一种无轨旋转过墩桥梁检查小车的制作方法

本实用新型属于建筑工程技术领域，尤其涉及一种无轨旋转过墩桥梁检查小车。

背景技术：

因钢结构桁架桥梁基本为栓接结构形式，需要经常检修高强螺栓情况，需借用检修平台来完成。目前出现了检查车作为检修平台，它可以随时上下、前后移动位置，让桥梁检查维修人员安全、快速、高效地进入作业位置进行检修作业。

但是目前的检修车大部分都是在桥梁底部设置通长的轨道，让检查车在轨道上前后移动检修，而且大部分检查车不能过墩，也就是说其只是适用于有轨道的运行检修，并且只能在一个跨度内检查桥底，所以需要布置很多检查车，这样就造成桥梁附加荷载重量加大，使整座桥的造价提高，浪费资源。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无轨旋转过墩桥梁检查小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无轨旋转过墩桥梁检查小车，包括检修下车架、运行上车架和悬挂件，所述运行上车架安装在悬挂件上，运行上车架上安装有回转机构，运行上车架和检修下车架上安装有升降机构，检修下车架通过回转机构固定在运行上车架上，运行上车架上设有用于驱动行走的行走机构；通过行走机构可以带动该检查小车行走，对桥梁进行检查。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括升降滑轨和环链葫芦，环链葫芦的一端安装在运行上车架上，另一端固定在检修下车架上，升降滑轨安装在检修下车架上；在过墩前通过回转机构的旋转使检修下车架旋转90°，使之长度方向与前进方向平行；拉动环链葫芦，使整个检修下车架向上升高，达到过孔要求的高度后，使整个车体可以顺利的通过桥墩孔，以便进行下一个跨度梁底的检修工作；机械式升降可靠安全，免于维护，成本低廉。

作为本实用新型进一步的方案：所述行走机构包括驱动电机、传动链条和驱动链条；

所述运行上车架的左右两端均安装有驱动电机，运行上车架上安装有传动轴，传动轴上设有传动齿轮和驱动齿轮，传动齿轮和驱动齿轮上分别绕设有传动链条和驱动链条；通过驱动电机带动传动链条运转，进而带动传动齿轮、传动轴和驱动齿轮运转，驱动齿轮带动驱动链条运转，从而带动整个车体在无轨道的桥梁底部前进。

作为本实用新型进一步的方案：所述悬挂件为l型结构，悬挂件上设置有加强筋板。

作为本实用新型进一步的方案：所述运行上车架上安装有导向装置；可以防止车体跑偏，也可以进行曲线半径为800km的曲线梁底的检查，当检查车偏离悬挂件时，与悬挂件可能发生剐蹭，此时导向装置先和悬挂件接触，使整个车体摆正身姿，之后可以使整个车体完全进入下一个悬挂件，避免发生卡车、剐蹭的现象。

作为本实用新型进一步的方案：所述检修下车架和运行上车架是由方形钢管制成的框架式焊接结构；是检修桥梁时用于载人和放置工具、材料的平台，整车可在悬挂件的轨道上沿桥梁纵向行走，整个检修平台能方便工作人员对桥梁底部进行全方位检查，检修平台上还安装有花纹钢板或钢板网，便于工作人员工作行走。

作为本实用新型进一步的方案：所述检修下车架为折叠式结构，在桥柱孔洞高度过小的情况下也能通行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该无轨旋转过墩桥梁检查小车通过驱动电机带动传动链条运转，进而带动传动齿轮、传动轴和驱动齿轮运转，驱动齿轮带动驱动链条运转，从而带动整个车体在无轨道的桥梁底部前进，对桥梁进行检查；在过墩前通过回转机构的旋转使检修下车架旋转90°，使之长度方向与前进方向平行；拉动环链葫芦，使整个检修下车架向上升高，达到过孔要求的高度后，使整个车体可以顺利的通过桥墩孔，可以完成多跨桥梁底的检修，同时还可以在不需要轨道的情况下对桥梁下部钢结构桥梁底高强螺栓的检修。

该无轨旋转过墩桥梁检查小车无需全桥设置轨道，只需要在桥梁上设置用于运行的悬挂件，就可以满足检查小车全桥运行的要求，可以使全桥检查车的需求数量大大减少，降低了工程成本，减少对桥梁的不必要的附加荷载，在桥梁较宽外悬翼缘较短的公路桥梁上应用广泛。与传统检查车相比，能够节约大量的轨道钢材，该检查车重量轻，运输成本低，行走稳定可靠，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例跨内检修状态的主视结构示意图。

图2为本实用新型实施例跨内检修状态的俯视结构示意图。

图3为本实用新型实施例旋转过墩状态的主视结构示意图。

图4为本实用新型实施例旋转过墩状态的俯视结构示意图。

图5为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例中悬挂件的结构示意图。

图中：1-检修下车架，2-升降机构，3-回转机构，4-运行上车架，5-悬挂件，6-环链葫芦，21-升降滑轨，41-驱动电机，42-传动链条，43-传动齿轮，44-传动轴，45-驱动链条，46-驱动齿轮，47-导向装置，51-加强筋板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种无轨旋转过墩桥梁检查小车，包括检修下车架1、运行上车架4和悬挂件5，桥面梁下架设置有多个悬挂件5；所述运行上车架4安装在悬挂件5上，运行上车架4上安装有回转机构3，运行上车架4和检修下车架1上安装有升降机构2，检修下车架1通过回转机构3固定在运行上车架4上，运行上车架4上设有用于驱动行走的行走机构；通过行走机构可以带动该检查小车行走，对桥梁进行检查。

具体的，所述升降机构2包括升降滑轨21和环链葫芦6，环链葫芦6的一端安装在运行上车架4上，另一端固定在检修下车架1上，升降滑轨21安装在检修下车架1上；在过墩前通过回转机构3的旋转使检修下车架1旋转90°，使之长度方向与前进方向平行；拉动环链葫芦6，使整个检修下车架1向上升高，达到过孔要求的高度后，使整个车体可以顺利的通过桥墩孔，以便进行下一个跨度梁底的检修工作；机械式升降可靠安全，免于维护，成本低廉。

具体的，所述行走机构包括驱动电机41、传动链条42和驱动链条45；

所述运行上车架4的左右两端均安装有驱动电机41，运行上车架4上安装有传动轴44，传动轴44上设有传动齿轮43和驱动齿轮46，传动齿轮43和驱动齿轮46上分别绕设有传动链条42和驱动链条45；通过驱动电机41带动传动链条42运转，进而带动传动齿轮43、传动轴44和驱动齿轮46运转，驱动齿轮46带动驱动链条45运转，从而带动整个车体在无轨道的桥梁底部前进；行走机构的行走动力采用2×1.5kw的交流电机驱动，配合减速机使得运行移动更加平稳；采用电力驱动，为发电机供电，可以控制检查小车前进、后退、回转。

具体的，所述悬挂件5为l型结构，悬挂件5上设置有加强筋板51。

进一步的，所述运行上车架4上安装有导向装置47；可以防止车体跑偏，也可以进行曲线半径为800km的曲线梁底的检查，当检查车偏离悬挂件5时，与悬挂件5可能发生剐蹭，此时导向装置47先和悬挂件5接触，使整个车体摆正身姿，之后可以使整个车体完全进入下一个悬挂件5，避免发生卡车、剐蹭的现象。

优选的，所述检修下车架1和运行上车架4是由方形钢管制成的框架式焊接结构；是检修桥梁时用于载人和放置工具、材料的平台，整车可在悬挂件5的轨道上沿桥梁纵向行走，整个检修平台能方便工作人员对桥梁底部进行全方位检查，检修平台上还安装有花纹钢板或钢板网，便于工作人员工作行走。

本实用新型实施例的工作原理是：通过驱动电机41带动传动链条42运转，进而带动传动齿轮43、传动轴44和驱动齿轮46运转，驱动齿轮46带动驱动链条45运转，从而带动整个车体在无轨道的桥梁底部前进，对桥梁进行检查；在过墩前通过回转机构3的旋转使检修下车架1旋转90°，使之长度方向与前进方向平行；拉动环链葫芦6，使整个检修下车架1向上升高，达到过孔要求的高度后，使整个车体可以顺利的通过桥墩孔，以便进行下一个跨度梁底的检修工作；机械式升降可靠安全，免于维护，成本低廉。

实施例2

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种无轨旋转过墩桥梁检查小车，与实施例1不同的是，所述检修下车架1为折叠式结构，在桥柱孔洞高度过小的情况下也能通行。

综上所述，该无轨旋转过墩桥梁检查小车无需全桥设置轨道，只需要在桥梁上设置用于运行的悬挂件5，就可以满足检查小车全桥运行的要求，并且该检查车通过回转机构3和升降机构2可以完成车体旋转升降的功能，可以从桥柱盖梁孔洞上通过，可以使全桥检查车的需求数量大大减少，降低了工程成本，减少对桥梁的不必要的附加荷载，在桥梁较宽外悬翼缘较短的公路桥梁上应用广泛。与传统检查车相比，能够节约大量的轨道钢材，该检查车重量轻，运输成本低，行走稳定可靠，适用范围广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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