一种具有消防功能的轨道养护车的制作方法

本发明属于轨道养护领域，具体涉及一种具有消防功能的轨道养护车。

背景技术：

轨道作为火车运行比不可少的公共设施，轨道的巡视养护工作是保证火车运行质量和安全的关键因素，而轨道所在区域的环境中的垃圾清除、轨道加有机缓蚀剂、明火发现及扑灭以及高温易燃点的发现及排除是养护工作中必须进行的四项工作，这些工作的场所均在野外环境中进行。

以往技术中，这四项工作均是通过铁路职工完成的，即通过铁路职工人工清除轨道所在区域的环境中的垃圾、人工为轨道添加有机缓蚀剂、人工排查明火点及组织扑灭以及人工排查高温易燃点及组织排除。

但很明显，这种方式需要的人力消耗非常巨大，随着我国铁路交通总里程的快速增长，需巡视养护的轨道数量已经庞大到一个难以用人工进行养护工作的工作量。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种具有消防功能的轨道养护车，该具有消防功能的轨道养护车能够代替铁路工人对轨道进行巡视养护工作，能够同时对轨道所在区域的环境中的垃圾清除、轨道加有机缓蚀剂、明火发现及扑灭以及高温易燃点的发现及排除，大大降低了巡视养护工作的人工消耗。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案为：

一种具有消防功能的轨道养护车，其特征在于，包括：车体，用于在轨道上移动；轨道养护单元，设置车体上，包括垃圾拾取组件和轨道保养组件，垃圾拾取组件用于对轨道所在区域的块状垃圾进行拾取操作；消防单元，设置在车体上，消防单元包括消防喷枪，消防喷枪用于对轨道所在区域的明火进行灭火操作；控制部，设置在车体上，控制部包括采集单元、预警单元、通信单元以及处理单元，处理单元包括处理器和存储器，存储器用于存储处理程序，处理器用于执行处理程序；以及动力单元，设置在车体上，用于提供上述部件所需的动力，轨道保养组件包括第一驱动马达、轨道吸尘器、轨道扫灰刷以及轨道喷油器，第一驱动马达设置在车体上，轨道吸尘器安装在第一驱动马达的输出轴上，第一驱动马达用于驱动轨道吸尘器转动，轨道吸尘器用于吸入轨道表面的灰尘，具有朝向轨道表面的扫灰面，轨道扫灰刷设置在扫灰面的表面，当轨道吸尘器转动时，轨道扫灰刷转动，从而扫除轨道表面的灰尘，轨道喷油器设置在车体上且位于轨道吸尘器的近旁，轨道喷油器用于向轨道表面喷涂有机缓蚀剂，具有朝向轨道的喷油口，处理程序包括行进程序、第一保养程序、第二保养程序、拾取程序、预警程序、消防程序、上报程序以及重保养程序，行进程序控制车体每隔预定行进时间后停留预定保养时间，预定保养时间由依次连续的第一保养时间和第二保养时间组成，在第一保养时间内，第一保养程序控制第一驱动马达启动及控制轨道吸尘器吸灰，在第二保养时间内，第二保养程序控制轨道喷油器喷涂有机缓蚀剂，采集单元包括设置在车体上的摄像头，摄像头用于对轨道所在区域进行监控，一旦摄像头监控到块状垃圾时，拾取程序控制垃圾拾取组件进行拾取操作，一旦摄像头监控到明火时，预警程序控制预警单元进行预警，同时消防程序控制消防喷枪进行灭火操作，上报程序控制通信单元向外传送预警信号，当第二保养程序完成后且摄像头监控到轨道表面的灰尘占比超过预定比例时，重保养程序中断行进程序，并依次执行第一保养程序和第二保养程序。

优选地，垃圾处理单元，设置在车体上，垃圾处理单元包括外壳组件、传送带，垃圾接收筒、垃圾粉碎组件、垃圾压缩组件以及垃圾收纳筒，外壳组件包括外壳主体、接近传感器以及移动门，外壳主体安装在车体的上表面，顶部表面具有垃圾入口，接近传感器安装在垃圾入口的近旁，移动门与接近传感器信号连接并且可启闭地盖合在垃圾入口，传送带设置在外壳组件内部，并且传送带的一端位于垃圾入口的正下方，传送带的另一端位于其一端的下方，垃圾接收筒具有垃圾接收口和垃圾输出口，垃圾接收口位于传送带的另一端的正下方，垃圾粉碎组件用于对从垃圾接收口进入的垃圾进行粉碎，垃圾压缩组件用于对从垃圾粉碎组件输出的垃圾进行压缩，垃圾收纳筒通过垃圾输出口与垃圾接收筒连通。

优选地，轨道养护单元还包括伸展组件、升降组件以及固定支架，伸展组件包括第一支架和水平电动推杆，第一支架设置在车体的侧部，水平电动推杆的一端安装在第一支架上，水平电动推杆沿垂直于车体的行进方向的方向水平设置，升降组件包括第二支架和竖直电动推杆，第二支架的一端安装在水平电动推杆的另一端，竖直电动推杆一端安装在第二支架的另一端，竖直电动推杆竖直设置且位于第二支架的下方，固定支架安装在竖直电动推杆的另一端，第一驱动马达和轨道喷油器均安装在固定支架上。

优选地，采集单元还包括温度传感器，温度传感器安装在消防喷枪上，一旦温度传感器感知到轨道所在区域中的某点的温度大于预定温度时，消防程序控制消防喷枪对某点喷水降温。

优选地，处理程序还包括驻车程序，一旦摄像头监控到块状垃圾且块状垃圾的长度和宽度均大于预定极限值时，驻车程序控制车体停止，上报程序控制通信单元向外传送预警信号。

优选地，具有消防功能的轨道养护车还包括：丝杠组件，水平设置，包括分别安装在车体四周上的车头丝杠、车尾丝杠以及侧部丝杠，垃圾拾取组件通过滑块安装在车头丝杠上，消防喷枪通过滑块铰接安装在车尾丝杠上，能够在垂直于车尾丝杠的竖直面中进行转动，轨道保养组件通过滑块安装在侧部丝杠上。

优选地，垃圾拾取组件包括基座、机械臂、摆动关节以及抓手，基座通过滑块安装在车头丝杠上，机械臂为三段式机械臂，一端与基座铰接，机械臂用于在垂直于车头丝杠的竖直面中进行转动，摆动关节的一端安装在机械臂的另一端，抓手与摆动关节的另一端铰接，用于在平行于车头丝杠的竖直面中进行转动。

优选地，摄像头包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，第一摄像头安装在车体的前端，用于监控块状垃圾，第二摄像头安装在车体的后端，用于监控明火，第三摄像头安装在车体的下表面，用于监控轨道表面的灰尘占比。

优选地，消防单元还包括安装在车体的上表面的液体储存箱，液体储存箱用于为消防喷枪供给消防用水。

优选地，动力单元包括容纳外壳、增压泵、牵引电机以及受电弓，容纳外壳安装在车体的上表面，增压泵和牵引电机均安装在容纳外壳内，消防喷枪通过增压泵与液体储存箱连通，受电弓设置在容纳外壳的上表面，并且受电弓与牵引电机电气连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.因为本发明的具有消防功能的轨道养护车的处理程序能够控制轨道吸尘器吸入轨道表面的灰尘及控制轨道喷油器向轨道表面喷涂有机缓蚀剂，还能够根据摄像头对轨道所在区域环境的监控结果分别进行拾取块状垃圾操作、进行灭火操作以及对轨道进行重清灰操作，因此，本发明能够同时对轨道所在区域的环境中的垃圾清除、轨道加有机缓蚀剂、明火发现及扑灭以及高温易燃点的发现及排除，从而大大降低了巡视养护工作的人工消耗。

2.因为本发明的具有消防功能的轨道养护车的轨道养护单元还包括相互连接的伸展组件、升降组件以及固定支架，而伸展组件的水平电动推杆沿垂直于车体的行进方向的方向水平设置、升降组件的竖直电动推杆竖直设置，轨道保养组件安装在竖直电动推杆上，因此，能够实现轨道保养组件在水平面和竖直面中的移动，从而使得轨道保养组件不仅能够对车体正在使用的轨道表面进行灰尘扫除及喷涂有机缓释剂，而且还能对近旁的轨道表面进行灰尘扫除及喷涂有机缓释剂。

3.因为本发明的具有消防功能的轨道养护车的采集单元还包括温度传感器，一旦温度传感器感知到轨道所在区域中的某点的温度大于预定温度时，消防程序控制消防喷枪对某点喷水降温，因此，能够实现对轨道所在区域内存在的高温易燃点进行喷水降温。

4.因为本发明的具有消防功能的轨道养护车的处理程序还包括驻车程序，一旦摄像头监控到块状垃圾且该块状垃圾的长度和宽度均大于预定极限值时，驻车程序控制车体停止，上报程序控制通信单元向外传送预警信号，因此，车体能够在遇到无法清除的大块垃圾时，及时将情况上报，从而使得能够对该大块垃圾进行后续处理。

5.因为本发明的具有消防功能的轨道养护车的垃圾拾取组件包括基座、机械臂、摆动关节以及抓手，基座通过滑块安装在车头丝杠上，机械臂为三段式机械臂，一端与基座铰接，机械臂用于在垂直于车头丝杠的竖直面中进行转动，摆动关节的一端安装在机械臂的另一端，抓手与摆动关节的另一端铰接，用于在平行于车头丝杠的竖直面中进行转动，因此，能够实现机械臂在竖直面上的俯仰摆动和抓手在竖直面上朝向车体两侧的摆动，从而使得抓手能够更灵活地对块状垃圾进行抓取。

附图说明

图1为本发明的实施例的具有消防功能的轨道养护车的侧视示意图；

图2为本发明的实施例的具有消防功能的轨道养护车的立体示意图；

图3为本发明的实施例的垃圾拾取组件的立体示意图；

图4为本发明的实施例的伸展组件、升降组件、固定支架以及轨道保养组件示意图；

图5为本发明的实施例的轨道保养组件的细节示意图；

图6为本发明的实施例的垃圾处理单元的示意图；

图7为本发明的实施例的垃圾处理单元的局部示意图；

图8为本发明的实施例的垃圾粉碎组件的工作状态示意图；以及

图9为本发明的实施例的消防单元的示意图。

图中：1000、具有消防功能的轨道养护车，100、车体，200、丝杠组件，210、车头丝杠，210、车尾丝杠，210、侧部丝杠，300、轨道养护单元，310、垃圾拾取组件，311、基座，312、机械臂，313、摆动关节，314、抓手，320、伸展组件，321、第一支架，322、水平电动推杆，330，升降组件，331、第二支架，332、竖直电动推杆，340，固定支架，350，轨道保养组件，351、轨道吸尘器，352、轨道扫灰刷，353、轨道喷油器，400、垃圾处理单元，410、外壳组件，411、外壳主体，412、接近传感器，413、移动门，420、传送带，430、垃圾接收筒，431、垃圾接收口，432、垃圾输出口，440、垃圾粉碎组件，441、静止磙，442、静止磙，4412、搅碎钉，450、垃圾压缩组件，450a、压缩空间，451、垃圾落入活门，452、过滤底板，453、液压推杆，460、集液盒，500、消防单元，510、液体储存箱，520、消防喷枪，600、控制部，610、采集单元，611、第一摄像头，612、第二摄像头，613、第三摄像头，614、温度传感器，620、预警单元，700、动力单元，710、容纳外壳，720、受电弓。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的具有消防功能的轨道养护车作具体阐述，需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

如图1-2所示，本实施例中的具有消防功能的轨道养护车1000包括车体100、丝杠组件200、轨道养护单元300、垃圾处理单元400、消防单元500、控制部以及动力单元700。

车体100具有车轮，用于在轨道a上移动，在本实施例时，当车体100在轨道a上移动时，其速度范围为14公里/小时至30公里/小时。

丝杠组件200水平设置，包括分别安装在车体100四周的外表面上的车头丝杠210、车尾丝杠220以及侧部丝杠230，并且车头丝杠210、车尾丝杠220以及侧部丝杠230均位于一个水平面，在本实施例中，车头丝杠210、车尾丝杠220以及侧部丝杠230均优选滚珠丝杠实现，其上分别具有相应的能够进行直线运动的滑块，而且侧部丝杠230的数量为2个，分别安装在车体100的两侧表面上。

如图3-4所示，轨道养护单元300设置车体100上，包括垃圾拾取组件310、伸展组件320、升降组件330、固定支架340以及轨道保养组件350，在本实施例中，伸展组件320、升降组件330、固定支架340以及轨道保养组件350的数量均为两个，并分别对应安装在两个侧部丝杠230上。

垃圾拾取组件310用于对轨道a所在区域的块状垃圾进行拾取操作，垃圾拾取组件310通过滑块安装在车头丝杠210上，包括基座311、机械臂312、摆动关节313以及抓手314。

基座311通过滑块安装在车头丝杠210上。

机械臂312为三段式机械臂，其一端与基座311铰接，机械臂312用于在垂直于车头丝杠210的竖直面中进行转动，即机械臂312能够实现相对于基座311在竖直面内的俯仰摆动，而且机械臂312的相邻的每节臂段均能够实现相对于机械臂312的其他臂段在竖直面内的俯仰摆动。

摆动关节313的一端安装在机械臂312的另一端。

抓手314与摆动关节313的另一端铰接，用于在平行于车头丝杠210的竖直面中进行转动，即抓手314能够实现相对于摆动关节313在竖直面内朝向车体100两侧的摆动。

伸展组件320包括第一支架321和水平电动推杆322。

第一支架321设置在车体的侧部，具体通过滑块安装在侧部丝杠230上，水平电动推杆322的一端安装在第一支架321上，水平电动推杆322沿垂直于车体100的行进方向的方向水平设置，当水平电动推杆322被电力驱动时，能够向车体100的外侧水平伸展。

升降组件330包括第二支架331和竖直电动推杆332。

第二支架331的一端安装在水平电动推杆322的另一端，竖直电动推杆332的一端安装在第二支架331的另一端，竖直电动推杆332竖直设置且位于第二支架331的下方，当竖直电动推杆332被电力驱动时，能够向车体100的下方，即轨道表面的方向下降。

固定支架340安装在竖直电动推杆332的另一端，在本实施例中，固定支架340为沿车体100行进方向设置的杆状支架。

如图4-5所示，轨道保养组件350经由伸展组件320、升降组件330以及固定支架340并通过滑块安装在侧部丝杠230上，包括第一驱动马达(附图中未标出)、轨道吸尘器351、轨道扫灰刷352以及轨道喷油器353。

第一驱动马达安装在固定支架340上，轨道吸尘器351安装在第一驱动马达的输出轴上，第一驱动马达用于驱动轨道吸尘器351转动。

轨道吸尘器351内部具有纳尘袋(附图中未标出)，轨道吸尘器351用于吸入轨道a表面的灰尘，具有朝向轨道a表面的扫灰面(附图中未标出)，扫灰面具有吸灰口(附图中未标出)，在本实施例中，第一驱动马达和轨道吸尘器351均安装在固定支架340的一端。

轨道扫灰刷352设置在扫灰面的表面，当轨道吸尘器351转动时，轨道扫灰刷352转动，从而扫除轨道a表面的灰尘，轨道扫灰刷352的扫灰过程和轨道吸尘器351的吸灰过程是同步进行的，在本实施例中，轨道扫灰刷352呈环状围绕吸灰口设置。

轨道喷油器353设置在车体100上且位于轨道吸尘器351的近旁，具体安装在固定支架340上，轨道喷油器353用于向轨道a表面喷涂有机缓蚀剂，具有朝向轨道a的喷油口(为了结构的清楚，附图5中的轨道喷油器353与实施例中的设置方向相反)，在本实施例中，轨道喷油器353安装在固定支架340的另一端上，轨道喷油器353包括呈储油器(附图中未标出)和多个喷嘴(附图中未标出)，多个喷嘴呈圆形分布且喷嘴优选窄角30°系列实心锥形喷嘴，如此设置使得有机缓蚀剂的不同部分具有不同的轴向和切向速度的，因此，与相应(压力和流量)的一般分布位置的比起来，从而使得喷出的有机缓蚀剂液粒更大，且具有非常宽的流量范围，并且不会发生涡流插芯，从而避免阻塞的发生，并且喷出的有机缓蚀剂液粒具有较高的能量(存在有离心运动)，特别适合表面清洗等需要有一定的冲击力、均匀的液体分布等用途。

如图6所示，垃圾处理单元400设置在车体100上，包括外壳组件410、传送带420，垃圾接收筒430、垃圾粉碎组件440、垃圾压缩组件450、垃圾集液组件以及垃圾收纳筒(附图中未标出)。

外壳组件410包括外壳主体411、接近传感器412以及移动门413。

外壳主体411安装在车体100的上表面，顶部表面具有垃圾入口，接近传感器412安装在垃圾入口的近旁，移动门413与接近传感器412信号连接并且可启闭地盖合在垃圾入口，在本实施例中，垃圾拾取组件310对块状垃圾进行拾取后将块状垃圾移动至垃圾入口，并保持抓取块状垃圾预定抓取保持时间，该块状垃圾被接近接近传感器412探测到后，移动门413自动打开，待预定抓取保持时间超时，垃圾拾取组件310松开块状垃圾，块状垃圾自垃圾入口落入外壳主体411内部。

传送带420设置在外壳组件410内部，并且传送带420的一端位于垃圾入口的正下方，传送带420的另一端位于其一端的下方，即倾斜向下设置，用于将来自外壳组件410外的块状垃圾从一端向另一端进行传送。

如图6-8所示，垃圾接收筒430具有垃圾接收口431和垃圾输出口432，垃圾接收口431位于传送带420的另一端的正下方，块状垃圾自垃圾接收口431落入垃圾接收筒430内。

垃圾粉碎组件440、垃圾压缩组件450以及垃圾集液组件自上而下依次安装在垃圾接收筒430内，用于依次对块状垃圾进行粉碎、进行压缩去除水份以及对去除的水分进行收集容纳。

垃圾粉碎组件440用于对从垃圾接收口431进入的垃圾进行粉碎，包括一个静止磙441、两个第二驱动马达(附图中未标出)以及分别对应安装在第二驱动马达的输出端的两个转动磙442，静止磙441和转动磙442相互平行且均水平设置。

两个转动磙442分别设置在静止磙441的两侧，且表面均具有沿自身轴线均匀分布的多个搅碎钉4412，静止磙441和转动磙442通过搅碎钉4412相互相错排列，在本实施例中，搅碎钉4412分成多组，每组由多个搅碎钉4412组成，多组搅碎钉4412以组为单位沿轴线均匀分布，同组搅碎钉4412绕轴线均匀分布在静止磙441或转动磙442的表面，并且与静止磙441或转动磙442一体成型，静止磙441静止，位于静止磙441左侧的转动磙442顺时针转动，位于静止磙441右侧的转动磙442逆时针转动，三者表面的搅碎钉4412相互配合，并且静止磙441的高度低于转动磙442，从而形成凹状的滚搅结构，当对落在垃圾粉碎组件440上的块状垃圾进行粉碎时，因为滚搅结构的凹状设置进一步加大了静止磙441和转动磙442的配合区域，从而使得搅碎过程的持续时间大大延长，且转动磙442的转动方向的设置使得静止磙441和转动磙442在对块状垃圾进行搅碎前对块状垃圾具有一定的挤压效果，从而大大提升了搅碎的效果。

垃圾压缩组件450用于对从垃圾粉碎组件440输出的垃圾进行压缩，包括垃圾落入活门451、过滤底板452、压力传感器(附图中未标出)以及液压推杆453。

垃圾落入活门451、过滤底板452以及垃圾接收筒430的内壁共同形成了压缩空间450a，并且过滤底板452位于垃圾落入活门451的下方，压缩空间450a通过垃圾输出口432与外部相通。

垃圾落入活门451位于垃圾粉碎组件440的正下方，垃圾落入活门451用于相对垃圾粉碎组件440打开或者封闭压缩空间450a，在本实施例中，垃圾落入活门451为2扇对开式翻转活门，由相应电机控制门扇的翻转，该相应电机与第二驱动马达同时得电或失电，即该相应电机与第二驱动马达同步转动或停止，从而当垃圾粉碎组件440开始粉碎垃圾时，垃圾落入活门451相对垃圾粉碎组件440打开压缩空间450a,当垃圾粉碎组件440停止粉碎垃圾时，垃圾落入活门451相对垃圾粉碎组件440封闭压缩空间450a。

过滤底板451水平设置在垃圾接收筒430的内壁且过滤底板451具有多个规则排列的过滤通孔(附图中未标出)，在本实施例中，搅碎的块状垃圾落在过滤底板451上。

压力传感器安装在过滤底板451上，液压推杆452安装在压缩空间的一侧并与压力传感器信号连接，液压推杆452具有推杆头部，推杆头部与压缩空间450a的截面相匹配，推杆头部能够在压缩空间450a内朝向垃圾输出口432的方向进行移动，在本实施例中，当压力传感器感知到过滤底板451上承载的垃圾达到预定重量时，推杆头部能够对垃圾进行推动压缩，压缩后的垃圾从垃圾输出口432被推出垃圾接收筒430，并且垃圾在被压缩的过程中，垃圾中的水分被挤出并经过滤通孔从过滤底板451流出压缩空间。

垃圾集液组件用于容纳从垃圾压缩组件450流出的垃圾中的水分，包括集液盒460，集液盒460位于过滤底板451的正下方，在本实施例中，垃圾中的水分从压缩空间流入集液盒460中。

垃圾收纳筒通过垃圾输出口432与垃圾接收筒430连通。

如图1、图9所示，消防单元500设置在车体100上，包括液体储存箱510和消防喷枪520。

液体储存箱510安装在车体100的上表面，消防喷枪520通过滑块铰接安装在车尾丝杠220上，能够在垂直于车尾丝杠220的竖直面中进行转动，液体储存箱510用于为消防喷枪520供给消防用水，消防喷枪520用于对轨道a所在区域的明火进行灭火操作。

控制部设置在车体100上，控制部包括采集单元610、预警单元620、通信单元以及处理单元，处理单元包括处理器和存储器，存储器用于存储处理程序，处理器用于执行处理程序。

采集单元包括设置在车体100上的摄像头和温度传感器614，摄像头包括第一摄像头611、第二摄像头612以及第三摄像头613，在本实施例中，摄像头采用hd1080p高清摄像头，镜头原件采用5层玻璃镜头，像素达1920*1080dpi,通过旋转支架安装固定。

在本实施例中，预警单元620为安装在车体100上表面的声光报警器，能同时通过声音和灯火进行预警，且预警音强度为120分贝。

第一摄像头611安装在车体100的前端，用于监控块状垃圾，在本实施例中，第一摄像头611安装在机械臂312上。

第二摄像头612安装在车体100的后端，用于监控明火，在本实施例中，第二摄像头612安装在车体100尾端的上表面。

第三摄像头613安装在车体100的下表面，用于监控轨道a表面的灰尘占比，在本实施例中，第三摄像头613安装在车体100侧部的下表面。

温度传感器614安装在消防喷枪520上。

处理程序包括行进程序、第一保养程序、第二保养程序、拾取程序、预警程序、驻车程序、消防程序、上报程序以及重保养程序。

处理程序的工作过程为：

当车体100行进在轨道a上时，行进程序控制车体100每隔预定行进时间后停留预定保养时间，预定保养时间由依次连续的第一保养时间和第二保养时间组成,在第一保养时间内，第一保养程序控制第一驱动马达启动及控制轨道吸尘器351吸灰，在第二保养时间内，第二保养程序控制轨道喷油器353喷涂有机缓蚀剂。

一旦温度传感器614感知到轨道a所在区域中的某点的温度大于预定温度时，消防程序控制消防喷枪520对该点喷水降温，在本实施例中，预定温度为45℃。

一旦第一摄像头611监控到块状垃圾时，拾取程序控制垃圾拾取组件310进行拾取操作，一旦第二摄像头612监控到明火时，预警程序控制预警单元620进行预警，同时消防程序控制消防喷枪520进行灭火操作，上报程序控制通信单元向外传送预警信号，当第二保养程序完成后且第三摄像头613监控到轨道a表面的灰尘占比超过预定比例时，重保养程序中断行进程序，并依次执行第一保养程序和第二保养程序。

一旦第一摄像头611监控到块状垃圾且该块状垃圾的长度和宽度均大于预定极限值时，驻车程序控制车体100停止，预警程序控制预警单元620进行预警，上报程序控制通信单元向外传送预警信号，在本实施例中，预定极限值为0.5米。

动力单元700设置在车体100上，用于提供具有消防功能的轨道养护车100的部件所需的动力，包括容纳外壳710、增压泵(附图中未标出)、牵引电机(附图中未标出)以及受电弓720。

容纳外壳710安装在车体100的上表面，增压泵和牵引电机均安装在容纳外壳710内，消防喷枪520通过增压泵与液体储存箱510连通，受电弓720设置在容纳外壳710的上表面，受电弓720用于从外部引入电能，并且与牵引电机电气连接。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围，本领域普通技术人员在所附权利要求范围内不需要创造性劳动就能做出的各种变形或修改仍属本专利的保护范围。

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