清洁装置及清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其是涉及一种清洁装置及清洁机器人。

背景技术：

随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁装置的需求越来越广泛。智能清洁装置适用于各种室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。

现有的智能清洁装置包括吸风风机和脏水箱，吸风风机安装在脏水箱上。清洁装置进行清洁时，吸风风机工作，从而使脏水箱内产生负压，将地面上的污水物吸入脏水箱。使用清洁装置一段时间后，需要将吸风风机与脏水箱分离，对吸风风机以及脏水箱进行清洁，目前已有的风机固定结构不便于安装和拆卸。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种清洁装置及清洁机器人，以缓解现有的脏水箱与风机不方便拆卸的问题的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供的一种清洁装置，所述清洁装置包括：脏水箱、风机和限位件，所述脏水箱和所述风机二者中，其中一者上设置有第一连接结构，另一者上设置有第二连接结构；

所述第一连接结构包括插槽，所述第二连接结构包括插接件，所述插接件能够沿插接方向插入到所述插槽内；

所述限位件与所述第一连接结构活动连接，且所述限位件位于所述插接件的插接路径时，用于阻止所述插接件沿与插接方向相反的方向运动，所述插槽与所述限位件用于对所述插接件在所述风机的轴向及周向进行限位，以使所述风机相对于所述脏水箱在所述风机的轴向及周向上相对固定。

进一步的，所述第一连接结构包括围边，所述插槽设置在所述围边上，所述第二连接结构包括与所述围边插接的插入部，所述插接件设置在所述插入部的周向侧壁上。

进一步的，所述插槽的深度方向与沿所述风机的轴向平行，所述插槽的宽度等于所述插接件的粗细度，所述插槽的侧壁用于在所述风机的周向上对所述插接件进行限位，所述限位件用于在所述风机的轴向上对所述插接件进行限位。

进一步的，所述插槽的深度方向与所述风机的轴向呈夹角设置，所述插槽的侧壁用于在所述风机的轴向上对所述插接件进行限位，所述限位件用于在所述风机的周向上对所述插接件进行限位。

进一步的，所述插槽深度方向与所述风机的轴向的夹角大于零度，且小于等于90度。

进一步的，所述插槽的数量为多个。

进一步的，所述插槽的数量为两个、三个或者四个。

进一步的，所述限位件与所述第一连接结构插接。

进一步的，所述限位件与所述插槽的数量相同，且一一对应。

第二方面，本实用新型实施例提供的一种清洁机器人，包括上述的清洁装置。

本实用新型实施例提供的所述清洁装置包括脏水箱、风机和限位件，所述脏水箱和所述风机二者中，其中一者上设置有第一连接结构，另一者上设置有第二连接结构。所述第一连接结构包括插槽，所述第二连接结构包括插接件。第一连接结构与第二连接结构连接时，先将插接件沿插接方向插入到所述插槽内。所述限位件与所述第一连接结构活动连接，在插接件插入到插槽前，先将限位件移动到插接件的插接路径外；而当插接件完全插入到插槽内时，再将限位件运动到所述插接件的插接路径上，用于阻止所述插接件沿与插接方向相反的方向运动，所述插槽与所述限位件用于对所述插接件在所述风机的轴向及周向进行限位，以使所述风机相对于所述脏水箱在所述风机的轴向及周向上相对固定，从而完成二者的固定连接；需要将风机与脏水箱分离时，只需将限位件从插接件的运动路径上移开，就可以将插接件从插槽内取出，第一连接结构和第二连接结构就自然分离了，从而完成风机与脏水箱的分离，拆卸容易。

本实用新型实施例提供的清洁机器人，包括上述的清洁装置。因为本实用新型实施例提供的清洁机器人引用了上述的清洁装置，所以，本实用新型实施例提供的清洁机器人也具备清洁装置的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的清洁装置的示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的清洁装置第一连接结构与第二连接结构连接的示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的清洁装置的围边的示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的清洁装置的插槽、插接件与限位件配合的示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的清洁装置的插槽、插接件与限位件配合的示意图。

图标：100-脏水箱；200-风机；300-限位件；410-插槽；420-插接件；510-围边；520-插入部。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供的所述清洁装置包括脏水箱100、风机200和限位件300，所述脏水箱100和所述风机200二者中，其中一者上设置有第一连接结构，另一者上设置有第二连接结构。

在本实施例中，第一连接结构可以设置在脏水箱100上，而第二连接结构可以设置在风机200上。在其他的实施方式中，也可以将第一连接结构设置在风机200上，而将第二连接结构设置在脏水箱100上。

所述第一连接结构包括插槽410，所述第二连接结构包括插接件420。第一连接结构与第二连接结构连接时，先将插接件420沿插接方向插入到所述插槽410内，从而实现初步的连接。

所述限位件300与所述第一连接结构活动连接，在插接件420插入到插槽410前，先将限位件300移动到插接件420的插接路径外；而当插接件420完全插入到插槽410内时，再将限位件300运动到所述插接件420的插接路径上，用于阻止所述插接件420沿与插接方向相反的方向运动。

所述插槽410与限位件300配合，可以将插接件420限制在插槽410内，插接件无法在所述风机200的轴向及周向运动。因此，风机200相对于所述脏水箱100在所述风机200的轴向及周向上相对固定，从而完成二者的固定连接。

需要将风机200与脏水箱100分离时，只需将限位件300从插接件420的运动路径上移开，就可以将插接件420从插槽410内取出，第一连接结构和第二连接结构分离，从而完成风机200与脏水箱100的分离，拆卸容易。

所述第一连接结构包括围边510，所述插槽410设置在所述围边510上，所述第二连接结构包括外径与围边510的内径对应的插入部520，所述插接件设置在所述插入部520的周向侧壁上。

围边510可以设置在脏水箱100的开口处，插槽410的开口朝向风机200一侧，将风机200的插入部520插入到围边510内时，插入部520的周向侧边上的插接件420能够插入到插槽410内。

所述插槽410的深度方向与所述风机200的轴向呈夹角设置，所述插槽410的侧壁用于在所述风机200的轴向上对所述插接件进行限位，所述限位件300用于在所述风机200的周向上对所述插接件进行限位。

插接件420可以为沿所述插入部520的径向向外延伸的插杆，将第二连接结构的插入部520插入到围边510内，插接件420抵接在围边510的上边沿处，旋转风机，当插接件420旋转到插槽410的开口处时，插接件420可以顺着倾斜的插槽410向下运动，风机200可以旋转地向脏水箱100一侧运动。插接件420滑到插槽410的底部后，将限位件300固定到插接件420的运动路径上，本实施例中，限位件300可以为插销，插销插接在第一连接结构上，插接件420无法反向滑出插槽410，从而限位件300在周向上对插接件420起到的限位作用，而因为插槽410相对于风机200的轴向是倾斜的，所以，插槽410的内壁可以在风机200的轴向上对插接件420进行限位，因此，风机200相对于脏水箱100在其周向和轴向上固定。

所述插槽410深度方向与所述风机200的轴向的夹角大于零度，且小于等于90度。

如图4所示，倾斜设置的插槽410可以使风机200的插入部520旋转的滑入到围边510内，插槽410的深度与风机200的轴向的夹角可以为30、45或者90度，特殊的，当二者的夹角呈90度时，插槽410的开口方向可以与风机200轴的周向垂直，此时插槽410凸出于围边510的上边沿，沿风机200的周向旋转风机200，可以使插接件420旋转进入到插槽410内，再将限位件300与第一连接结构连接，滑槽内壁的上下面在风机200轴向上对插接件420进行限位，而限位件300在风机200的周向上对插接件420进行限位。

所述插槽410的数量可以为多个。

本实施例中，插槽410的数量可以为多个，多个插槽410可以沿围边510的周向均匀设置，第一连接结构和第二连接结构受力均匀。所述插槽410的数量为两个、三个或者四个，本实施例中，插槽410的数量为三个。

所述限位件300与所述第一连接结构插接。

限位件300与第一连接结构活动连接，限位件300可以在插接件420与插槽410插接到位时，运动到插接件420的运动路径上，放置插接件420从插槽410离开，而需要拆分风机200和脏水箱100时，可以将限位件300从插接件420的插接路径上移开，解除对插接件420的限制。

本实施例中，采用插接的方式实现限位件300与第一连接结构的连接，限位件300可以为插销，围挡的外壁上设置有向外延伸的限位板(图上未画出)，限位板上设置有插孔，插孔的深度方向与风机200插入围挡的方向平行。

实施例2

如图5所示，与实施例1不同之处在于，所述插槽410的深度方向与沿所述风机200的轴向平行，所述插槽410的宽度等于所述插接件420的粗细度，所述插槽410的侧壁用于在所述风机200的周向上对所述插接件进行限位，所述限位件300用于在所述风机200的轴向上对所述插接件进行限位。

在本实施例中，插槽410是沿竖向设置的，风机200沿竖向向下放入到围边510内，插接件420插入到插槽410内，限位件300沿横向设置在插接件420的上侧，阻止插接件420向上运动。因为所述插槽410的宽度等于所述插接件420的粗细度，插槽410的两壁在周向上对插接件420起限位作用，而插接件420上方的限位件300以及插槽410的底面对插接件420在风机200的轴向上其限位作用。

本实用新型实施例提供的清洁机器人，包括上述的清洁装置。因为本实用新型实施例提供的清洁机器人引用了上述的清洁装置，所以，本实用新型实施例提供的清洁机器人也具备清洁装置的优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除