一种停车场出入口智能感应道闸的制作方法

本发明涉及停车场道闸技术领域，具体为一种停车场出入口智能感应道闸。

背景技术：

随着科技的发展，汽车已经走进了每个家庭中，在出行时，大多情况下会选择驾车或打车出行，为了有序的管理车辆，各个小区和商场中均设立有专门的停车场来停放车辆，在停车场的出入口会设立有智能感应道闸来拦截车辆，以用来对停车收费和车位管理，智能感应道闸上大多设置摄像头来识别车牌，对车辆进行识别记载，也有的停车场会采用fird技术来实现无人智能抬杆。

现有的智能感应道闸的栏杆长度大多是固定的，在使用时，栏杆的拦截长度不能进行很好的调节，在安装时当栏杆长度过长时，还需要对栏杆切割截断，当栏杆较短时，还需要对栏杆进行拼接，安装操作复杂，降低了装置的实用性。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种停车场出入口智能感应道闸，具备安装操作简单，增加了装置的实用性的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种停车场出入口智能感应道闸，包括智能感应道闸控制主机，所述智能感应道闸控制主机的前侧面传动连接有旋转主轴，所述旋转主轴的前侧面固定安装有固定栏杆，所述固定栏杆的右侧面活动连接有伸缩栏杆，所述固定栏杆内腔的左端固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定套接有滚珠丝杠，所述伸缩栏杆的左侧面固定安装有伸缩啮合板，所述滚珠丝杠的右侧面活动连接有定位滑块。

精选的，所述智能感应道闸控制主机的前侧面活动连接有固定板，所述固定板右端的顶面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶面固定安装有固定架，所述固定架的内腔活动连接有缓冲板，所述缓冲板的底面固定安装有减震弹簧，所述让位槽的前后两个侧面均固定安装有导向块，所述固定架内腔的前后两个侧面均开设有让位槽，所述导向块活动连接在让位槽内。

精选的，所述智能感应道闸控制主机的前侧面开设有调节槽，所述调节槽的内腔活动连接有调节滑块，所述固定板顶面的后端固定安装有连接板，所述智能感应道闸控制主机的前侧面和连接板的表面均开设有定位孔，所述定位孔的内腔啮合有定位螺栓，所述智能感应道闸控制主机前侧面开设的定位孔共有七个，七个所述定位孔之间等距分布。

精选的，所述固定栏杆和伸缩栏杆均为空腔体，所述固定栏杆的内腔的右端贯穿至固定栏杆的右侧面，所述伸缩栏杆的内腔贯穿至伸缩栏杆的左侧。

精选的，所述滚珠丝杠、伸缩电机和定位滑块的长度值之和等于固定栏杆的内腔的长度值，所述定位滑块的右端面与固定栏杆的右侧面处于同一竖直平面。

精选的，所述定位滑块活动连接在伸缩栏杆的内腔中，所述伸缩啮合板啮合在滚珠丝杠的表面。

精选的，所述固定架共有两个，两个所述固定架均位于固定栏杆的下方，所述固定栏杆的左端放置在固定架的内腔中。

精选的，所述智能感应道闸控制主机上设有管理装置；

所述管理装置由控制电脑以及与控制电脑连接的采集模块、自助缴费模块组成；

所述自助缴费模块由二维码生成器、电动推杆、显示屏组成，所述采集模块由摄像头、图像处理对比器、输入器组成；

所述控制电脑，用于控制所述采集模块当车辆进入停车场时开启所述摄像头并拍摄所述车辆前后车牌的第一图像和第二图像，所述图像处理对比器基于所述第一图像、第二图像提取所述车辆的第一车牌号码、第二车牌号码，对比所述第一车牌号码、第二车牌号码是否完全一致，若是，存储车辆车牌号码，同时控制所述旋转主轴的旋转带动固定栏杆进行抬杆工作，若不是，提示管理人员在预设时间段内在输入器中手动输入车牌号码并进行存储，控制所述旋转主轴的旋转带动固定栏杆进行抬杆工作；

所述控制电脑，用于当所述车辆离开停车场时，控制所述采集模块再次采集所述车辆的车牌号码，基于两次采集同一车辆车牌号码的时长，计算所述车辆在停车场内停车时长向所述自助缴费模块发送生成指令，自助缴费模块接收生成指令并生成支付二维码传送到显示屏进行显示，由所述电动推杆将所述显示屏推出窗外待车辆司机扫码成功支付后，所述支付二维码失效，并失效信息反馈到所述控制电脑，所述控制电脑控制述旋转主轴的旋转带动固定栏杆进行抬杆工作；

所述二维码生成器，用于接收生成指令并根据车牌号码以及停车时长并转换为数字信号利用md5加密法进行加密获取第一序号，同时基于停车时长计算所述车辆需缴纳的停车费用转换为数字信号获取第二序号，将所述第一、第二序号进行排列形成序号组，将所述序号组在初始二维码上按序排列生成二维码；

所述控制电脑，还用于基于所述采集模块采集车辆车牌号的次数，判断所述停车场内剩余车位数量，当剩余车位数量为0时，当车辆进入停车场时控制所述旋转主轴不进行工作。

精选的，所述固定栏杆上设有检测装置；

所述检测装置由控制器、压力传感器组成；

所述控制器，用于控制所述压力传感器检测每个所述滚珠丝杠对所述固定栏杆的压力；

所述控制器，还用于基于每个所述滚珠丝杠对所述固定栏杆的压力，且根据公式(1)、(2)计算所述固定栏杆在相邻两个所述滚珠丝杠挤压下的局部压力；

其中，ργ表示所述滚珠丝杠与所述固定栏杆接触面的曲率，rτ表示所述固定栏杆的半径，rγ表示所述滚珠丝杠的半径，α表示所述滚珠丝杠与所述固定栏杆的初始接触角，β表示所述滚珠丝杠的螺旋角，rm表示所述固定栏杆副杆的半径，k表示所述固定栏杆在相邻两个所述滚珠丝杠挤压下的局部压力，σ表示赫兹接触系数，eγ表示所述滚珠丝杠材料的弹性模量，eτ表示所述固定栏杆材料的弹性模量，χγ表示所述滚珠丝杠材料的泊松比，χτ表示所述固定栏杆材料的泊松比，qγ表示相邻两个所述滚珠丝杠与所述固定栏杆的接触力；

所述控制器，用于当所述固定栏杆在相邻两个所述滚珠丝杠挤压下的局部压力大于或等于预设压力值时生成错误信息，并控制所述旋转主轴旋转带动固定栏杆进行抬杆工作，并在预设时间段内将错误信息传送到智能感应道闸控制主机。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过伸缩啮合板啮合在滚珠丝杠的表面，伸缩电机在转动时带动滚珠丝杠转动，从而实现带动伸缩啮合板可以进行左右移动，在安装装置时，将智能感应道闸控制主机安装到位后，通过转动滚珠丝杠可以控制伸缩栏杆伸出固定栏杆右侧的长度，从而改变固定栏杆和伸缩栏杆的长度值之和，在安装时，不需要进行裁剪和拼接，安装操作简单，增加了装置的实用性。

2、本发明通过减震弹簧将缓冲板固定在固定架的内腔中，当固定栏杆向下运动时，固定栏杆的左端首先与缓冲板接触，减震弹簧的弹性通过缓冲板对导向块进行缓冲，从而减少固定栏杆和伸缩栏杆在向下旋转时受到的惯性力，对智能感应道闸控制主机内部的传动部件进行缓冲，避免装置损坏，增加了装置的使用寿命。

3、本发明通过在固定板的左端通过调节滑块活动连接在调节槽内，将定位螺栓从定位孔内旋出，可以将固定板沿调节槽进行滑动，从而改变固定栏杆在固定架内的落点，从而可以使固定栏杆受到不同力度的缓冲减震效果，增加了装置的实用性。

4、本发明通过将伸缩电机和滚珠丝杠设置在固定栏杆的内腔中，减少了固定栏杆的厚度值，使得装置看起来干净整洁，同时将伸缩电机设置在固定栏杆的内腔中，避免了人为损坏伸缩电机，对装置进行了保护，增加了装置的实用性。

5、本发明通过在智能感应道闸控制主机上设置管理装置，当车辆准备进入停车场时，采集模块开启摄像头拍摄车辆前后车牌的照片，由图像处理对比器在两幅图片中提取车辆的车牌号码，为了提高工作精确度比对两幅照片中提取的车牌号码是否一致，控制电脑录入车牌号码后控制固定栏杆抬起，车辆进入停车场，当车辆离开停车场时，控制电脑计算该车停车时长和停车费用，并生成支付二维码，为了保护司机个人信息，二维码对车辆基本信息进行加密，待司机支付成功后二维码失效，控制电脑控制固定栏杆抬起，车辆驶出，为了管理便捷，由控制电脑计算停车场内剩余车位，并传送到控制电脑，方便司机和管理员查看，提高工作效率。

6、本发明通过在固定栏杆上设置检测装置，为了保证固定栏杆正常工作，提高固定栏杆的使用寿命，由控制器依据公式实时检测固定栏杆各处的局部压力值，当固定栏杆在相邻两个滚珠丝杠挤压下的局部压力大于或等于预设压力值时生成错误信息，旋转主轴旋转带动固定栏杆进行抬杆工作，并在预设时间段内将错误信息传送到智能感应道闸控制主机，提醒管理员及时修理栏杆，避免固定栏杆失修造成断裂或砸伤人员损坏车辆。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构固定栏杆剖视示意图；

图3为本发明结构减震弹簧连接示意图；

图4为本发明结构a处放大示意图；

图5为本发明结构b处放大示意图；

图6为本发明管理装置示意图；

图7为本发明检测装置置示意图。

图中：1、智能感应道闸控制主机；2、旋转主轴；3、固定栏杆；4、伸缩栏杆；5、伸缩电机；6、滚珠丝杠；7、伸缩啮合板；8、定位滑块；9、固定板；10、支撑柱；11、固定架；12、让位槽；13、导向块；14、缓冲板；15、减震弹簧；16、调节滑块；17、调节槽；18、连接板；19、定位螺栓；20、定位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种停车场出入口智能感应道闸，包括智能感应道闸控制主机1，智能感应道闸控制主机1的前侧面活动连接有固定板9，固定板9右端的顶面固定安装有支撑柱10，支撑柱10的顶面固定安装有固定架11，固定架11共有两个，两个固定架11均位于固定栏杆3的下方，固定栏杆3的左端放置在固定架11的内腔中，固定架11的内腔活动连接有缓冲板14，缓冲板14的底面固定安装有减震弹簧15，通过减震弹簧15将缓冲板14固定在固定架11的内腔中，当固定栏杆3向下运动时，固定栏杆3的左端首先与缓冲板14接触，减震弹簧15的弹性通过缓冲板14对导向块13进行缓冲，从而减少固定栏杆3和伸缩栏杆4在向下旋转时受到的惯性力，对智能感应道闸控制主机1内部的传动部件进行缓冲，避免装置损坏，增加了装置的使用寿命，让位槽12的前后两个侧面均固定安装有导向块13，固定架11内腔的前后两个侧面均开设有让位槽12，导向块13活动连接在让位槽12内，导向块13对缓冲板14的运动进行导向，避免缓冲板14在运动时发生偏移，增加了装置运行的稳定性，智能感应道闸控制主机1的前侧面开设有调节槽17，调节槽17的内腔活动连接有调节滑块16，固定板9顶面的后端固定安装有连接板18，在固定板9的左端通过调节滑块16活动连接在调节槽17内，将定位螺栓19从定位孔20内旋出，可以将固定板9沿调节槽17进行滑动，从而改变固定栏杆3在固定架11内的落点，从而可以使固定栏杆3受到不同力度的缓冲减震效果，增加了装置的实用性，智能感应道闸控制主机1的前侧面和连接板18的表面均开设有定位孔20，定位孔20的内腔啮合有定位螺栓19，智能感应道闸控制主机1前侧面开设的定位孔20共有七个，七个定位孔20之间等距分布，定位螺栓19拧紧在不同的定位孔20内可以实现对连接板18进行不同位置的固定，并且安装和拆卸方便，增加了装置的实用性，智能感应道闸控制主机1的前侧面传动连接有旋转主轴2，旋转主轴2的前侧面固定安装有固定栏杆3，装置在运行时，智能感应道闸控制主机1上设置的车辆识别系统通过物联网技术对进出车辆进行识别管理，智能感应道闸控制主机1通过旋转主轴2的旋转带动固定栏杆3进行抬杆和降杆，从而对车辆进行拦截，固定栏杆3和伸缩栏杆4均为空腔体，固定栏杆3的内腔的右端贯穿至固定栏杆3的右侧面，伸缩栏杆4的内腔贯穿至伸缩栏杆4的左侧，固定栏杆3的右侧面活动连接有伸缩栏杆4，固定栏杆3内腔的左端固定安装有伸缩电机5，通过将伸缩电机5和滚珠丝杠6设置在固定栏杆3的内腔中，减少了固定栏杆3的厚度值，使得装置看起来干净整洁，同时将伸缩电机5设置在固定栏杆3的内腔中，避免了人为损坏伸缩电机5，对装置进行了保护，伸缩电机5的输出端固定套接有滚珠丝杠6，滚珠丝杠6、伸缩电机5和定位滑块8的长度值之和等于固定栏杆3的内腔的长度值，定位滑块8的右端面与固定栏杆3的右侧面处于同一竖直平面，通过转动滚珠丝杠6可以控制伸缩栏杆4伸出固定栏杆3右侧的长度，从而改变固定栏杆3和伸缩栏杆4的长度值之和，在安装时，不需要进行裁剪和拼接，安装操作简单，增加了装置的实用性，伸缩栏杆4的左侧面固定安装有伸缩啮合板7，滚珠丝杠6的右侧面活动连接有定位滑块8，定位滑块8活动连接在伸缩栏杆4的内腔中，伸缩啮合板7啮合在滚珠丝杠6的表面，通过伸缩啮合板7啮合在滚珠丝杠6的表面，伸缩电机5在转动时带动滚珠丝杠6转动，从而实现带动伸缩啮合板7可以进行左右移动。

工作原理：使用时，将智能感应道闸控制主机1的底部固定安装在停车场的出入口的地面上，通过伸缩啮合板7啮合在滚珠丝杠6的表面，伸缩电机5在转动时带动滚珠丝杠6转动，从而实现带动伸缩啮合板7可以进行左右移动，在安装装置时，将智能感应道闸控制主机1安装到位后，通过转动滚珠丝杠6可以控制伸缩栏杆4伸出固定栏杆3右侧的长度，从而改变固定栏杆3和伸缩栏杆4的长度值之和，在安装时，不需要进行裁剪和拼接，安装操作简单，增加了装置的实用性，使得固定栏杆3和伸缩栏杆4能够将进出口完全封闭，通过将伸缩电机5和滚珠丝杠6设置在固定栏杆3的内腔中，减少了固定栏杆3的厚度值，使得装置看起来干净整洁，同时将伸缩电机5设置在固定栏杆3的内腔中，避免了人为损坏伸缩电机5，对装置进行了保护，增加了装置的实用性，装置在运行时，智能感应道闸控制主机1上设置的车辆识别系统通过物联网技术对进出车辆进行识别管理，智能感应道闸控制主机1通过旋转主轴2的旋转带动固定栏杆3进行抬杆和降杆，从而对车辆进行拦截，通过在固定板9的左端通过调节滑块16活动连接在调节槽17内，将定位螺栓19从定位孔20内旋出，可以将固定板9沿调节槽17进行滑动，从而改变固定栏杆3在固定架11内的落点，从而可以使固定栏杆3受到不同力度的缓冲减震效果，增加了装置的实用性，通过减震弹簧15将缓冲板14固定在固定架11的内腔中，当固定栏杆3向下运动时，固定栏杆3的左端首先与缓冲板14接触，减震弹簧15的弹性通过缓冲板14对导向块13进行缓冲，从而减少固定栏杆3和伸缩栏杆4在向下旋转时受到的惯性力，对智能感应道闸控制主机1内部的传动部件进行缓冲，避免装置损坏，增加了装置的使用寿命。

请参阅图6，所述智能感应道闸控制主机1上设有管理装置；

所述管理装置由控制电脑以及与控制电脑连接的采集模块、自助缴费模块组成；

所述自助缴费模块由二维码生成器、电动推杆、显示屏组成，所述采集模块由摄像头、图像处理对比器、输入器组成；

所述控制电脑，用于控制所述采集模块当车辆进入停车场时开启所述摄像头并拍摄所述车辆前后车牌的第一图像和第二图像，所述图像处理对比器基于所述第一图像、第二图像提取所述车辆的第一车牌号码、第二车牌号码，对比所述第一车牌号码、第二车牌号码是否完全一致，若是，存储车辆车牌号码，同时控制所述旋转主轴2的旋转带动固定栏杆3进行抬杆工作，若不是，提示管理人员在预设时间段内在输入器中手动输入车牌号码并进行存储，控制所述旋转主轴2的旋转带动固定栏杆3进行抬杆工作；

所述控制电脑，用于当所述车辆离开停车场时，控制所述采集模块再次采集所述车辆的车牌号码，基于两次采集同一车辆车牌号码的时长，计算所述车辆在停车场内停车时长向所述自助缴费模块发送生成指令，自助缴费模块接收生成指令并生成支付二维码传送到显示屏进行显示，由所述电动推杆将所述显示屏推出窗外待车辆司机扫码成功支付后，所述支付二维码失效，并失效信息反馈到所述控制电脑，所述控制电脑控制述旋转主轴2的旋转带动固定栏杆3进行抬杆工作；

所述二维码生成器，用于接收生成指令并根据车牌号码以及停车时长并转换为数字信号利用md5加密法进行加密获取第一序号，同时基于停车时长计算所述车辆需缴纳的停车费用转换为数字信号获取第二序号，将所述第一、第二序号进行排列形成序号组，将所述序号组在初始二维码上按序排列生成二维码；

所述控制电脑，还用于基于所述采集模块采集车辆车牌号的次数，判断所述停车场内剩余车位数量，当剩余车位数量为0时，当车辆进入停车场时控制所述旋转主轴2不进行工作。

上述方案的工作原理以及有益效果：本发明通过在智能感应道闸控制主机上设置管理装置，当车辆准备进入停车场时，采集模块开启摄像头拍摄车辆前后车牌的照片，由图像处理对比器在两幅图片中提取车辆的车牌号码，为了提高工作精确度比对两幅照片中提取的车牌号码是否一致，控制电脑录入车牌号码后控制固定栏杆抬起，车辆进入停车场，当车辆离开停车场时，控制电脑计算该车停车时长和停车费用，并生成支付二维码，为了保护司机个人信息，二维码对车辆基本信息进行加密，待司机支付成功后二维码失效，控制电脑控制固定栏杆抬起，车辆驶出，为了管理便捷，由控制电脑计算停车场内剩余车位，并传送到控制电脑，方便司机和管理员查看，提高工作效率。

请参阅图7，所述固定栏杆3上设有检测装置；

所述检测装置由控制器、压力传感器组成；

所述控制器，用于控制所述压力传感器检测每个所述滚珠丝杠6对所述固定栏杆3的压力；

所述控制器，还用于基于每个所述滚珠丝杠6对所述固定栏杆3的压力，且根据公式(1)、(2)计算所述固定栏杆3在相邻两个所述滚珠丝杠6挤压下的局部压力；

其中，ργ表示所述滚珠丝杠6与所述固定栏杆3接触面的曲率，rτ表示所述固定栏杆3的半径，rγ表示所述滚珠丝杠6的半径，α表示所述滚珠丝杠6与所述固定栏杆3的初始接触角，β表示所述滚珠丝杠6的螺旋角，rm表示所述固定栏杆3副杆的半径，k表示所述固定栏杆3在相邻两个所述滚珠丝杠6挤压下的局部压力，σ表示赫兹接触系数，eγ表示所述滚珠丝杠6材料的弹性模量，eτ表示所述固定栏杆3材料的弹性模量，χγ表示所述滚珠丝杠6材料的泊松比，χτ表示所述固定栏杆3材料的泊松比，qγ表示相邻两个所述滚珠丝杠6与所述固定栏杆3的接触力；

所述控制器，用于当所述固定栏杆3在相邻两个所述滚珠丝杠6挤压下的局部压力大于或等于预设压力值时生成错误信息，并控制所述旋转主轴2旋转带动固定栏杆3进行抬杆工作，并在预设时间段内将错误信息传送到智能感应道闸控制主机1。

上述方案的工作原理以及有益效果：本发明通过在固定栏杆上设置检测装置，为了保证固定栏杆正常工作，提高固定栏杆的使用寿命，由控制器依据公式实时检测固定栏杆各处的局部压力值，当固定栏杆在相邻两个滚珠丝杠挤压下的局部压力大于或等于预设压力值时生成错误信息，旋转主轴旋转带动固定栏杆进行抬杆工作，并在预设时间段内将错误信息传送到智能感应道闸控制主机，提醒管理员及时修理栏杆，避免固定栏杆失修造成断裂或砸伤人员损坏车辆。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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