应大部分地况。现有的除草装置无法同时实现行间除草和苗间除草的功能，且苗间除草对稻苗存在损伤。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的问题，提出一种用于苗间除草的水田避苗除草机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于苗间除草的水田避苗除草机，它包括驱动机构、链条、传动轴、行间除草机构、苗间除草机构、避苗机构、固定连接架和机具支架，所述驱动机构通过传动轴与行间除草机构相连，所述驱动机构通过软轴与苗间除草机构相连，所述传动轴和固定连接架均与机具支架固定连接，所述苗间除草机构通过避苗机构与固定连接架相连，所述避苗机构包括顶轮、轴承座板、链轮、转轴、升降连接板、限位缓冲垫、弹簧、固定滑道和滑动顶块，所述轴承座板焊接在固定连接架上，所述转轴通过轴承与轴承座板相连，所述转轴一端与链轮相连，另一端与顶轮相连，所述驱动机构通过链条与链轮相连，所述固定连接架上端固定连接有限位缓冲垫，所述固定滑道与固定连接架焊接相连，所述升降连接板设置在固定滑道上，所述升降连接板与苗间除草机构固定连接，所述升降连接板上设置有立轴，所述弹簧套接在立轴上，所述滑动顶块焊接在升降连接板上，所述滑动顶块与顶轮位置对应，所述弹簧的长度大于立轴的长度。

更进一步的，所述驱动机构包括汽油机和减速器，所述汽油机与减速器相连。

更进一步的，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。

更进一步的，所述固定滑道上焊接有固定限位块。

更进一步的，所述机具支架上设置有扶手。

更进一步的，所述行间除草机构上设置有前挡泥板。

更进一步的，所述限位缓冲垫为橡胶圆柱。

更进一步的，所述转轴与轴承座板之间通过卡簧定位。

更进一步的，所述转轴与链轮之间通过顶丝定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了现有除草装置无法同时实现行间除草和苗间除草的功能，且苗间除草对稻苗存在损伤的问题。本实用新型通过苗间除草机构在作业过程中的间歇往复运动，有效避免对水稻苗的伤害。保证除草过程中不漏耕；顶轮转速与机具行走速度的匹配通过链轮齿数比的变化实现，保证其作业位置的准确，做到不漏草，不伤苗。除草率高，伤苗率要小于5％，作业时操作灵便，能够适应大部分地况。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种用于苗间除草的水田避苗除草机结构示意图；

图2为本实用新型所述的避苗机构结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种用于苗间除草的水田避苗除草机工作状态示意图。

1-扶手，2-汽油机，3-减速器，4-链条，5-传动轴，6-行间除草机构，7-前挡泥板，8-苗间除草机构，9-固定连接架，10-顶轮，11-软轴，12-机具支架，13-轴承座板，14-链轮，15-转轴，16-升降连接板，17-限位缓冲垫，18-弹簧，19-固定滑道，20-滑动顶块，21-固定限位块，22-稻苗，23-杂草，24-避苗状态位置，25-除草状态位置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。

参见图1-3说明本实施方式，一种用于苗间除草的水田避苗除草机，它包括驱动机构、链条4、传动轴5、行间除草机构6、苗间除草机构8、避苗机构、固定连接架9和机具支架12，所述驱动机构通过传动轴5与行间除草机构6相连，所述驱动机构通过软轴11与苗间除草机构8相连，所述传动轴5和固定连接架9均与机具支架12固定连接，所述苗间除草机构8通过避苗机构与固定连接架9相连，所述避苗机构包括顶轮10、轴承座板13、链轮14、转轴15、升降连接板16、限位缓冲垫17、弹簧18、固定滑道19和滑动顶块20，所述轴承座板13焊接在固定连接架9上，所述转轴15通过轴承与轴承座板13相连，所述转轴15一端与链轮14相连，另一端与顶轮10相连，所述驱动机构通过链条4与链轮14相连，所述固定连接架9上端固定连接有限位缓冲垫17，所述固定滑道19与固定连接架9焊接相连，所述升降连接板16设置在固定滑道19上，所述升降连接板16与苗间除草机构8固定连接，所述升降连接板16上设置有立轴，所述弹簧18套接在立轴上，所述滑动顶块20焊接在升降连接板16上，所述滑动顶块20与顶轮10位置对应，弹簧18的长度大于立轴的长度以保证行程。

本实施例驱动机构包括汽油机2和减速器3，汽油机2与减速器3相连，减速器3为蜗轮蜗杆减速器，固定滑道19上焊接有固定限位块21，机具支架12上设置有扶手1，行间除草机构6上设置有前挡泥板7，限位缓冲垫17为橡胶圆柱，转轴15与轴承座板13之间通过卡簧定位，转轴15与链轮14之间通过顶丝定位。

工作时，汽油机2的动力通过减速器3分别传递给行间除草机构6和苗间除草机构8，通过行间除草机构6对行间杂草进行清除，通过苗间除草机构8对苗间杂草进行清除，减速器3的输出轴通过链条4传动带动顶轮10转动，顶轮10转动时通过与滑动顶块20的接触带动升降连接板16向上运动，从而带动苗间除草机构8向上运动，使其处于避苗状态位置24；顶轮10继续转动，转过与滑动顶块20的接触点后，升降连接板16在弹簧18回弹特性的作用下迅速下降，从而带动苗间除草机构8向下运动至低位，使其处于除草状态位置25；顶轮10连续转动，实现苗间除草机构8的上下往复运动，限位缓冲垫17和固定限位块21对苗间除草机构8的行程起到限位的作用，限位缓冲垫17用以保证苗间除草机构8的上升限位，固定限位块21用以保证苗间除草机构8的下降限位。保证除草过程中不漏耕；顶轮转速与机具行走速度的匹配通过链轮齿数比的变化实现，保证其作业位置的准确，做到不漏草，不伤苗。

以上对本实用新型所提供的一种用于苗间除草的水田避苗除草机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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