用于清洁平坦地板表面的表面清洁装置和清洁过程的制作方法

本发明涉及一种表面清洁装置和清洁过程，其用于清洁平坦地板表面，特别是具有开放结构的平坦表面，并且更特别地用于清洁运动场。

背景技术：

nl1030974公开了一种用于清洁多孔表面(如具有人造草皮或开放结构混凝土的运动场)的表面清洁装置。该表面清洁装置布置成执行湿法清洁过程，其中液体介质在高压下被喷射到地板表面上。液体介质流被喷射以迫使污染物离开多孔表面。该表面清洁装置可连接到用于供应液体介质的进给供应器。该清洁装置包括壳体和液体分配器。壳体形成内部空间，具有用于排出液体介质的壳体出口。转子布置在内部空间内。转子由布置在壳体外部的马达驱动旋转。转子包括两个转子臂。每个转子臂包括在每个转子臂的末端处的喷嘴，该喷嘴用于在高压下喷射液体流。喷嘴向下指向多孔表面，使得液体介质的射流在高压下垂直地撞击到多孔表面上。

这种表面清洁装置的一个缺点是，像运动场这样的脆弱地板表面可能会被高压处理损坏。

us6.594.855公开了一种用于清洁机场的跑道的类似的表面清洁设备。该设备包含带有中心定位的轴承衬套的外壳，所述轴承衬套用于安装空心驱动轴。该外壳具有由环形盖形成的下部和由具有移除通道的外周壁形成的上部。分配器头连接至驱动轴的下端。两个u形弯曲清洗臂侧向地布置并与分配器头流体连通。清洗臂包括内部流体输送通道。喷嘴插入件螺纹连接到每个清洗臂的下弯曲端中。每个清洗臂设有向上弯曲的通气挡板。通气挡板设置成经由抽吸风扇轮将一定体积的具有溶解污物的液体介质在向上方向上朝向移除通道推动。

us6514354公开了一种类似的清洁装置，其称为动力清洗和回收机。该机器支撑在四个地面接合脚轮上。该机器具有大致盘形外壳，该盘形外壳具有用于排出回收材料的排出部。发动机安装至框架以用于驱动外壳内部的拾取构件。拾取构件包括主轴和八个臂，其旋转以使得收回的材料被排出。每个臂包括直杆，该直杆固定至主轴并且正交于主轴的纵向轴线延伸。

ep0400758公开了一种跑道清洁设备，其用于从下层跑道表面移除橡胶残留物，而不会显著损坏所述下层表面。该设备包括安装在轮上的可移动支撑结构。用于进水口的进给供应器可通过回转连接件连接成穿过安装在轴承上的旋转轴并进入射流歧管中。马达安装至支撑结构，用于以相对较高的速度驱动射流歧管旋转。射流歧管包括向下指向跑道表面的多股水射流。生成了具有大于137880kpa的压力的高压水射流。每股水射流以超过32km/小时的线速度在跑道上直线移动。

这种设备和这种方法的缺点是不适于清洁更脆弱的表面，如运动场的顶层。

这些表面清洁装置的缺点还在于，像运动场这样的脆弱地板表面可能会被高压处理损坏。此外，清洁过程是低效的，这导致大量的水和能量消耗以及较长的持续处理时间。

技术实现要素：

本发明的总体目的是至少部分消除上述缺点和/或提供可用的替代方案。更具体地，本发明的目的是提供一种表面清洁装置，以通过缩短处理时间、减少所需的液体供应体积和/或减少所需的能量输入、和/或减少所需的操作液体介质压力来改善清洁过程。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1的表面清洁装置来实现。

根据本发明，提供了一种用于清洁地板表面的表面清洁装置。该表面清洁装置包括壳体和液体分配器。壳体具有形成内部空间的周向壳体壁和壳体顶壁。

壳体在底侧是敞开的。壳体具有用于从内部空间排出一定体积的液体介质的壳体出口。

液体分配器定位在内部空间内。液体分配器布置成将液体介质分配到地板表面上。

液体分配器包括转子。转子包括转子轴。转子轴限定了旋转轴线。转子轴包括远离转子轴径向地延伸的至少一个转子臂。

液体分配器包括用于在驱动方向上旋转地驱动转子的马达。马达布置成用于绕着旋转轴线驱动转子。

液体分配器包括至少一个叶片。所述至少一个叶片连接到所述至少一个转子臂。叶片具有叶片面，以在转子旋转期间将一定体积的液体介质从内部空间在驱动方向上朝向壳体出口推动。

液体分配器包括用于将液体流喷射到地板表面上的至少一个喷嘴。所述至少一个喷嘴向下指向地板表面。所述至少一个喷嘴连接到所述至少一个转子臂。

根据本发明，该表面清洁装置通过有效地定向所述至少一个喷嘴而得以改善。所述至少一个喷嘴具有相对于驱动方向在向前方向上倾斜定位的中心轴线。所述至少一个喷嘴的中心轴线相对于旋转轴线以锐角倾斜角度α延伸。

倾斜定位的至少一个喷嘴提供了铲舀操作，这有助于更有效地从地板表面释放污物颗粒。与垂直指向的喷嘴相比，根据本发明，液体射流以一定角度指向污物颗粒，使得液体射流可以在靠近污物颗粒与地板表面之间的接合区域的下部区段处撞击污物颗粒。因此，污物颗粒将更快速地释放。已经证明至少一个向前倾斜的喷嘴对清洁像运动场这样的多孔地板表面是有益的。释放的颗粒在驱动方向上被液体射流向前推行。颗粒通过射流在与叶片的推动操作相同的方向上移动，使得射流改善了叶片的效率并改善了颗粒的排放。因此，可以更有效地执行清洁过程，从而可以缩短清洁过程的处理时间，并且可以减少所需的液体和能量供应。

一些地板表面，如运动场，特别是填沙曲棍球场，可能相对脆弱而被高压处理损坏。这种运动场通常具有人造的柔软且多孔的顶层。这种运动场通常具有由合成材料(例如人造草)制成的顶层。该表面清洁装置在用于清洁运动场的清洁过程中时是特别有益的。有利地，根据本发明的这种移除颗粒的有效方式允许以减弱的操作压力水平进行清洁操作，这将较小的直接液体压力提供到顶层上，这可以防止对地板表面的损坏。因此，可以限制地板表面的跳动，并且可以增加地板表面(特别是运动场)的寿命。

在根据本发明的表面清洁装置的实施例中，所述至少一个喷嘴的中心轴线具有至少5°的倾斜角度α。至少5°的倾斜已经提供了对清洁过程的显著改善。特别地，所述至少一个喷嘴具有至少15°的倾斜角度，以进一步改善清洁过程。优选地，所述至少一个喷嘴具有至少30°的倾斜角度，以实现清洁过程的最佳改善。特别地，倾斜角度α至多为50°，其中获得了擦拭操作与压力释放操作之间的有利比率。优选地，倾斜角度α至多为35°，以获得污物颗粒的充分压力释放。

在根据本发明的表面清洁装置的实施例中，所有喷嘴都以相同的倾斜角度定向。有利地，所有喷嘴都有助于清洁过程的改善。

在根据本发明的表面清洁装置的实施例中，所述至少一个喷嘴定位在叶片后方。喷嘴从叶片后方喷射液体流，并且不突出到叶片的外轮廓之外。叶片和喷嘴都连接到同一转子臂。从驱动方向的正面投影看，所述至少一个喷嘴被叶片完全遮蔽。叶片使喷嘴置身于颗粒(如待清洁运动场的沙粒)的磨蚀流之外。因此，有利地，喷嘴的磨蚀性磨损显著减少。

在根据本发明的表面清洁装置的实施例中，每个转子臂都设置有叶片。转子包括多个转子臂。优选地，转子臂中的至少一个设置有叶片，但没有喷嘴。这种转子臂也称为叶片臂。包括喷嘴的转子臂也称为喷嘴臂。本发明的观点是，并非所有的转子臂都需要配备喷嘴。一些转子臂仅用于改善转子的排出能力。优选地，至多一半数量的转子臂设有喷嘴。有利地，通过改善转子的推动能力并从而改善排放能力，同时维持由喷嘴提供的释放能力，改善了清洁过程的效率。

在根据本发明的表面清洁装置的另一实施例中，从驱动方向看，转子包括一系列转子臂，交替地为具有喷嘴的转子臂和没有喷嘴的转子臂。转子包括交替地设有喷嘴的多个转子臂。从驱动方向看，只具有叶片的转子臂(叶片臂)跟随在既具有叶片又具有喷嘴的转子臂(喷嘴臂)之后。喷嘴臂之后是叶片臂。在转子的构造中，叶片臂定位在两个相邻的喷嘴臂之间。因此，实现了推动能力和释放能力之间的有利比率。

在根据本发明的表面清洁装置的实施例中，转子包括偶数数量的转子臂。特别地，转子包括一定数量的转子臂对，其中每个转子臂对包括2倍(2重)旋转对称(2-foldrotationalsymmetry)的转子臂。因此，一个转子臂与另一个转子臂成180°相对放置。

在根据本发明的表面清洁装置的实施例中，转子被构造成旋转对称的。优选地，转子包括以8倍旋转对称旋转间隔开的转子臂。有利地，喷嘴臂和叶片臂沿着转子的周边均匀分布，以改善转子的动态特性。

优选地，转子臂对中的每个转子臂都包括以相同径向距离定位的喷嘴。有利地，成对的转子臂通过喷嘴的放置来平衡，这有助于改善动态特性。优选地，转子臂对中的每个转子臂仅包括单个喷嘴。

在根据本发明的表面清洁装置的实施例中，转子包括包含第一喷嘴的第一转子臂和包含第二喷嘴的第二转子臂，其中第二喷嘴比第一喷嘴以距旋转轴线更小的径向距离定位。换句话说，转子包括第一喷嘴臂，该第一喷嘴臂包括定位在第一半径处的第一喷嘴，并且转子包括第二喷嘴臂，该第二喷嘴臂包括定位在第二半径处的第二喷嘴，其中第一半径大于第二半径。优选地，每个喷嘴臂仅设有单个喷嘴。通过将转子的喷嘴定位在不同半径处，在操作期间，转子覆盖更大的区域。特别地，在表面清洁装置的线性运动中，具有这样空间布置的喷嘴的转子具有改善的清洁性能。可以进一步缩短清洁过程的处理时间。

在根据本发明的表面清洁装置的另一实施例中，转子包括至少第一转子臂、第二转子臂、第三转子臂和第四转子臂，各转子臂相应地包括第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴和第四喷嘴，每个所述喷嘴定位在不同的径向距离处。换句话说，转子还包括第三喷嘴臂，该第三喷嘴臂包括定位在第三半径处的第三喷嘴，并且转子包括第四喷嘴臂，该第四喷嘴臂包括定位在第四半径处的第四喷嘴，其中第一半径大于第二半径，第二半径大于第三半径，并且第三半径大于第四半径。有利地，转子提供了对清洁区域的进一步增加的覆盖，使得可以进一步缩短清洁过程的处理时间。

在根据本发明的表面清洁装置的优选实施例中，转子包括至少一个喷嘴臂，其中每个喷嘴臂仅设置有单个喷嘴。有利地，喷嘴的空间构造提供了转子的区域覆盖的增加，这可以允许所需喷嘴的减少和所需液体供应的相关节省。因此，该表面清洁装置在用作移动装置时特别有益，例如，当装载在车辆的前装载机上时。

在根据本发明的表面清洁装置的实施例中，叶片的叶片面以至少5°的倾斜角度定向，使得在旋转中叶片在一定体积的液体介质上施加提升推动。特别地，叶片的倾斜角度至多为50°，特别是至多30°。因此，叶片提供了从内部空间到壳体出口对该体积的有效推动。优选地，壳体出口与周向壳体壁相切地定位。通过叶片的这种定向，实现了提升能力和旋转推动能力之间的适当比率。

在表面清洁装置的实施例中，清洁装置安装在机动车辆上。换句话说，本发明涉及一种车辆，特别是包括如上所述的表面清洁装置的机动车辆。

此外，本发明涉及一种用于清洁平坦地板表面，特别是平坦的多孔地板表面，更特别是具有开放结构的平坦地板表面的方法、清洁过程。根据本发明的表面清洁装置用在所述清洁过程中。更具体地，本发明涉及一种用于清洁运动场的清洁过程。愈加具体地，本发明涉及一种用于清洁具有填充材料(例如沙子填充材料)的运动场的清洁过程。

根据本发明的清洁过程包括将表面清洁装置放置到必须清洁的地板表面上的步骤；从液体进给供应器供应液体介质；在地板表面上移动表面清洁装置；通过在驱动方向上旋转地驱动转子来操作表面清洁装置的液体分配器；将液体流喷射到地板表面上，其中液体流相对于旋转轴线成一定倾斜角度，并且相对于驱动方向被向前引导。

根据第一方面，本发明涉及一种用于清洁地板表面的表面清洁装置，该表面清洁装置包括壳体和液体分配器，其中壳体具有形成内部空间的周向壳体壁和壳体顶壁，其中壳体具有用于从内部空间排出一定体积的液体介质的壳体出口，其中液体分配器定位在内部空间内并布置成将液体介质分配到地板表面上，其中液体分配器包括：

-转子，其包括限定旋转轴线的转子轴，并包括远离转子轴径向地延伸的至少一个转子臂；

-马达，其用于在驱动方向上绕着旋转轴线旋转地驱动转子；

-连接到所述至少一个转子臂的至少一个叶片，所述叶片具有叶片面，以在转子旋转期间将一定体积的液体介质从内部空间在驱动方向上朝向壳体出口推动；

-至少一个喷嘴，其连接到所述至少一个转子臂，用于将液体流喷射到地板表面上，其中所述至少一个喷嘴具有相对于驱动方向在向前方向上相对于旋转轴线以倾斜角度α倾斜定位的中心轴线，使得通过所述至少一个喷嘴提供铲舀操作。

根据第二方面，本发明涉及一种用于清洁地板表面的表面清洁装置，该表面清洁装置包括壳体和液体分配器，其中壳体具有形成内部空间的周向壳体壁和壳体顶壁，其中壳体具有用于从内部空间排出一定体积的液体介质的壳体出口，其中液体分配器定位在内部空间内并布置成将液体介质分配到地板表面上，其中液体分配器包括：

-转子，其包括限定旋转轴线的转子轴，并包括远离转子轴径向地延伸的至少一个转子臂；

-马达，其用于在驱动方向上绕着旋转轴线旋转地驱动转子；

-连接到所述至少一个转子臂的至少一个叶片，所述叶片具有叶片面，以在转子旋转期间将一定体积的液体介质从内部空间在驱动的方向上朝向壳体出口推动；

-至少一个喷嘴，其连接到所述至少一个转子臂，用于将液体流喷射到地板表面上；

其中，转子至少包括第一喷嘴臂和第二喷嘴臂，每个喷嘴臂包括单个喷嘴，其中第一喷嘴臂包括定位在第一半径处的第一喷嘴，并且其中第二喷嘴臂包括定位在第二半径处的第二喷嘴，其中第一半径大于第二半径。

附图说明

将参照附图更详细地解释本发明。附图示出了根据本发明的实际实施例，其不可解释为限制本发明的范围。特定特征也可以被认为是在所示实施例之外，并且可以在更广泛的语境中被认为不仅是所示实施例的界定性特征，而且是落入所附权利要求的范围内的所有实施例的共同特征，其中：

图1在透视图中示出了用于清洁地板表面的表面清洁装置；

图2在剖视俯视图中示出了图1所示的清洁装置；

图3在仰视图中示出了图1所示清洁装置的带有转子臂的转子；

图4在示意图中示出了图3所示转子的转子臂处的叶片后方的倾斜定位的喷嘴的布置；

图5在示意图中示出了由图3所示的转子产生的清洁覆盖区域。

具体实施方式

附图中使用相同的附图标记来表示相同或功能相似的部件。为了便于理解说明书和权利要求，以非限制性方式参照重力使用词语竖直、水平、纵向、横截面。

图1示出了根据本发明的表面清洁装置1。清洁装置1具有框架10，该框架设置有用于将清洁装置1支撑到地板表面的轮11。清洁装置1可以是独立的装置。清洁装置1可以由操作者在地板表面上推行。替代地，清洁装置1可以实施为由机动车辆携带。清洁装置可以例如布置成可连接到车辆的前装载机。

清洁装置1包括用于容纳多个机器部件的外壳12。在下部区段，清洁装置1包括壳体2。壳体2是盘形的，并且在底侧是敞开的。壳体2具有形成内部空间is的周向壳体壁21和壳体顶壁22。壳体2布置成容纳包括转子30的液体分配器3，该转子定位在内部空间is内并在图3中进一步示出。

液体分配器3可流体地连接到用于向液体分配器进给液体介质的进给供应器。进给供应器可以包括进给泵和进给软管，以将液体介质转移到液体分配器3。进给供应器可以布置成与表面清洁装置分离，其中进给供应器的进给软管可连接到表面清洁装置的液体分配器。替代地，进给供应器可以布置成装载在表面清洁装置上。

图2示出了表面清洁装置1的俯视图，其中省略了外壳12以示出清洁装置1的驱动部件。

壳体2包括壳体出口23，用于从壳体2的内部排出液体介质。壳体出口23优选地定位在周向壳体壁21处。壳体出口23相对于周向壳体壁21沿切线方向定向。替代地，壳体出口23可以定位在壳体顶壁22处。壳体出口23可以连接到用于从液体介质中分离污染物的过滤器和/或连接到用于储存排出的液体介质的储存器。

如图2所示，马达33连接到框架10。马达33布置成用于在驱动方向d上驱动转子30，如图3所示。转子30定位在壳体2内。马达33定位在壳体2外部。马达33可以是例如包括电池的电动马达或者燃料马达。典型地，马达33提供大约30-40hp的动力。在使用车辆来携带表面清洁装置1的实施例中，这种车辆的马达可以用作用于驱动清洁装置1的转子的马达33。因此，由车辆提供的扭矩可以用于驱动液体分配器3的转子30。

马达33通过皮带37连接到转子的转子轴31。转子轴31竖直地布置，并限定旋转轴线a-a。在正常使用中，旋转轴线指向竖直方向。转子轴31居中地定位在壳体顶壁22处。转子轴31由轴承39支承在壳体2的壳体顶壁22中。转子轴31突出穿过壳体顶壁22。在壳体2的顶侧，转子驱动轮38连接到转子轴31的上部。转子驱动轮38与操作性地连接到马达33的皮带37接合。

图3示出了如图1和图2所示的清洁装置1的仰视图。转子30居中地定位在壳体2的内部空间is内。内部空间在底侧是敞开的。内部空间is由周向壳体壁21和壳体顶壁22界定。

至少一个转子臂32连接到转子轴31的下部。这里，转子分配器36连接到转子轴31的底部，该转子分配器36支撑所述至少一个转子臂32。转子分配器36定位在壳体2的内部空间is中。所述至少一个转子臂32远离转子轴31径向地延伸。转子轴31和转子分配器36包括用于向所述至少一个转子臂32供应液体介质的至少一个流体通道。

优选地，偶数个转子臂32连接到转子轴31。转子30包括多个转子臂32。这里，转子30包括十六个转子臂32。

叶片34连接到所述至少一个转子臂32。优选地，叶片34连接到每个转子臂32。叶片34包括位于叶片34的前侧的叶片面340。叶片面340布置成在操作期间将一定体积的液体介质从内部空间is沿驱动方向d朝向壳体出口23推动。所述一定体积的液体介质被向前推动。由于离心力，所述一定体积的液体可能被推到切向定向的出口中。

此外，至少一个转子臂32包括喷嘴35。喷嘴布置成将液体介质流喷射到地板表面fs上。喷嘴35经由转子轴31与液体介质的进给供应器流体连通。转子臂32可以包括内部流体通道，其中喷嘴可连接到流体通道的出口。替代地，喷嘴可以通过喷嘴导管从外部流体地连接到转子臂32。

设有喷嘴35的转子臂32在这里也称为喷嘴臂321。未设有喷嘴但该转子臂320设有叶片34的转子臂32称为叶片臂322。

如图4所示，在操作期间，喷嘴35相对于平行于旋转轴线的轴线以锐角倾斜角度α定向，以在高压下将倾斜的液体介质流提供到地板表面fs上。喷嘴35相对于驱动方向d指向向前方向。喷嘴35的定向使得液体介质以锐角入射角度撞击地板表面fs。与垂直指向的喷嘴相比，喷嘴35的倾斜定向提供了污物颗粒从地板表面上的改善释放。该入射角度导致了铲舀效果。倾斜的喷嘴在靠近粘附区域的区段处有效地撞击可能粘附至地板表面fs的污物颗粒并将污物颗粒铲走。

优选地，喷嘴35的中心轴线n-n与地板表面fs之间的入射角度具有至少为5°的倾斜角度。这已经提供了污物颗粒从地板表面上的改善释放。更具体地，倾斜角度α至少为15°，以进一步改善释放。优选地，倾斜角度α至少为30°，以增加污物颗粒的释放。主要优点在于，该表面清洁装置可以用于清洁脆弱地板表面(如运动场)的顶表面。有利地，在向前方向上倾斜的喷嘴可以有助于节省清洁操作所需的水的体积。此外，倾斜的喷嘴允许表面清洁装置1在经过待清洁的地板表面时的行进速度增加。因此，清洁过程可以更快地进行。可以实现更高的清洁质量，并且清洁过程可以在更短的处理时间内执行。

与喷嘴35的垂直定向相比，锐角角度导致液体介质流的相当一部分相对于驱动方向d在向前方向上从地板表面fs反射。可能被捕获在多孔地板表面的孔眼中的污物颗粒被逐出，被迫离开地板表面并从地板表面fs释放。在操作期间，这种包括污物颗粒的一定体积v的液体介质将在叶片面340前方的地板表面fs上方形成涡旋。然后，该体积v被叶片34擦去。叶片34的叶片面340将该体积v从内部空间is沿驱动方向d朝向壳体出口23推动。

这里，叶片34是板形的。叶片34可以由平坦板件形成。这里，特别地，叶片面340相对于旋转轴线a-a以与喷嘴35相同的倾斜角度α定向。叶片末端341相对于叶片面340向前弯曲。有利地，弯曲为叶片提供了刚性。特别地，叶片面340以至少5°(例如15°)的倾斜角度定向，使得体积v被略微提升，但主要被推动到壳体出口23的方向上。优选地，叶片面以至多50°的角度定向，以在提升和推动能力中获得适当的比率。

如图4所示，喷嘴35定位在叶片34后方。叶片34和喷嘴35安装在同一转子臂32上。从驱动方向d的正面投影看，喷嘴35被叶片34完全覆盖。喷嘴35没有突出到叶片34的外轮廓之外。喷嘴35隐藏在叶片34后方。因此，叶片34形成了用于在旋转期间遮蔽喷嘴35的遮蔽件。通过将喷嘴35放置在叶片34正后方，有利地大大减少了喷嘴35的磨蚀性磨损。

图3和对应的图5示出了喷嘴35在距旋转轴线a-a几个半径处的定位。这里，喷嘴被放置在四个不同的半径r1、r2、r3、r4处，以在转子30的每次旋转期间增加由喷嘴覆盖的区域。每个喷嘴臂仅支撑单个喷嘴35。多个喷嘴臂的喷嘴以至少5cm的距离彼此间隔开。特别地，喷嘴以至少10cm的距离间隔开。通过将至少两个喷嘴35定位在不同的半径处，增大了在每次旋转中被喷嘴覆盖的区域，这可以进一步有助于缩短清洁过程的处理时间。

因此，本发明提供了一种用于清洁地板表面fs的清洁过程和表面清洁装置1，其包括形成壳体2的内部空间is和定位在内部空间is中的液体分配器3。液体分配器3包括马达驱动的转子轴，其限定了旋转轴线。转子臂32远离转子轴31径向地延伸。每个转子臂32包括叶片34，以将一定体积的液体介质从内部空间is沿驱动方向d朝向壳体出口23推动。液体分配器3包括用于将液体流喷射到地板表面fs上的至少一个喷嘴。所述至少一个喷嘴35具有中心轴线，该中心轴线相对于驱动方向d在向前方向上以相对于旋转轴线a-a的倾斜角度α倾斜定位。

尽管已经详细描述了本发明，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离所要求保护的本发明范围的情况下，可以进行各种变化和修改。所有这些变化和修改都包含在本公开和权利要求的范围内。

附图标记列表

is内部空间32转子臂

fs地板表面321叶片臂

lm液体介质322喷嘴臂

aa旋转轴线33马达

nn喷嘴的中心轴线34叶片

d驱动方向340叶片面

α倾斜角度341叶片末端

v液体介质的体积

35喷嘴

1表面清洁装置35.1；r1第一喷嘴/半径

2壳体35.2；r2第二喷嘴/半径

21周向壳体壁35.3；r3第三喷嘴/半径

22壳体顶壁35.4；r4第四喷嘴/半径

23壳体出口

36转子分配器

3液体分配器37皮带

30转子38转子驱动轮

31转子轴39轴承

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