一种适用于架设小半径曲线梁的架桥机中/前支腿结构的制作方法

本发明涉及桥梁施工设备领域，尤其是涉及一种适用于架设小半径曲线梁的架桥机中/前支腿结构。

背景技术：

架桥机是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备，属于起重机范畴，其主要功能是将梁片提起，然后在梁片上走行纵移，运送到位置后放下。

一般情况下，架桥机主要由机臂、一号起重小车、二号起重小车、前辅助杆、前支腿、中支腿、后支腿、液压系统、电气系统、柴油发电机组以及安全保护监控系统等部分组成。

目前架桥机主要存在以下问题：1)目前大多数架桥机多适用于架设直线段的梁片，难以进行曲线段梁片的架设；2)架桥机在曲线段进行转向时，通过微小角度的转向累积得到大角度转向，转弯效率低。3)架桥机在曲线段转向时，对导梁产生附加弯矩，对导梁受力不利。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于架设小半径曲线梁的架桥机中/前支腿结构，本发明在适用于小半径曲线梁架桥机过孔方法的基础上，通过对中/前支腿结构进行改进，实现架桥机在小半径曲线上的大角度转向，并且保证转向时导梁不产生弯矩。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明中适用于架设小半径曲线梁的架桥机中/前支腿结构，所述架桥机中/前支腿结构包括上部立柱、横移轮箱和水平连杆，所述上部立柱与导梁连接，所述上部立柱与横移轮箱之间设有水平旋转装置，架设小半径曲线梁时通过水平旋转装置实现上部立柱与导梁、横移轮箱之间的水平旋转。

进一步地，所述中/前支腿结构对应的水平连杆上设有水平伸缩装置，通过水平伸缩装置实现两边支腿在一定范围进行间距适应性调整。

进一步地，所述水平旋转装置和水平伸缩装置在架设小半径曲线梁时分别进行角度和伸缩量的自适应调节，实现架桥机在架设小半径曲线梁时的转向调整。

进一步地，所述水平旋转装置包括下部的旋转底座和上部的旋转件。

进一步地，所述旋转底座设于所述横移轮箱上表面；

所述旋转件设于所述上部立柱的下表面。

进一步地，所述旋转底座和上部的旋转件之间通过轴承连接，实现两部分的相对旋转，以此改变上部导梁与横梁之间的夹角。

进一步地，所述水平伸缩装置为梳齿型伸缩缝结构。

进一步地，所述水平伸缩装置包括相互可伸缩咬合的伸缩凸边和伸缩凹边。

进一步地，所述伸缩凸边和伸缩凹边上分别设有相互匹配的限位滑槽和限位凸块，以此实现伸缩过程的限位。

进一步地，所述限位滑槽的长度为50cm，使得水平伸缩装置提供的伸缩范围为0～50cm。

与现有技术相比，本发明具有以下技术优势：

1)通过水平旋转装置连接中/前支腿横移轮箱与中/前支腿上部立柱及导梁，在中/前支腿连杆中加上水平伸缩装置连接两边支腿，从而实现架桥机的大角度转向，并在转向时导梁不产生弯矩。

2)能够匹配大多数曲线段梁片的架设场景，能够瞬间自适应地产生较大角度的转向，转弯效率高。

附图说明

图1是中/前支腿正视图

图2是中/前支腿左视图

图3是中/前支腿俯视图

图4是中/前支腿透视图

图5是中/前支腿连杆水平伸缩装置图

图6是中/前支腿连杆水平伸缩装置透视图

图7是中/前支腿水平旋转装置图

图8是中/前支腿水平旋转装置透视图

图9是架桥机立面图

图10是架桥机在曲线梁上的过孔示意图

图中：1——支撑横梁，2——横移轮箱车轮，3——横移轮箱，4——水平旋转装置，5——上部立柱，6——水平连杆，7——水平伸缩装置，8——伸缩凸边，9——伸缩凹边，10——旋转底座，11——旋转件，12——前辅助杆，13——前支腿，14——中支腿，15——后支腿，16——上导梁，17——一号起重小车，18——二号起重小车，19——已架设好的梁片，20——前方盖梁，21——转向后的架桥机位置

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

本发明中适用于架设小半径曲线梁的架桥机中/前支腿结构，所述架桥机中/前支腿结构包括上部立柱5、横移轮箱3和水平连杆6，上部立柱5与导梁连接，参见图9。

上部立柱5与横移轮箱3之间设有水平旋转装置4，参见图1至图4，架设小半径曲线梁时通过水平旋转装置4实现上部立柱5与导梁、横移轮箱3之间的水平旋转。水平旋转装置4和水平伸缩装置7在架设小半径曲线梁时分别进行角度和伸缩量的自适应调节，实现架桥机在架设小半径曲线梁时的转向调整。水平旋转装置4包括下部的旋转底座10和上部的旋转件11，立体结构参见图8。旋转底座10设于所述横移轮箱3上表面；转件11设于所述上部立柱5的下表面。旋转底座10和上部的旋转件11之间通过轴承连接，如分别与轴承的外圈和内圈连接，实现两部分的相对旋转，以此改变上部导梁与横梁之间的夹角。

中/前支腿结构对应的水平连杆6上设有水平伸缩装置7参见图1、图5、图6，通过水平伸缩装置7实现两边支腿在一定范围进行间距适应性调整。水平伸缩装置7为梳齿型伸缩缝结构。水平伸缩装置7包括相互可伸缩咬合的伸缩凸边8和伸缩凹边9。伸缩凸边8和伸缩凹边9上分别设有相互匹配的限位滑槽和限位凸块，以此实现伸缩过程的限位。

图9所示导梁16与前辅助杆12固定，与图9所示中支腿14、前支腿13可沿架桥机纵向相对滑动，中/前支腿间通过图1所示水平连杆6连接，两边导梁距离一直保持不变。

图9所示架桥机前辅助杆12过孔行至图10所示前方盖梁20处，收起图9所示前辅助杆12及图9所示后支腿15，由图9所示前支腿13及图9所示中支腿14共同支撑。

由电气系统、液压系统控制图9所示中支腿14在图1所示支撑横梁1上向外弧方向横移，此时图9所示两边导梁16间距保持不变，下方图1所示支撑横梁1位置保持不变，则中支腿在导梁上的间距变大如图10转向后架桥机位置21所示，通过图1中支腿水平伸缩装置7水平伸缩实现间距增大，具体实现方式由图5所示水平伸缩装置凸边8与凹边9的相对伸缩实现，可伸缩范围为50公分。

转向时，图10所示上导梁16与图10所示横梁1由正交变为斜交，角度的变化通过图1所示水平旋转装置4实现。通过水平旋转装置，实现图1所示上部立柱5及上导梁与图1所示横移轮箱3之间的水平旋转；

中支腿的横移及转动带动前支腿实现相同的变化，与所述中支腿的变化类似，区别在于前支腿横移距离较小。

完成小半径曲线梁段上的转向。以上转向均不被约束，不在导梁上产生弯矩。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

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