市政工程维护用施工装置、施工方法与流程

本发明涉及市政施工技术领域，尤其涉及市政工程维护用施工装置、施工方法。

背景技术：

道路维护包括道路凹坑的填补、道路杂草的清除等。

现有技术的道路凹坑的填补装置如专利申请201821999075.5公开的一种道路养护用填补装置，将填料(浆料)在箱体中搅拌均匀后，通过导料板导入至坑洞或者裂缝中，进行填补。又如专利申请201711367309.4公开的一种具有两种混合组分的道路坑洞填补用混凝土加工设备，将搅拌均匀后的填料根据填料的粒径大小的不同，分别从不同的出料口中流出至坑洞中，形成层级填补结构。

而现有技术的除草机如专利申请201720115844.x公开的一种用于市政道路绿化除草的拖车，通过转动除草滚筒并移动拖车，利用除草滚筒与杂草接触进行杂草的切除，完成切割。又如专利申请201420088727.5公开的滚筒式除草装置，同理通过滚筒的转动带动刀片的转动，进行杂草的切除。

从上述现有技术可知，道路维护中道路凹坑的填补、道路杂草的清除是两个完全独立的施工方式，导致对应的维护装置也是相互独立的，因此，现有技术的道路维护装置存在功能单一、功能集成效果差的技术问题。

对于传统的道路填补装置而言，其工艺通常是将搅拌后的浆料灌入至凹坑的方式进行凹坑的填补，因此涉及到浆料的储料装置以及导料装置(导料管)等部件，其中，储料装置进行浆料的缓存，导料装置用以将储料装置中的浆料导向至凹坑中。为了保证浆料能在重力的作用下从高处自由落入至低处的凹坑中而较少或者避免使用泵，则储料装置的高度需要与凹坑之间形成较大的高度差。如此，导致储料装置在储料时需要高处储料，不方便工作人员向储料装置中灌入浆料以及施工后对储料装置的清洗。

此外，现有技术的可移动的道路填补装置多为集成搅拌仓的运输车，由于搅拌仓体积通常较大、高度较高，其中的浆料与导料装置之间可以存在固定的高度差，满足浆料的自由落下。但是，由于该装置自身笨重、体积大，导致使用的灵活性较差，多使用于宽阔的马路以及存在较大凹坑的路面进行填补，不便于使用于狭窄的小路以及小凹坑的填补，对于狭窄的小路以及小凹坑的填补通常还是采用全工人操作。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于如何提供一种功能集成性强、能灵活进行各种路况的填补维护且方便装置清理、加料的市政工程维护用施工装置、施工方法。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种市政工程维护用施工装置，包括车架、灌浆装置、除草装置、储浆箱、提升装置、第一转动装置、第二转动装置；所述灌浆装置、所述除草装置分别通过所述第一转动装置、第二转动装置与所述车架转动配合；所述第一转动装置、第二转动装置、提升装置三者联动，致使所述灌浆装置向下转动至低位时，所述除草装置同步向上转动至高位、所述提升装置提升运动带动所述储浆箱向上线性运动；所述灌浆装置向上转动至高位时，所述除草装置向下转动至低位，所述提升装置下降运动带动所述储浆箱向下线性运动；

所述灌浆装置包括灌浆板、出浆管，所述灌浆板与所述第一转动装置连接，多根所述出浆管设置在所述灌浆板上；所述灌浆板能向下转动至所述出浆管的出浆口朝下、所述出浆管的进浆口朝上，所述出浆管的进浆口与所述储浆箱的出料口之间通过接料管连通。

优选地，所述第一转动装置包括第一转动轴、第二转动装置包括第二转动轴；所述第一转动轴、第二转动轴上分别套接有第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮相互啮合；所述提升装置包括转动连接杆、连杆、支撑架、第三转动轴、第三齿轮，所述支撑架与所述车架在竖直方向上滑动配合，所述第三转动轴与所述车架转动配合，所述第三齿轮、转动连接杆的一端均套接在所述第三转动轴上且所述第三齿轮与第一齿轮啮或与第二齿轮啮合，所述转动连接杆的另一端与所述连杆的下端铰接、所述连杆的上端与所述支撑架铰接。

优选地，还包括第一摆臂，所述第一摆臂的一端与所述第一转动轴连接，在所述第一摆臂上开设有从所述第一摆臂的一端延伸出所述第一摆臂的另一端的导向槽，在所述导向槽中转动配合有丝杆，所述灌浆板与所述丝杆螺纹配合，转动所述丝杆能带动所述灌浆板的局部伸出所述第一摆臂的另一端。

优选地，在所述车架的下端设置有驱动台，所述驱动台上滑动配合有第一皮带传动装置，在所述第一皮带传动装置的两端的两个带轮上分别同轴连接有一个第七齿轮，两侧的两根丝杆上均套接有一个第八齿轮；当所述第一摆臂向下转动至水平时，移动所述第一皮带传动装置能带动所述第七齿轮与对应的所述第八齿轮啮合。

优选地，还包括刮料摆臂，所述刮料摆臂通过第三转动装置与所述车架转动配合；所述所述第一转动装置、第二转动装置、第三转动装置、提升装置四者联动，保证所述灌浆装置向下转动至低位时，所述刮料摆臂同步向下转动；

刮料板能相对所述刮料摆臂移动；当所述刮料摆臂向下转动至低位时，所述刮料摆臂能转动至水平状，所述刮料板相对刮料摆臂移动用以对经所述灌浆装置灌浆后的凹坑其表面进行整平。

优选地，所述第三转动装置包括第四转轴，所述第四转轴上设置有第四齿轮，所述第四齿轮、第五齿轮、第二齿轮依次首尾啮合；

所述刮料摆臂的一端与所述第四转轴连接，所述刮料摆臂上开设有从所述刮料摆臂的一端延伸出所述刮料摆臂的另一端的滑槽，在所述滑槽中滑动配合有齿条，在所述滑槽中还转动配合有第六齿轮，所述第六齿轮与所述齿条啮合；所述刮料板能可拆卸连接在所述齿条上。

优选地，在所述第四转轴上开设有开口槽，所述开口槽的导向与所述第四转轴的轴向一致，所述第四齿轮与所述第四转轴在所述第四转轴的轴向上滑动配合，所述第四齿轮在所述第四转轴的轴向上滑动致使所述第四齿轮与所述第五齿轮离合；在所述第四齿轮上开设有螺纹孔，通过锁止螺丝与所述螺纹孔螺纹配合至所述锁止螺丝抵压在所述开口槽上用以紧固所述第四齿轮。

优选地，在所述刮料摆臂的一端设置有支撑杆，当所述刮料摆臂向下转动呈水平后，向下移动所述支撑杆能至所述支撑杆的底部与所述车架的底部齐平。

优选地，所述除草装置包括旋转筒、刀片，还包括第二摆臂，所述第二摆臂的一端与所述第二转动轴连接，所述旋转筒转动配合在所述第二摆臂的另一端上；所述刀片安装在所述旋转筒上。

优选地，所述车架的底部开设有开口向下的车轮安装槽，所述车轮安装槽中滑动配合有滑块，车轮与所述滑块转动配合；所述滑块向上移动能致使所述车轮完全限位在所述车轮安装槽中。

优选地，在所述车架上设置有第一磁块，当所述除草装置向上转动至高位时，所述第一磁块能与所述除草装置上的第二磁块吸合；当所述灌浆装置向上转动至高位时，所述第一磁块能与所述灌浆装置上的第三磁块吸合。

优选地，在所述刮料摆臂的外侧转动配合有大齿轮、小齿轮，其中，所述小齿轮与所述第六齿轮同轴且所述小齿轮与所述大齿轮啮合。

本发明还公开一种采用上述市政工程维护用施工装置在进行施工的方法；

当需要对道路中的凹坑进行填补时，包括以下步骤：

步骤一、将提升装置下降运动至低处，将储浆箱中倒入浆料；

步骤二、将灌浆装置向下转动至低位，此时，除草装置收容在高处、提升装置运动带动储浆箱向上提升至高处；将储浆箱与出浆管通过接料管连通，浆料从高处流下，通过出浆管流入至凹坑中，进行凹坑的填补；

当需要对道路旁的杂草进行清除时，包括以下步骤：

步骤一、将除草装置向下转动至低位，此时，灌浆装置收容在高处；

步骤二、启动除草装置，对道路旁的杂草进行清除。

本发明的优点在于：

(1)本发明通过将用以填补道路凹坑的灌浆装置以及用以除草的除草装置集成在车架中，丰富了本发明功能的多样性；由于无论是填补道路凹坑还是除草均需要对应的装置在低位状态下进行，本发明通过将第一转动装置、第二转动装置联动，即当除草装置向下转动至低位进行除草时，灌浆装置被同步向上转动至高位，当灌浆装置向下转动至低位进行填坑时，除草装置向上转动至高位，进而实现了除草装置、灌浆装置在联动的状态下错位落入工作点位，使得两者在空间上始终形成错位分布，满足了行使各自功能的互不干涉，提高了空利用率以及减少装置的占地面积，这也是本发明能将灌浆装置、除草装置集成在车架上并能充分实现各个功能的核心先决条件之一。

(2)由于本发明灌浆装置向下转动至低位进行填坑时，储浆箱同步向上提升，加大了储浆箱与灌浆装置之间的高度差，保证储浆箱中的浆料能在重力势能的作用下向下流入至凹坑中，又由于当填坑完成或者在填坑之前时，灌浆装置向上转动至收拢时，储浆箱同步向下运动至低处，从而能方便工作人员进行储浆箱的低处上浆以及在低处对储浆箱进行清洗，进而满足灌浆装置进行上料、导料、后续清洗等一系列工作的顺利、便捷进行。

(3)由于本发明的第一转动装置、第二转动装置、提升装置三者联动，致使本发明在进行灌浆与除草切换时，具有高效的操作便捷性。本发明可以预先将搅拌均匀的浆料倒入至可升降运动的储浆箱的方式代替现有技术的大型搅拌仓与运输车一体固定的方式，摒弃使用笨重的运输车，能实现本发明装置的小型化，与传统的小型除草装置相适配，提高了本发明的便携性，能灵活满足各种工况尤其是满足狭窄、弯曲度大、弯道多且多凹坑、凹坑较浅等辅路其表面凹坑的修补。

进一步，当灌浆装置转动至低位需要进行填坑时，即此时第一摆臂向下转动至水平，通过转动丝杆，带动灌浆板沿着丝杆的轴向在水平面上移动。如此，当凹坑较长、较深时，本发明通过转动丝杆能带动灌浆板的局部伸出第一摆臂的另一端，实现了灌浆板的活动装配，加大了灌浆板中出浆管的填料范围，利用灌浆板可移动性，实现出浆管浆料在凹坑上方往复移动，提高填料的均匀性。

进一步，在导向槽中设置有光杆，光杆的导向与丝杆的导向一致，灌浆板的两侧分别与对应的光杆滑动配合。

进一步，本发明采用第一皮带传动装置的平移，实现第一皮带传动装置与丝杆的选择性联动，达到丝杆的联动转动实现灌浆板的平移以及第一摆臂在非使用状态下的转动不受联动的阻扰的技术效果。

进一步，在滑动板上设置有滑动板磁块，当第七齿轮与对应的第八齿轮啮合时，滑动板磁块与车架上的第一车架磁块吸合，当第七齿轮与对应的第八齿轮分离时，滑动板能移动至滑动板磁块与车架上的第二车架磁块吸合。如此，提高滑动板位置调整后的牢固性。

进一步，当第一转轴转动至第一摆臂向下转动至水平时，由于本发明第四齿轮、第五齿轮、第二齿轮依次首尾啮合，带动刮料摆臂反向转动至水平位置。将刮料板安装在齿条上，通过转动联动轴带动第六齿轮转动，带动齿条移动，带动刮料板向凹坑的方向移动，对填料后的凹坑的表面进行整平。如此，本发明在进行凹坑进行填补时，能联动刮料摆臂同步反向转动至水平。

进一步，当对凹坑的坑深较浅或者凹坑的尺寸较小或者对凹坑的填补要求不高的凹坑进行填坑时，则不需要用到刮料板。本发明通过将第四齿轮沿着第四转轴的轴向移动至与第五齿轮分离的位置，并通过锁止螺丝抵压在开口槽上，紧固第四齿轮。此时，灌浆装置向下转动至低位时，刮料板并不随着灌浆装置转动而转动，刮料板可以始终收拢在高处。刚需要用到刮料板时，本发明再将第四齿轮沿着第四转轴的轴向移动至与第五齿轮啮合的的位置，并通过锁止螺丝抵压在开口槽上，紧固第四齿轮，实现刮料板与灌浆装置的联动。

进一步，在刮料摆臂的一端设置有支撑杆，当刮料摆臂向下转动呈水平后，向下移动支撑杆能至支撑杆的底部与车架的底部齐平。支撑杆具体可以时与刮料摆臂螺纹配合的螺杆。当刮料摆臂向下转动呈水平后，将支撑杆向下拧至其底部与地面接触，配合车架的底部与地面接触，提高装置整体的平稳性。

进一步，在车架上设置有第一磁块，当除草装置向上转动至高位时，第一磁块能与除草装置上的第二磁块吸合。当灌浆装置向上转动至高位时，第一磁块能与灌浆装置上的第三磁块吸合。如此，本发明通过磁性吸合的方式，进一步提高除草装置、灌浆装置在各个状态的位置稳定性以及减轻各个齿轮之间的啮合支撑负荷。

附图说明

图1为本发明市政工程维护用施工装置的结构示意图。

图2为本发明市政工程维护用施工装置在进行填坑时的正面结构示意图。

图3为本发明市政工程维护用施工装置在准备填坑时的侧面结构示意图。

图4为本发明中各个齿轮相互配合的结构示意图。

图5为本发明市政工程维护用施工装置在进行除草时的侧面结构示意图。

图6为本发明市政工程维护用施工装置在支撑固定状态下的结构示意图。

图7为本发明中图6a部分的放大图。

图8为本发明中图6b部分的放大图。

图9为本发明中灌浆板在活动状态下的结构示意图。

图10为本发明中图9a部分的放大图。

图11为本发明市政工程维护用施工装置在支撑固定状态下的正面视角下的结构示意图。

图12为本发明中图11a部分的放大图。

图13为本发明中第四齿轮在紧固状态下的部分的结构示意图。

图14为本发明市政工程维护用施工装置在进行除草时的结构示意图。

图15为本发明市政工程维护用施工装置在进行除草时的背面视角下的结构示意图。

图16为本发明中车轮限位在车轮安装槽状态下的结构示意图。

图17为本发明中车轮向下露出车轮安装槽状态下的结构示意图。

图18为发明中基于接地轮的市政工程维护用施工装置在进行除草时的侧面结构示意图。

图19为发明中灌浆板的局部伸出第一摆臂状态下的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

如图1-3所示，本实施例公开一种市政工程维护用施工装置，包括车架11、灌浆装置2、除草装置3、储浆箱4、提升装置5、第一转动装置61、第二转动装置62。灌浆装置2、除草装置3分别通过第一转动装置61、第二转动装置62与车架11转动配合。第一转动装置61、第二转动装置62、提升装置5三者联动，致使灌浆装置2向下转动至低位时，除草装置3同步向上转动至高位、提升装置5提升运动带动储浆箱4向上线性运动。灌浆装置2向上转动至高位时，除草装置3向下转动至低位，提升装置5下降运动带动储浆箱4向下线性运动。

灌浆装置2包括灌浆板21、出浆管22，灌浆板21与第一转动装置61连接，多根出浆管22设置在灌浆板21上。灌浆板21能向下转动至出浆管22的出浆口朝下、出浆管22的进浆口朝上，如图2所述，出浆管22的进浆口与储浆箱4的出料口之间通过接料管71连通。

当需要使用本发明的市政工程维护用施工装置对道路中的凹坑进行填补时，首先通过提升装置5下降运动至低处，将储浆箱4中倒入搅拌均匀的浆料(填料)如混凝土、水泥或者其他现有技术的填料，然后将灌浆装置2向下转动至低位，此时，除草装置3向上转动至收容在高处、提升装置5向上运动带动储浆箱4向上提升至高处，将储浆箱4与出浆管22通过接料管71连通，开启储浆箱4的出料口上的阀门72，浆料从高处流下，通过出浆管22流入至凹坑中，进行凹坑的填补。本发明可以将浆料倒入至储浆箱4后，再移动车架11至凹坑处，也可以将车架11移动至凹坑处后再将浆料倒入至储浆箱4中。

当需要使用本发明的市政工程维护用施工装置对道路旁(靠近道路的区域)的杂草进行清除或者公园、小区绿化带的杂草进行清除时，将除草装置3向下转动至低位，此时，灌浆装置2向上转动收容在高处，启动除草装置3，对道路旁的杂草进行清除，同时可以一边移动车架11，一边进行除草。

采用本发明的市政工程维护用施工装置进行市政工程维护具有以下技术效果：本发明通过将用以填补道路凹坑的灌浆装置2以及用以除草的除草装置3集成在车架11中，丰富了本发明功能的多样性；由于无论是填补道路凹坑还是除草均需要对应的装置在低位状态下进行施工操作，本发明通过将第一转动装置61、第二转动装置62进行联动，即当除草装置3向下转动至低位进行除草时，灌浆装置2被同步向上转动至高位，当灌浆装置2向下转动至低位进行填坑时，除草装置3被同步向上转动至高位，进而实现了除草装置3、灌浆装置2在联动的状态下错位落入工作点位，使得两者在空间上始终形成错位分布，满足了行使各自功能的互不干涉，提高了空利用率以及减少装置的占地面积，这也是本发明能将灌浆装置2、除草装置3能集成在车架11上并能充分实现各个功能的核心技术特征之一；由于本发明灌浆装置2向下转动至低位进行填坑时，储浆箱4同步向上提升，加大了储浆箱4与灌浆装置2之间的高度差，保证储浆箱4中的浆料能在重力势能的作用下向下流入至凹坑中，又由于当填坑完成或者在填坑之前时，灌浆装置2向上转动至收拢时，储浆箱4同步向下运动至低处，从而能方便工作人员进行储浆箱4的低处上浆以及在低处对储浆箱4进行清洗，进而满足灌浆装置2进行上料、导料、后续清洗等一系列工作的顺利、便捷进行。由于本发明的第一转动装置61、第二转动装置62、提升装置5三者联动，致使本发明在进行灌浆与除草切换时，具有高效的操作便捷性。本发明可以预先将搅拌均匀的浆料倒入至可升降运动的储浆箱4的方式代替现有技术的大型搅拌仓与运输车一体固定的方式，摒弃使用笨重的运输车，能实现本发明装置的小型化，与传统的小型除草装置3相适配，提高了本发明的便携性，能灵活满足各种工况尤其是满足狭窄、弯曲度大、弯道多且多凹坑、凹坑较浅等辅路其表面凹坑的修补。

如图1、4所示，进一步，第一转动装置61包括第一转动轴611、第二转动装置62包括第二转动轴621。第一转动轴611、第二转动轴621上分别套接有第一齿轮612、第二齿轮622，第一齿轮612、第二齿轮622相互啮合。提升装置5包括转动连接杆51、连杆52、支撑架53、第三转动轴54、第三齿轮55，支撑架53与车架11在竖直方向上滑动配合，第一转动轴611、第二转动轴621、第三转动轴54均与车架11转动配合，第三齿轮55、转动连接杆51的一端均套接在第三转动轴54上且第三齿轮55与第一齿轮612啮合或与第二齿轮622啮合，转动连接杆51的另一端与连杆52的下端铰接、连杆52的上端与支撑架53铰接。

本发明可以以第一转动轴611或者第二转动轴621或者第三转动轴54作为主动轴，本实施例以第一转动轴611为主动轴作为对象进行介绍。

当需要将灌浆装置2转动至低位进行填坑时，本发明通过转动第一转动轴611具体可以在第一转动轴611处设置第一电机，第一电机的输出轴的固定端可以固定在车架11上，第一电机的输出轴与第一转动轴611的端部连接，通过第一电机带动第一转动轴611转动，也可以采用手动的方式进行第一转动轴611的转动，包括直接手动转动第一转动轴611或者手动转动灌浆装置2带动第一转动轴611转动的方式。第一转动轴611转动带动灌浆装置2向下转动的同时，带动第一齿轮612转动，由于第一齿轮612、第二齿轮622相互啮合，带动第二齿轮622反向转动，带动第二转动轴621反向转动，进而带动除草装置3向上转动，当灌浆装置向下转动到位后即转动至填坑的位置时，除草装置3向上转动至收拢。同理当需要将除草装置3转动至低位进行除草时，反向转动第一转动轴611，实现灌浆装置2向上转动至收拢。

本发明实施例采用第三齿轮55与第一齿轮612啮合的方式进行提升装置5与灌浆装置2联动介绍。当灌浆装置2转动向下转动时，由于第三齿轮55与第一齿轮612啮合，带动第三转动轴54反向转动，转动连接杆51向上转动，通过连杆52的传动，带动支撑架53在车架11的竖直方向上向上滑动，带动支撑架53上支撑的储浆箱4向上提升；同理，当灌浆装置2向上转动时，带动支撑架53在车架11竖直方向上向下滑动，储浆箱4高度向下降低。

进一步，本发明的提升装置5的数量均为两组，对称设置在车架11的两侧。两侧的两块支撑架53共同支撑一个储浆箱4。

进一步，第一转动轴611、第二转动轴621的两端分别贯穿车架的两侧，在第一转动轴611、第二转动轴621的两端均分别套接有第一齿轮612、第二齿轮622。

进一步，在储浆箱4的壳体上以及支撑架53上均开设有相互配合的螺纹孔，通过螺栓螺纹配合拧入至储浆箱4的壳体上的螺纹孔、支撑架53上的螺纹孔中，实现储浆箱4与支撑架53之间的紧固。当然，储浆箱4固定在支撑架53上的方式也可以是其他现有技术，如将储浆箱4焊接在支撑架53上或者卡合在支撑架53上。

进一步，在两块支撑架53上还设置有开口向上的限位槽，储浆箱4其底部能限位在限位槽中，从而进一步稳定储浆箱4的牢度。进一步，可以将储浆箱4其底部卡合在限位槽中。

进一步，当然，当浆料的固化时间较短时，为了延长浆料在储浆箱4中长时间的流平性，也可以在储浆箱4中设置现有技术的搅拌器。

实施例2

如图1、6、7所示，本实施例与上述实施例的区别在于，还包括第一摆臂613，两根第一摆臂613对称设置在车架11的两侧，第一摆臂613的一端与第一转动轴611连接，在第一摆臂613上开设有从第一摆臂613的一端延伸出第一摆臂613的另一端的导向槽，在导向槽中转动配合有丝杆81，灌浆板21的两侧分别与对应的丝杆81螺纹配合，转动丝杆81能带动灌浆板21的局部伸出第一摆臂613的另一端。

当灌浆装置2转动至低位需要进行填坑时，即此时第一摆臂613向下转动至水平，通过转动丝杆81，带动灌浆板21沿着丝杆81的轴向在水平面上移动。如此，当凹坑较长、较深时，本发明通过转动丝杆81能带动灌浆板21的局部伸出第一摆臂613的另一端，实现了灌浆板21的活动装配，加大了灌浆板21中出浆管22的填料范围，利用灌浆板21可移动性，实现出浆管22浆料在凹坑上方往复移动，提高填料的均匀性。

进一步，在导向槽中设置有光杆82，光杆82的导向与丝杆81的导向一致，灌浆板21的两侧分别与对应的光杆82滑动配合。

进一步，丝杆81为往复丝杆81。

如图9、10所示，进一步，在车架11的下端设置有驱动台12，驱动台12上滑动配合有第一皮带传动装置，在第一皮带传动装置的两端的两个带轮上分别同轴连接有一个第七齿轮14，两侧的两根丝杆81上均套接有一个第八齿轮15。当第一摆臂613向下转动至水平时，移动第一皮带传动装置能带动第七齿轮14与对应的第八齿轮15啮合。

当两根第一摆臂613向下转动至水平后，移动第一皮带传动装置直至第七齿轮14与对应的第八齿轮15啮合，通过转动第一皮带传动装置，带动第七齿轮14转动，带动第八齿轮15转动，即可实现两侧的两根丝杆81同步装置。当第一摆臂613需要向上转动将灌浆装置2进行高位收拢时，通过反向滑动第一皮带传动装置，使得第七齿轮14与第八齿轮15相互分离，实现第一摆臂613的自如转动。本发明采用第一皮带传动装置的平移，实现第一皮带传动装置与丝杆81的选择性联动，达到丝杆81的转动联动灌浆板21平移的实现以及第一摆臂613在非使用状态下的转动不受联动的阻扰的技术效果。

进一步，本发明的第一皮带传动装置包括滑动板131、主动轮132、从动轮133、皮带134；两个从动轮133(即第一皮带传动装置的两端的两个带轮)分别与一个从动轴135连接，两个从动轴135分别转动配合在滑动板131的两端、主动轮132与主轴136连接，主轴136转动配合在滑动板131的中段，皮带134套设在主动轮132、从动轮133上。

进一步，可以在滑动板131上装配第二电机，第二电机的输出轴与主轴136连接。

进一步，在滑动板131上设置有滑动板磁块991，当第七齿轮14与对应的第八齿轮15啮合时，滑动板磁块991与车架11上的第一车架磁块161吸合，当第七齿轮14与对应的第八齿轮15分离时，滑动板131能移动至滑动板磁块991与车架11上的第二车架磁块162吸合。如此，提高滑动板131位置调整后的牢固性。

实施例3

如图6、11、12所示，本实施例与上述实施例的区别在于，还包括刮料摆臂91，刮料摆臂91通过第三转动装置与车架11转动配合。第一转动装置61、第二转动装置62、第三转动装置、提升装置5四者联动，保证灌浆装置2向下转动至低位时，刮料摆臂91同步向下转动。

刮料板93能相对刮料摆臂91移动。当刮料摆臂91向下转动至低位时，刮料摆臂91能转动至水平状，刮料板93相对刮料摆臂91移动用以对经灌浆装置2灌浆后的凹坑其表面进行整平。

如图4所示，第三转动装置包括第四转轴631，第四转轴631上设置有第四齿轮632，第四齿轮632、第五齿轮633、第二齿轮622依次首尾啮合，第四转轴631与车架11转动配合，第五齿轮633套接在齿轮轴634上，齿轮轴634与车架11转动配合。

两组刮料摆臂91对称设置在车架11的两侧。

如图4、9、12所示，刮料摆臂91的一端与第四转轴631的对应端连接，刮料摆臂91上开设有从刮料摆臂91的一端延伸出刮料摆臂91的另一端的滑槽，在滑槽中滑动配合有齿条921，在滑槽中还转动配合有联动轴923，联动轴923上套接有第六齿轮924，第六齿轮924与齿条921啮合。刮料板93能可拆卸连接在两侧的两个齿条921上。

当第一转轴转动至第一摆臂613向下转动至水平时，由于本发明第四齿轮632、第五齿轮633、第二齿轮622依次首尾啮合，带动刮料摆臂91反向转动至水平位置。将刮料板93安装在齿条921上，通过转动联动轴923带动第六齿轮924转动，带动齿条921移动，带动刮料板93向凹坑的方向移动，对填料后的凹坑的表面进行整平。如此，本发明在进行凹坑进行填补时，能联动刮料摆臂91同步反向转动至水平。

如图8所示，进一步，在刮料摆臂91的外侧转动配合有大齿轮941、小齿轮942，其中，小齿轮942与第六齿轮924同轴且小齿轮942与大齿轮941啮合，大齿轮941套接在大齿轮轴(图中未标出)上，大齿轮轴与刮料摆臂91转动配合。

本发明可以在各个刮料摆臂91上均安装第三电机，通过第三电机的输出轴与大齿轮轴连接，用以驱动大齿轮941转动。

如图13所示，进一步，在第四转轴631上开设有开口槽6311，开口槽6311的导向与第四转轴631的轴向一致，第四齿轮632与第四转轴631在第四转轴631的轴向上滑动配合，第四齿轮632在第四转轴631的轴向上滑动能致使第四齿轮632与第五齿轮633离合。在第四齿轮632上开设有螺纹孔，通过锁止螺丝951与螺纹孔螺纹配合至锁止螺丝951抵压在开口槽6311上用以紧固第四齿轮632。

如此，当对凹坑的坑深较浅或者凹坑的尺寸较小或者对凹坑的填补要求不高的凹坑进行填坑时，则不需要用到刮料板93。本发明通过将第四齿轮632沿着第四转轴631的轴向移动至与第五齿轮633分离的位置，并通过锁止螺丝951抵压在开口槽6311上，紧固第四齿轮632。此时，灌浆装置2向下转动至低位时，刮料板93并不随着灌浆装置2转动而转动，刮料板93可以始终收拢在高处。刚需要用到刮料板93时，本发明再将第四齿轮632沿着第四转轴631的轴向移动至与第五齿轮633啮合的的位置，并通过锁止螺丝951抵压在开口槽6311上，紧固第四齿轮632，实现刮料板93与灌浆装置2的联动。

进一步，在开口槽6311的内侧壁上设置有橡胶条，当锁止螺丝951抵压在开口槽6311上时，橡胶条挤压变形，进而加大锁止螺丝951与开口槽6311之间的摩擦牢度。

进一步，在第四转轴631上还套设有摩擦套如橡胶套，加大第四齿轮632平移的阻力。

进一步，本发明的刮料板93可以螺纹配合地固定在齿条921上或者卡合在齿条921上或者其他现有技术的可拆卸方式。

如图9所示，进一步，在车架11上还设置有承重板101，当刮料摆臂91反向转动至水平位置时，承重板101能支撑在齿条921的底部，用以保证齿条921伸缩运动的平稳性。

进一步，承重板101与车架11在竖直方向上滑动配合，在承重板101、车架11上均设置有螺纹安装孔。

当刮料摆臂91反向转动至水平位置时，承重板101向上滑动至承重板101的螺纹安装孔、车架11上的上螺纹安装孔相对时，承重板101能支撑在齿条921的底部，通过紧固螺栓螺纹配合至承重板101的螺纹安装孔、车架11上的上螺纹安装孔，实现承重板101支撑位置的紧固。当不需要承重板101支撑时，将承重板101向上滑动至承重板101的螺纹安装孔、车架11上的下螺纹安装孔相对时，通过紧固螺栓螺纹配合至承重板101的螺纹安装孔、车架11上的下螺纹安装孔，实现承重板101非支撑位置的紧固。车架11上的下螺纹安装孔位于车架11上的上螺纹安装孔的下方。

进一步，在刮料摆臂91的一端设置有支撑杆961，当刮料摆臂91向下转动呈水平后，向下移动支撑杆961能至支撑杆961的底部与车架11的底部齐平。支撑杆961具体可以与刮料摆臂91螺纹配合。当刮料摆臂91向下转动呈水平后，将支撑杆961向下拧至其底部与地面接触，配合车架11的底部与地面接触，提高装置整体的平稳性。

实施例4

如图1、3、11所示，本实施例与上述实施例的区别在于，除草装置3包括旋转筒31、刀片32，两个第二摆臂623对称分布在车架11的两侧，第二摆臂623的一端与第二转动轴621连接，旋转筒31转动配合在第二摆臂623的另一端上，具体地，可以是旋转筒31连接在旋转筒转轴上，旋转筒转轴与第二摆臂623转动配合。刀片32安装在旋转筒31上。具体地，旋转筒31可以包括两个圆盘，两个圆盘之间通过连接杆连接，多根连接杆绕着圆盘的轴向分布，刀片32可以可拆卸或者焊接在连接杆上。或者，旋转筒31包括圆柱筒，刀片32固定在圆柱筒的侧面，多块刀片32绕着旋转筒31的轴向分布。通过在第二摆臂623上安装除草电机，除草电机的输出轴与旋转筒转轴连接，通过除草电机转动带动带动旋转筒31转动。当然，发明的除草装置3也可以是其他现有技术的除草装置3。

实施例5

如图16所示，本实施例与上述实施例的区别在于，车架11的底部开设有开口向下的车轮安装槽，车轮安装槽中滑动配合有滑块171，车轮181套接在车轮轴上，车轮轴与滑块171转动配合。滑块171向上移动能致使车轮181完全限位在车轮安装槽中。

当需要稳定本发明车架11的位置时，本发明通过向上移动滑块171直至车轮181完全限位在车轮安装槽中，利用车架11的底部支撑在地面上，进行本发明车架11的位置的稳定支撑。当需要移动本发明时，通过向下移动滑块171直至车轮181的底部露出车轮安装槽中，实现本发明与地面之间的滚动接触。

进一步，当然本发明的车轮181也可以直接转动连接在车架11的底部。

进一步，本发明的车轮181为万向轮。

如图16、17所示，进一步，在滑块171上开设有滑块螺纹孔，在车轮安装槽上开设有上螺纹孔、下螺纹孔。当滑块171向上移动能致使车轮181完全限位在车轮安装槽中时，上螺纹孔与滑块螺纹孔相对，通过螺杆98螺纹配合伸入至上螺纹孔、滑块螺纹孔紧固滑块171。当车轮181的底部露出车轮安装槽中时，下螺纹孔与滑块螺纹孔相对，通过螺杆98螺纹配合伸入至下螺纹孔、滑块螺纹孔紧固滑块171。

进一步，在螺杆98中露出车架11的的两端分别螺纹配合有锁紧螺母，锁紧螺母能抵在车架11的外侧。

进一步，车轮181为万向轮。

如图17所示，进一步，还包括安装块191，安装块191的顶部与滑块171的底部转动配合，车轮181通过车轮轴与安装块191的底部或者下端转动配合。

进一步，安装块191通过轴承192与滑块171转动连接。本发明中其他相互转动配合的两个部件也均可以通过轴承实现两者之间的转动连接。

实施例6

本实施例与上述实施例的区别在于，在车架11上设置有第一磁块，当除草装置3向上转动至高位时，第一磁块能与除草装置3上的第二磁块吸合。当灌浆装置2向上转动至高位时，第一磁块能与灌浆装置2上的第三磁块吸合。如此，本发明通过磁性吸合的方式，进一步提高除草装置3、灌浆装置2在各个状态的位置稳定性以及减轻各个齿轮之间的啮合支撑负荷。

进一步，如本发明的第一转动轴611、主轴136、大齿轮941、旋转筒31通过电机带动其转动时，本发明的各个电机优选为伺服电机或者步进电机。

进一步，在车架11设置有电池盒或者在车架11、滑动板131、刮料摆臂91、第二摆臂623上还分别设置有电池盒，各个电机与对应的电池盒中的电池电性连接。当然，本发明的第一转动轴611、主轴136、大齿轮941转动方式也不排除手动的方式。

如图5所示，进一步，在车架11的上端还设置有手推113，方便工作人员推动本发明。

如图18所示，进一步，可以在第二摆臂623上转动配合接地轮25，具体接地轮25套接在接地轮轴上，接地轮轴与第二摆臂623转动配合。接地轮25与旋转筒31之间通过第二皮带传动装置联动。第二摆臂623能向下转动至接地轮25与地面接触。通过滚动接地轮25，带动旋转筒31转动而代替除草电机。

第二皮带传动装置包括与接地轮25同轴的大带轮261、与旋转筒31同轴的小带轮262以及套接在大带轮261、小带轮262上的传动皮带263。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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