一种基于车载终端的路面检测设计系统的制作方法

本发明涉及一种基于车载终端的路面检测设计系统。

背景技术：

现在对原始路面调查时，因为原始的路面调查工作量大，完成路面调查花费时间长，需要人员配置多，出设计图表耗费人力物力，效率低，出图慢，并且作业路段一般不会禁行危险性高，原始资料调取困难等。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种基于车载终端的路面检测设计系统，该系统基于数字化图像技术结合高速网络通信技术和计算机处理数据能力，节省人力物力，实现高效统计调查。

为解决现有技术存在的问题，本发明的技术方案是：一种基于车载终端的路面检测设计系统，其特征在于：包含采集控制系统，移动监控系统，图像处理系统，线上管理系统，数据存储系统；

所述的采集控制系统包括工控机模块、相机、惯导卫星定位模块、硬盘、里程计传感器；

工控机模块用于控制整个采集控制系统单元；

相机通过触发模块触发相机拍摄路面图像信息，并通过相机接线将路面信息传输给工控机模块；

惯导卫星定位模块用于接收gps信息，传输经纬度数据至工控机；

硬盘与工控机模块连接，用作数据的导出；

里程计传感器用于计算车辆行驶距离，并将信息传输给工控机模块；

所述的移动监控系统为手机app，通过wifi连接采集控制系统的工控机模块，实现数据的实时监控；

所述的图像处理系统接收并处理采集控制系统利用ftp上传或者硬盘直接读取数据，经工作站处理后将数据传入线上管理系统；

所述的线上管理系统将工作站处理后的数据解压后保存到数据存储系统，查询调用后将结果展示到线上云平台，用户通过网页操作完成路况调查和道路方案设计以及出excel和cad图。

进一步，采集控制系统内还设置有移动电源，用于为系统供电。

进一步，里程计设置于车体的车轮轴上。

进一步，采集控制系统设置于车体顶部的壳体内。

进一步，硬盘设置于硬盘架内，硬盘架设置于车体顶部的壳体内。

进一步，相机模块设置于壳体外用连接杆连接伸出于车体后端。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

1、高效：人员配置少，路采只需要一名检测车司机和手持app操作人员；方案设计出图线上完成，省时省力；几十公里路段从设计到出图3天即可完成，大大提高工作效率，促进工程进度；

2、精准：拍摄路况图像采用正射影像技术，提高分辨率，病害点准确清晰，采用惯导加卫星组合，利用gps定位里程桩，位置准确；

3、安全：车载设备进行路采拍照，调查设计人员室内线上设计出图，免除外出实地调查的道路安全隐患，同时降低了道路占用率；

4、便捷：工程项目信息数据录入数据库，永久保存，随时调查随时取用。

附图说明

图1是本发明结构原理示意图；

图2是本发明系统流程图；

图3是采集控制系统结构示意图；

图4是采集系统流程图；

附图说明：1.检车车、2.车载终端、3.相机、4.连接杆、5.车顶底座、6.移动电源、7.里程计。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明主要用于道路路况调查和方案设计，由车载终端设备结合手机app，将路采数据通过4g通信或者移动硬盘传送至工作站，利用metashape处理图像后将瓦片信息投射到网络云平台，平台网站利用gis功能直观清晰展示实际路况，设计人员在线及时完成道路病害调查，方案设计和出cad图。

本发明提供一种基于车载终端的路面检测设计系统，如图1、图2所示，包括采集控制系统，移动监控系统，图像处理系统，线上管理系统，数据存储系统。

上述采集控制系统包括工控机模块、相机、惯导卫星定位模块、硬盘、里程计传感器，如图3和图4所示，采集控制系统设置于检测车1顶部，车顶设置有用于固定车载终端主机2的金属车顶底座5，车顶底座5后端连接金属连接杆4，连接杆4的末端安装有相机3，相机镜头正向朝下用来拍摄路道路路况，将拍摄的路面照片传送给工控机模块，移动电源6放置于检测车内通过连线接到车载终端主机2电源线上提供车载终端主机2的电力供应，里程计7安装车轮轴上连线到车载终端主体2内部工控机中提供行驶距离，状态等数据信息。车载终端主体内部装有工控机控制该采集系统，惯导卫星组合提供gps定位数据，传输经纬度保存到工控机内部，触发模块提供相机拍照的开关命令，路由提供wifi连接移动监控系统，硬盘用于导出工控机保存的路况采集信息数据，设置于硬盘架内，硬盘架设置于车载终端主机2内部后端内。

移动监控系统主要是手机app通过wifi连接工控机模块，通过手机操作控制相机，根据当前光照强度选择不同拍照选项，下发拍照命令后，可以从手机监控到路况压缩图像，根据明暗度调整相机参数进行道路拍照，实现道路影像的实时监控。在手机中还需要设置采集工程项目的车道数据，起始里程桩数据，工程项目数据等信息，设置好的项目参数信息通过wifi保存到工控机内，实现数据的实时监控。

图像处理系统主要由工作站完成任务，工作站为一台高速运行的企业服务器。我们设置了i9的14核128g内存双显卡，1t固态硬盘和10t移动存储硬盘等硬件设施，利用metashape快速完成十几公里的数万张图像的处理拼接等工作，图像处理完成利用python智能化将处理完成的图像数据信息打包成不同的文件压缩包通过ftp自动上传至线上管理系统。

线上管理系统内设置阿里云的linux服务器，收到压缩包服务器中的python自动解压文件，将车道和里程桩数据解压后存入数据存储系统，瓦片信息存入服务器中固定目录，云平台从数据存储系统查询调取工程数据，从固定目录调取路况图像信息同时展示在gis地图页上，用户通过操作网页实现线上路况调查，方案设计，出图等功能，新添加的路况调查，方案设计等数据同时被保存到数据存储系统，等待用户下次查询调用。

数据存储系统内设置winserver2019，利用网络通信将图像处理系统，线上管理系统和该系统连接起来，数据存储系统主要设置了mysql8.0.为所有系统的提供数据依据。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

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