一种沥青路面加热机一键施工智能控制系统及方法与流程

本发明属于沥青路面加热机技术领域，具体涉及一种沥青路面加热机一键施工智能控制系统。

背景技术：

存在各种已知路面养护机械，如沥青路面加热机，具有多组加热墙翻升机构，现场施工准备阶段及施工收工阶段需要对加热墙进行升降、翻转、转向等动作，操作繁杂，且易误动作，存在安全隐患，智能化程度不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种沥青路面加热机一键施工智能控制系统，以解决现有技术中沥青路面加热机操作繁杂，易产生误动作，存在安全隐患的技术问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种沥青路面加热机一键施工智能控制系统，包括：操作系统，用于向控制器发送就位指令或收工指令；信号采集系统，用于采集前部加热墙、中部加热墙和后部加热墙的当前姿态信息；控制器，根据操作系统发送的就位指令或收工指令、以及信号采集系统实时采集到的前部加热墙、中部加热墙和后部加热墙的当前姿态信息，按照设定程序向前部加热墙油缸动作组件、中部加热墙油缸动作组件和后部加热墙油缸动作组件发送动作指令；前部加热墙油缸动作组件，根据动作指令驱动前部加热墙完成就位动作或收工动作；中部加热墙油缸动作组件，根据动作指令驱动中部加热墙完成就位动作或收工动作；后部加热墙油缸动作组件，根据动作指令驱动后部加热墙完成就位动作或收工动作。

进一步地，所述前部加热墙油缸动作组件包括前部加热墙升降油缸、前部加热墙翻转油缸和前部加热墙转向油缸；所述中部加热墙油缸动作组件包括中部加热墙前侧升降油缸和中部加热墙后侧升降油缸；所述后部加热墙油缸动作组件包括后部加热墙升降油缸、后部加热墙翻转油缸和后部加热墙转向油缸。

进一步地，所述信号采集系统包括与控制器电连接的多个位移传感器，多个所述位移传感器分别用于采集前部加热墙升降油缸、前部加热墙翻转油缸、前部加热墙转向油缸、中部加热墙前侧升降油缸、中部加热墙后侧升降油缸、后部加热墙升降油缸、后部加热墙翻转油缸和后部加热墙转向油缸的位移信息。

进一步地，还包括声光报警系统，所述声光报警系统与所述控制器电连接，在就位动作和收工动作的执行过程中，当任一环节故障时，控制器启动声光报警系统。

进一步地，还包括人机界面，所述控制器将前部加热墙、中部加热墙和后部加热墙的当前姿态信息及故障信息输出至人机界面。

进一步地，所述操作系统包括一键就位开关和一键收工开关，分别用以向控制器发出就位指令和收工指令。

基于前述的沥青路面加热机一键施工智能控制系统的沥青路面加热机一键施工智能控制方法，包括：操作系统向控制器发送就位指令或收工指令；信号采集系统采集前部加热墙、中部加热墙和后部加热墙的当前姿态信息；控制器根据操作系统发送的就位指令或收工指令、以及信号采集系统实时采集到的前部加热墙、中部加热墙和后部加热墙的当前姿态信息，按照设定程序向前部加热墙油缸动作组件、中部加热墙油缸动作组件和后部加热墙油缸动作组件发送动作指令；前部加热墙油缸动作组件，根据动作指令驱动前部加热墙完成就位动作或收工动作；中部加热墙油缸动作组件，根据动作指令驱动中部加热墙完成就位动作或收工动作；后部加热墙油缸动作组件，根据动作指令驱动后部加热墙完成就位动作或收工动作。

进一步地，当接收到就位指令时，先调整前部加热墙姿态，将前部加热墙下降、翻转至设定位置，再将前部加热墙转至设定位置；前部加热墙姿态调整到位后，将中部加热墙下降至设定位置；中部加热墙姿态调整到位后，按照调整前部加热墙姿态的方法调整后部加热墙姿态。

进一步地，当接收到收工指令时，先调整后部加热墙姿态，将后部加热墙转至设定中位，并翻转、提升至设定位置；后部加热墙姿态调整到位后，将中部加热墙提升至设定位置；中部加热墙姿态调整到位后，按照调整后部加热墙姿态的方法调整前部加热墙姿态。

一种沥青路面加热机，所述沥青路面加热机配置有前述的沥青路面加热机一键施工智能控制系统。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

（1）本发明通过多个位移传感器采集前、中、后加热墙的姿态信息，并按照设定程序向前、中、后加热墙油缸动作组件发送动作指令以有序连贯地执行就位动作或收工动作，实现了施工准备阶段的一键就位功能及施工收工阶段的一键收工功能，操作简单、动作执行准确，自动化程度高，有效解决了沥青路面加热机因操作繁杂，易产生误动作导致的安全隐患问题；

（2）本发明所述系统配置了声光报警系统和人机界面，通过人机界面可以实时查看动作过程，当动作过程中出现故障时，能及时发出报警信息，供技术人员检查处理，提高了故障处理的效率；

（3）本发明所述系统通过自动化的操作，降低了工人的劳动强度，减少了施工准备时间和收工退场时间，提高了施工的效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种沥青路面加热机一键施工智能控制系统的系统结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种沥青路面加热机一键施工智能控制系统中的前部加热墙油缸动作组件的系统结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种沥青路面加热机一键施工智能控制系统中的中部加热墙油缸动作组件的系统结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种沥青路面加热机一键施工智能控制系统中的后部加热墙油缸动作组件的系统结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种沥青路面加热机一键施工智能控制系统中的操作系统的系统结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种沥青路面加热机一键施工智能控制系统中的信号采集系统的系统结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种沥青路面加热机一键施工智能控制系统中的人机界面的示意图一；

图8是本发明实施例提供的一种沥青路面加热机一键施工智能控制系统中的人机界面的示意图二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一：

如图1~图8所示，一种沥青路面加热机一键施工智能控制系统，包括：操作系统6，用于向控制器发送就位指令或收工指令；信号采集系统7，用于采集前部加热墙、中部加热墙和后部加热墙的当前姿态信息；控制器4根据操作系统6发送的就位指令或收工指令后、以及信号采集系统7实时采集到的前部加热墙、中部加热墙和后部加热墙的当前姿态信息，按照设定程序向前部加热墙油缸动作组件1、中部加热墙油缸动作组件2和后部加热墙油缸动作组件3发送动作指令以有序连贯地执行就位动作或收工动作；前部加热墙油缸动作组件，根据动作指令驱动前部加热墙完成就位动作或收工动作；中部加热墙油缸动作组件，根据动作指令驱动中部加热墙完成就位动作或收工动作；后部加热墙油缸动作组件，根据动作指令驱动后部加热墙完成就位动作或收工动作。

声光报警系统8和人机界面5分别与控制器4电连接，控制器4将前部加热墙、中部加热墙和后部加热墙的当前姿态信息及故障信息输出至人机界面5，通过人机界面5可以实时查看沥青路面加热机一键施工智能控制系统在执行的过程中各主要部件的状态，在就位动作和收工动作的执行过程中，当任一环节故障时，控制器4启动声光报警系统8，同时控制器4将故障信息输出至人机界面5，人机界面5显示当前故障位置，方便快速锁定故障，技术人员根据报警信息及时检查处理，提高了故障处理的效率。

前部加热墙油缸动作组件1包括前部加热墙升降油缸1-7、前部加热墙翻转油缸1-8、前部加热墙转向油缸1-9、控制前部加热墙升降动作的前部加热墙上升阀1-1和前部加热墙下降阀1-2、控制前部加热墙翻转动作的前部加热墙翻转提升阀1-3和前部加热墙翻转放平阀1-4、控制前部加热墙转向动作的前部加热墙左转向阀1-5和前部加热墙右转向阀1-6。

中部加热墙油缸动作组件2包括中部加热墙前侧升降油缸2-5、中部加热墙后侧升降油缸2-6、控制中部加热墙前侧升降动作的中部加热墙前侧上升阀2-1和中部加热墙前侧下降阀2-2、控制中部加热墙后侧升降动作的中部加热墙后侧上升阀2-3和中部加热墙后侧下降阀2-4。

后部加热墙油缸动作组件3包括后部加热墙升降油缸3-7、后部加热墙翻转油缸3-8、后部加热墙转向油缸3-9、控制后部加热墙升降动作的后部加热墙上升阀3-1和后部加热墙下降阀3-2、控制后部加热墙翻转动作的后部加热墙翻转提升阀3-3和后部加热墙翻转放平阀3-4、控制后部加热墙转向动作的后部加热墙左转向阀3-5和后部加热墙右转向阀3-6。

操作系统6包括一键就位开关6-1和一键收工开关6-2。

信号采集系统7包括与控制器4电连接的多个位移传感器，分别用于采集前部加热墙油缸动作组件1、中部加热墙油缸动作组件2和后部加热墙油缸动作组件3中的升降油缸、翻转油缸和转向油缸的位移信息，进而获得前部加热墙、中部加热墙和后部加热墙的姿态信息，包括前部加热墙升降油缸位移传感器7-1、前部加热墙翻转油缸位移传感器7-2、前部加热墙转向油缸位移传感器7-3、中部加热墙前侧升降油缸位移传感器7-4、中部加热墙后侧升降油缸位移传感器7-5、后部加热墙升降油缸位移传感器7-6、后部加热墙翻转油缸位移传感器7-7和后部加热墙转向油缸位移传感器7-8。

施工准备阶段，一键就位开关6-1动作并向控制器4发送就位指令，控制器4结合信号采集系统7实时采集到的前部加热墙、中部加热墙和后部加热墙的当前姿态信息，优先调整前部加热墙的姿态，通过前部加热墙升降油缸位移传感器7-1、前部加热墙下降阀1-2控制前部加热墙升降油缸1-7下降至设定位置，前部加热墙升降油缸1-7到位后，通过前部加热墙翻转油缸位移传感器7-2、前部加热墙翻转放平阀1-4控制前部加热墙翻转油缸1-8下降至设定位置，前部加热墙翻转油缸1-8到位后，根据当前前轮转向角度、前部加热墙转向油缸位移传感器7-3控制前部加热墙左转向阀1-5或前部加热墙右转向阀1-6，从而控制前部加热墙转向油缸1-9动作，保证前部加热墙与加热机前轮转向同步；前部加热墙姿态调整到位后，通过中部加热墙前侧升降油缸位移传感器7-4、中部加热墙后侧升降油缸位移传感器7-5、中部加热墙前侧下降阀2-2、中部加热墙后侧下降阀2-4控制中部加热墙前侧升降油缸2-5、中部加热墙后侧升降油缸2-6同步下降至设定位置；中部加热墙姿态调整到位后，按照调整前部加热墙姿态的方法调整后部加热墙姿态，具体为：通过后部加热墙升降油缸位移传感器7-6、后部加热墙下降阀3-2控制后部加热墙升降油缸3-7下降至设定位置，后部加热墙升降油缸3-7到位后，通过后部加热墙翻转油缸位移传感器7-7、后部加热墙翻转放平阀3-4控制后部加热墙翻转油缸3-8下降至设定位置，后部加热墙翻转油缸3-8到位后，根据当前后轮转向角度、后部加热墙转向油缸位移传感器7-8控制后部加热墙左转向阀3-5或后部加热墙右转向阀3-6从而控制后部加热墙转向油缸3-9动作，保证后部加热墙与加热机后轮转向同步。至此，施工就位阶段完成。前部加热墙、中部加热墙和后部加热墙被有序连贯地放置到施工设定姿态。

一键就位动作执行过程中，当任一环节故障时，声光报警系统8报警提示，并在人机界面5中显示当前故障位置，方便快速锁定故障。如图7所示，如前部加热墙下降动作完成，对应的进度指示条移动至下降动作指示灯区域，下降动作指示灯变绿色，表示该动作正确执行完毕，接下来执行翻转放平动作，若在该过程中油缸卡滞或位移传感器信号异常等，显示器界面报警提示。

施工收工阶段，一键收工开关6-2动作并向控制器4发送收工指令，控制器4结合信号采集系统7实时采集到的前部加热墙、中部加热墙和后部加热墙的当前姿态信息，优先调整后部加热墙姿态，通过后部加热墙转向油缸位移传感器7-8、后部加热墙左转向阀3-5或后部加热墙右转向阀3-6控制后部加热墙转向油缸3-9至设定中位，后部加热墙转向油缸3-9到位后，通过后部加热墙翻转油缸位移传感器7-7、后部加热墙翻转提升阀3-3控制后部加热墙翻转油缸3-8翻转提升至设定位置，后部加热墙翻转油缸3-8到位后，通过后部加热墙升降油缸位移传感器7-6、后部加热墙上升阀3-1控制后部加热墙升降油缸3-7提升至设定位置；后部加热墙姿态调整到位后，通过中部加热墙前侧升降油缸位移传感器7-4、中部加热墙后侧升降油缸位移传感器7-5、中部加热墙前侧上升阀2-1、中部加热墙后侧上升阀2-3，控制中部加热墙前侧升降油缸2-5、中部加热墙后侧升降油缸2-6同步提升至设定位置；中部加热墙姿态调整到位后，按照调整后部加热墙姿态的方法调整前部加热墙姿态，具体为：通过前部加热墙转向油缸位移传感器7-3、前部加热墙左转向阀1-5或前部加热墙右转向阀1-6控制前部加热墙转向油缸1-9至设定中位，前部加热墙转向油缸1-9到位后，通过前部加热墙翻转油缸位移传感器7-2、前部加热墙翻转提升阀1-3控制前部加热墙翻转油缸1-8翻转提升至设定位置，前部加热墙翻转油缸1-8到位后，通过前部加热墙升降油缸位移传感器7-1、前部加热墙上升阀1-1控制前部加热墙升降油缸1-7提升至设定位置。至此，施工收工阶段完成。前部加热墙、中部加热墙和后部加热墙被有序连贯地还原到收工转场姿态。

一键收工动作执行过程中，当任一环节故障时，声光报警系统8报警提示，并在人机界面5中显示当前故障位置，方便快速锁定故障。如图8所示，如后部加热墙转向动作完成，对应的进度指示条移动至转向动作指示灯区域，转向动作指示灯变绿色，表示该动作正确执行完毕，接下来执行翻转提升动作，若在该过程中油缸卡滞或位移传感器信号异常等，显示器界面报警提示。

本实施例中，控制器4采用epec4602，本实施例通过多个位移传感器采集前、中、后加热墙的姿态信息，并按照设定程序向前、中、后加热墙油缸动作组件发送动作指令以有序连贯地执行就位动作或收工动作，实现了施工准备阶段的一键就位功能及施工收工阶段的一键收工功能，操作简单、动作执行准确，自动化程度高，有效解决了沥青路面加热机因操作繁杂，易产生误动作导致的安全隐患问题；所述系统配置了声光报警系统和人机界面，通过人机界面可以实时查看动作过程，当动作过程中出现故障时，能及时发出报警信息，供技术人员检查处理，提高了故障处理的效率；通过自动化的操作，降低了工人的劳动强度，减少了施工准备时间和收工退场时间，提高了施工的效率。

实施例二：

基于实施例一所述的一种沥青路面加热机一键施工智能控制系统，本实施例提供一种沥青路面加热机一键施工智能控制方法，包括：

操作系统向控制器发送就位指令或收工指令；

信号采集系统采集前部加热墙、中部加热墙和后部加热墙的当前姿态信息；

控制器根据操作系统发送的就位指令或收工指令、以及信号采集系统实时采集到的前部加热墙、中部加热墙和后部加热墙的当前姿态信息，按照设定程序向前部加热墙油缸动作组件、中部加热墙油缸动作组件和后部加热墙油缸动作组件发送动作指令；前部加热墙油缸动作组件，根据动作指令驱动前部加热墙完成就位动作或收工动作；中部加热墙油缸动作组件，根据动作指令驱动中部加热墙完成就位动作或收工动作；后部加热墙油缸动作组件，根据动作指令驱动后部加热墙完成就位动作或收工动作。

当接收到就位指令时，先调整前部加热墙姿态，将前部加热墙下降、翻转至设定位置，再将前部加热墙转至设定位置；前部加热墙姿态调整到位后，将中部加热墙下降至设定位置；中部加热墙姿态调整到位后，按照调整前部加热墙姿态的方法调整后部加热墙姿态；具体为：在施工准备阶段，一键就位开关动作并向控制器发送就位指令，控制器结合信号采集系统实时采集到的前部加热墙、中部加热墙和后部加热墙的当前姿态信息，先调整前部加热墙姿态，通过前部加热墙下降阀控制前部加热墙升降油缸下降至设定位置，前部加热墙升降油缸到位后，通过前部加热墙翻转放平阀控制前部加热墙翻转油缸下降至设定位置，前部加热墙翻转油缸到位后，通过前部加热墙左转向阀或前部加热墙右转向阀控制前部加热墙转向油缸转至设定位置；前部加热墙姿态调整到位后，通过中部加热墙前侧下降阀和中部加热墙后侧下降阀控制中部加热墙前侧升降油缸和中部加热墙后侧升降油缸同步下降至设定位置；中部加热墙姿态调整到位后，按照调整前部加热墙姿态的方法调整后部加热墙姿态。

当接收到收工指令时，先调整后部加热墙姿态，将后部加热墙转至设定中位，并翻转、提升至设定位置；后部加热墙姿态调整到位后，将中部加热墙提升至设定位置；中部加热墙姿态调整到位后，按照调整后部加热墙姿态的方法调整前部加热墙姿态；具体为：在施工收工阶段，一键收工开关动作并向控制器发送收工指令，控制器结合信号采集系统实时采集到的前部加热墙、中部加热墙和后部加热墙的当前姿态信息，先调整后部加热墙姿态，通过后部加热墙左转向阀或后部加热墙右转向阀控制后部加热墙转向油缸至设定中位，后部加热墙转向油缸到位后，通过后部加热墙翻转提升阀控制后部加热墙翻转油缸翻转提升至设定位置，后部加热墙翻转油缸到位后，通过后部加热墙上升阀控制后部加热墙升降油缸提升至设定位置；后部加热墙姿态调整到位后，通过中部加热墙前侧上升阀和中部加热墙后侧上升阀控制中部加热墙前侧升降油缸和中部加热墙后侧升降油缸同步提升至设定位置；中部加热墙姿态调整到位后，按照调整后部加热墙姿态的方法调整前部加热墙姿态。

实施例三：

基于实施例一所述的一种沥青路面加热机一键施工智能控制系统，本实施例提供一种沥青路面加热机，所述沥青路面加热机配置有实施例一中的沥青路面加热机一键施工智能控制系统。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

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