一种大跨度大坡度曲线公路钢混组合梁专用架桥机的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种大跨度大坡度曲线公路钢混组合梁专用架桥机。

背景技术：

对于高速公路路线上钢混组合梁的施工，现在已经有许多定型的架桥机，借助这些设备，可以实现整孔预制梁安全、高效的架设，大大提高了桥梁施工速度。

由于架桥机重载时需要整体横移，使得前、中、后的横移台车要保持很好的同步进行，但是前、中、后的横移台车横移时会出现卡轨现象，致使横移困难，而且实现曲线、大坡度的桥梁架设难度大。

为此，提出一种大跨度大坡度曲线公路钢混组合梁专用架桥机。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种大跨度大坡度曲线公路钢混组合梁专用架桥机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种大跨度大坡度曲线公路钢混组合梁专用架桥机，包括主梁桁架机构、设置在主梁桁架机构左端的后支腿、设置在主梁桁架机构中部的中支腿和设置在主梁桁架机构右端的前支腿，所述后支腿、中支腿与前支腿的中部设置有调节组件，以使后支腿与中支腿可在竖直方向上移动；所述中支腿与前支腿中部的调节组件下端设置有滑移组件，以使中支腿、前支腿与水平面的夹角发生改变；所述后支腿与滑移组件的下部活动连接有移动机构，以使后支腿、中支腿与前支腿可在水平面上纵向和/或横向移动；所述主梁桁架机构的上部设置有两个行走组件，所述行走组件用于吊装边梁，且所述行走组件可在主梁桁架机构上进行纵向和/或横向移动。

进一步地，架桥机还包括前部临时支撑，所述前部临时支撑与主梁桁架机构固定连接，以使支撑下一个桥墩。

进一步地，所述前部临时支撑包括支腿和调节组件，所述支腿的上部与主梁桁架机构固定连接，下部与调节组件可拆卸连接。

进一步地，所述调节组件包括调节上支腿、调节下支腿、顶升油缸和调节支撑座，所述调节上支腿的上部与各个支腿连接，下部与调节下支腿活动连接，所述顶升油缸的固定端与调节支撑座固定，活动端与调节上支腿固定。

进一步地，所述滑移组件包括固定轴和可旋转固定轴滑移座，所述固定轴的下部与可旋转固定轴滑移座铰接，上部与调节组件固定。

进一步地，所述移动机构为纵移油缸和横移油缸。

进一步地，所述行走组件为起重天车。

应用本实用新型的技术方案，有益效果是：

1、通过调节组件、移动机构和滑移组件配合，能够方便地调整架桥机的三维空间几何位置，实现曲线、大坡度桥梁架设；

2、通过行走组件在主梁桁架机构上移动,使得行走组件下部吊装的边梁能够横移一次性安装到位，避免了需要架桥机整体横移，解决了架桥机重载时整体横移时，容易发生卡轨的问题，有效地提高了边梁横移的效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了一种大跨度大坡度曲线公路钢混组合梁专用架桥机的整体结构图；

图2示出了一种大跨度大坡度曲线公路钢混组合梁专用架桥机的后支腿结构图；

图3示出了一种大跨度大坡度曲线公路钢混组合梁专用架桥机的中支腿结构图；

图4示出了图3的a处的放大图；

图5示出了一种大跨度大坡度曲线公路钢混组合梁专用架桥机的前支腿结构图；

图6示出了一种大跨度大坡度曲线公路钢混组合梁专用架桥机的前部临时支撑结构图；

图7示出了一种大跨度大坡度曲线公路钢混组合梁专用架桥机的行走组件结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、后支腿；12、第一调节组件；20、中支腿；22、第一移动机构；23、摇平滚组件；24、滑移组件；241、固定轴；242、可旋转固定轴滑移座；30、前支腿；32、第二调节组件；33、第二移动机构；40、前部临时支撑；41、支腿；42、第三调节组件；50、主梁桁架机构；60、行走组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图7所示，本实用新型提供了一种大跨度大坡度曲线公路钢混组合梁专用架桥机，包括主梁桁架机构50、设置在主梁桁架机构50左端的后支腿10、设置在主梁桁架机构50中部的中支腿20和设置在主梁桁架机构50右端的前支腿30，后支腿10、中支腿20与前支腿30的中部设置有调节组件12，以使后支腿10与中支腿20可在竖直方向上移动；中支腿20与前支腿30中部的调节组件12下端设置有滑移组件24，以使中支腿20、前支腿30与水平面的夹角发生改变；后支腿10与滑移组件24的下部活动连接有移动机构22，以使后支腿10、中支腿20与前支腿30可在水平面上纵向和/或横向移动；主梁桁架机构50的上部设置有两个行走组件60，行走组件60用于吊装边梁，且行走组件60可在主梁桁架机构50上进行纵向和/或横向移动。

应用本实施例的技术方案，主梁桁架机构50采用双主梁桁架机构，节段采用销轴连接，可实现快速连接和拆卸，后支腿10与主梁桁架机构50尾端部连接架连成一体，后支腿10下部设置的移动机构22用于后支腿10的下横梁的位置调整，后支腿10为适应弯道喂梁，可以在后支腿10的下横梁任意位置停留支撑，下横梁底部由螺旋顶支撑，以支撑钢混组合梁的钢主梁上方。

中支腿20用于支撑主梁桁架机构50，中支腿20包括摇平滚组件、上横梁、万向调节装置、下横梁(图中未示出)，摇滚平滚组件与主梁接触，在主梁桁架机构50纵移时，中支腿20能够自身纵移同步，与中支腿20相匹配的移动机构22驱动中支腿20在水平面上进行纵向和/或横向移动，以使整机进行空载转向；

前支腿30用于支撑主梁桁架机构50，前支腿30包括摇平滚组件、上横梁、万向调节装置、下横梁(图中未示出)，滚平滚组件与主梁接触，在主梁桁架机构50纵移时，前支腿30能够自身纵移同步，与前支腿30相匹配的移动机构22驱动前支腿30在水平面上进行横向移动，以使架桥机能够进行空载转向，当驱动前支腿30在水平面上进行纵向移动，以便于前支腿30下横梁的位置调整；

设置在后支腿10、中支腿20与前支腿30的中部的调节组件12，能够相应的调节后支腿10、中支腿20与前支腿30的高度，从而使得架桥机的高度能够进行改变；

中支腿20与前支腿30中部的调节组件12下端设置的滑移组件24，能够使得中支腿20、前支腿30与水平面的夹角发生改变，从而实现曲线桥梁的架设；

从而通过调节组件12、移动机构22和滑移组件24配合，能够方便地调整架桥机的三维空间几何位置，实现曲线、大坡度桥梁架设。

通过两个行走组件60在主梁桁架机构50上移动,使得行走组件60下部吊装的边梁能够横移一次性安装到位，避免了需要架桥机整体横移，解决了架桥机重载时整体横移时，容易发生卡轨的问题，有效地提高了边梁横移的效率。

其中，本实施例中，架桥机采用机、电、液一体化构造，通过液压系统与电控系统对机械器件进行控制。

可选地，行走组件60为起重天车，起重天车包括纵移平车、横移小车、吊具、横移梁等，纵移平车实现起重天车纵移，横移小车实现起重天车横移吊边梁一次到位，起重天车的起升、大车及小车的走行均采用qsc系列的三合一减速机变频驱动，以使起吊钢混组合梁运行平稳，定位准确。

可选地，移动机构22采用型号为hsgk80x300的纵移油缸和横移油缸。

针对架桥机的具体结构，如图1所示，架桥机还包括前部临时支撑40，前部临时支撑40与主梁桁架机构50固定连接，以使支撑下一个桥墩，该种结构使得架桥机过孔时，能够为前支腿30的过孔做准备，从而提高了架桥机过孔的稳定性。

如图6所示，前部临时支撑40包括支腿41和调节组件12，支腿41的上部与主梁桁架机构50固定连接，下部与调节组件12可拆卸连接，通过调节组件12在竖直方向上调节支腿41高度，以调整纵坡。

针对调节组件12的具体结构，调节组件12包括调节上支腿、调节下支腿、顶升油缸和调节支撑座，调节上支腿的上部与支腿连接，下部与调节下支腿活动连接，顶升油缸的固定端与调节支撑座固定，活动端与调节上支腿固定，后支腿10上的调节支撑座固定在分配梁上，中支腿20与前支腿30上的调节支撑座与滑移组件24的上部固定，顶升油缸的底部调节支撑座固定，上部与调节上支腿固定，通过ld系列的顶升油缸在竖直方向上驱动，使得调节上支腿与调节下支腿的间距改变，从而达到升降的效果。

针对滑移组件24的具体结构，如图2所示，滑移组件24包括固定轴241和可旋转固定轴滑移座242，固定轴241的下部与可旋转固定轴滑移座242铰接，上部与调节组件12固定，通过固定轴241的上部与调节支撑座固定，固定轴241的下部与可旋转固定轴滑移座242铰接，通过控制可旋转固定轴滑移座242进行旋转，能够实现中支腿20、前支腿30与水平面夹角的改变。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例具体的使用方法及工作原理如下：首先，1.架桥机架完一孔梁后过孔就位。

2.前后运梁台车从梁场运梁至架梁位置。

3.前起重天车起吊梁前端，前运梁台车退出；前起重天车采用变频驱动装置走行，与运梁台车同步运梁前移。

4.前后起重天车抬吊两片同步前移到桥跨指定位置，空中同步横移梁片。

5.对位落梁。

6.前后起重天车后撤到主梁后端，后支腿10收起，启动中支腿20、前支腿20，摇平滚将主梁前移。

7.后支腿10和前支腿30起顶，中支腿20脱空，驱动中支腿20摇平滚将中支腿前移。

8.后支腿10和前支腿30落顶，中支腿20支立，启动中支腿20、前支腿30摇平滚将主梁前移，前部临时支撑40就位。

9.后支腿10和前支腿30起顶，中支腿20脱空，驱动中支腿20摇平滚将中支腿0前移，中支腿20到达设计架梁位置就位。

10.前支腿30收起，驱动前支腿30摇平滚将前支腿30前移到设计架梁位置就位，前部临时支撑40收起脱空，完成过孔，以准备架梁。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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