槽形轨道的道岔装置及轨道车辆的制作方法

本实用新型涉及轨道交通领域，具体涉及一种槽形轨道的道岔装置及轨道车辆。

背景技术：

槽形轨道因其结构简单、受力合理、安全可靠、便于维修等，普遍应用城市轨道交通、物流运输或工业生产领域，但城市轨道交通悬挂式单轨、智能微轨等捷运系统，因其载客量较大、发车间隔很短，单位长度内轨道梁体承受的荷载很大，轨道梁截面较大。轨道交通都是岔线，用于车辆进站、避让，传统的道岔多数通过整体桥梁横向移动方式实现轨道与轨道的对接。可以设想，使几十吨、上百吨的梁体横向移动一个车辆宽度以上距离，既耗能,又浪费时间，一旦有事故，很可能造成车毁人亡的大事故。

传统轮轨道岔是轮轨车辆从一股道转入或越过另一股道时必不可少的线路设备，是铁路轨道的一个重要组成部分。其基本构成是，由基本轨、尖轨、曲线导轨、护轨、翼轨、岔心、转辙机械等组成。其转辙原理是，转辙机械带动尖轨水平移动，引导列车沿正线或岔线运行。其存在问题是，从基本轨向尖轨过度过程中，对尖轨的冲击力大，尖轨容易损坏，岔心前存在有害空间，寿命短，维护成本高等等。

磁浮列车通过抱枕形式运行，导致磁浮道岔结构形式相比于传统铁路道岔有着极为明显的差别，其实质上是一种结构庞大，截面形式复杂、可弹性弯曲的连续箱行钢结构梁。温度效应明显，道岔主动梁中部是受力状态最差的位置，在主动梁中间支撑附近位置产生的变形量最大。道岔梁的表面温度分布不同，会引起道岔梁体发生侧弯和上拱。其存在问题是结构复杂，控制复杂，造价高，维护费用高。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种槽形轨道的道岔装置及轨道车辆，以达到降低运营维护成本的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种槽形轨道的道岔装置，包括：直线型槽型轨，包括平行间隔设置的直线内壁和直线外壁；弧线型槽型轨，与直线内壁连接，弧线型槽型轨包括平行间隔设置的弧线内壁和弧线外壁，且弧线外壁所在的弧线在直线外壁上具有切点；直线型活动导向轨，位于直线内壁侧，且直线型活动导向轨的两端分别连接弧线内壁的端部和弧线外壁的端部，直线型活动导向轨能够沿竖直方向相对于直线型槽型轨升降；弧线型活动导向轨，与弧线型槽型轨弯曲方向相同，弧线型活动导向轨的两端分别连接切点与弧线外壁的端部，且弧线型活动导向轨能够沿竖直方向相对于弧线型槽型轨升降。

进一步地，槽形轨道的道岔装置包括第一驱动电机和第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆沿竖直方向设置，第一电动伸缩杆的上端与直线型活动导向轨的下表面固定连接，第一电动伸缩杆的下端与第一驱动电机驱动连接。

进一步地，第一驱动电机的上表面位于直线内壁的下表面下方。

进一步地，槽形轨道的道岔装置包括第二驱动电机和第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆沿竖直方向设置，第二电动伸缩杆的上端与弧线型活动导向轨的下表面固定连接，第二电动伸缩杆的下端与第二驱动电机驱动连接。

进一步地，第二驱动电机位于弧线型槽型轨的下表面下方。

进一步地，第一电动伸缩杆具有第一伸出位置和第一回缩位置，第二电动伸缩杆具有第二伸出位置和第二回缩位置，当第一电动伸缩杆位于第一伸出位置时，第二电动伸缩杆位于第二回缩位置；当第二电动伸缩杆位于第二伸出位置时，第一电动伸缩杆位于第一回缩位置。

进一步地，槽形轨道的道岔装置还包括控制组件，与第一驱动电机和第二驱动电机均连接。

本实用新型还提供了一种轨道车辆，设置在上述槽形轨道的道岔装置上，轨道车辆包括：支撑框架；车体，固定安装在支撑框架上；承重轮，设置在支撑框架的下方并与槽形轨道的道岔装置的槽底抵接；两组导向轮，对称设置在支撑框架的两侧。

进一步地，当轨道车辆需要沿轨道正线行驶时，直线型活动导向轨升起且弧线型活动导向轨下降，两组导向轮中的一组导向轮与直线外壁配合抵接，两组导向轮中的另一组导向轮与直线型活动导向轨的侧壁配合抵接。

进一步地，当轨道车辆需要进入轨道岔线行驶时，直线型活动导向轨下降且弧线型活动导向轨升起，两组导向轮中的一组导向轮与弧线内壁配合抵接，两组导向轮中的另一组导向轮与弧线型活动导向轨的侧壁配合抵接。

本实用新型的有益效果是，本实施例通过设置能够升降的直线型活动导向轨和弧线型活动导向轨，可以实现轨道车辆的行驶路径切换，相比于现有技术中的水平移动轨道本实施例具有结构简单、通过时不用减速、易于制造、造价较低、易于维护，有助于实现车辆点对点自动化运输功能的优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为沿直线型槽型轨行进时本实用新型实施例的结构示意图；

图2为沿弧线型槽型轨行进时本实用新型实施例的结构示意图；

图3为直线型活动导向轨与第一电动伸缩杆的结构示意图；

图4为弧线型活动导向轨与第二电动伸缩杆的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的轨道车辆图1中a-a向的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的轨道车辆图1中b-b向的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的轨道车辆图2中d-d向的结构示意图。

图中附图标记：1、直线型槽型轨；2、直线型活动导向轨；3、弧线型槽型轨；4、弧线型活动导向轨；5、第一电动伸缩杆；6、第二电动伸缩杆；7、承重轮；8、导向轮；9、车体；10、支撑框架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种槽形轨道的道岔装置，包括直线型槽型轨1、弧线型槽型轨3、直线型活动导向轨2和弧线型活动导向轨4。直线型槽型轨1包括平行间隔设置的直线内壁和直线外壁。弧线型槽型轨3与直线内壁连接，弧线型槽型轨3包括平行间隔设置的弧线内壁和弧线外壁，且弧线外壁所在的弧线在直线外壁上具有切点。直线型活动导向轨2位于直线内壁侧，且直线型活动导向轨2的两端分别连接弧线内壁的端部和弧线外壁的端部，直线型活动导向轨2能够沿竖直方向相对于直线型槽型轨1升降。弧线型活动导向轨4与弧线型槽型轨3弯曲方向相同，弧线型活动导向轨4的两端分别连接切点与弧线外壁的端部，且弧线型活动导向轨4能够沿竖直方向相对于弧线型槽型轨3升降。

本实施例通过设置能够升降的直线型活动导向轨2和弧线型活动导向轨4，可以实现轨道车辆的行驶路径切换，相比于现有技术中的水平移动轨道本实施例具有结构简单、通过时不用减速、易于制造、造价较低、易于维护，有助于实现车辆点对点自动化运输功能的优点。

具体地，槽形轨道的道岔装置包括第一驱动电机和第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5沿竖直方向设置，第一电动伸缩杆5的上端与直线型活动导向轨2的下表面固定连接，第一电动伸缩杆5的下端与第一驱动电机驱动连接。

设置第一驱动电机和第一电动伸缩杆5可以通过上述部件实现直线型活动导向轨2的升降，本实施例中第一电动伸缩杆5可以为多个，平行间隔均布在直线型活动导向轨2的下方，以增加整体支撑强度。

优选地，本实施例在地面开设有第一安装槽，该第一驱动电机设置在第一安装槽内，且第一驱动电机的上表面位于直线内壁的下表面下方，目的是当第一电动伸缩杆5回缩时可以带动直线型活动导向轨2尽可能回缩，以避免直线型活动导向轨2对轨道车辆行进产生干涉。

进一步地，槽形轨道的道岔装置包括第二驱动电机和第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6沿竖直方向设置，第二电动伸缩杆6的上端与弧线型活动导向轨4的下表面固定连接，第二电动伸缩杆6的下端与第二驱动电机驱动连接。

设置第二驱动电机和第二电动伸缩杆6可以通过上述部件实现弧线型活动导向轨4的升降，本实施例中第二电动伸缩杆6可以为多个，平行间隔均布在弧线型活动导向轨4的下方，以增加整体支撑强度。

优选地，本实施例在地面开设有第二安装槽，该第二驱动电机设置在第二安装槽内，且第二驱动电机的上表面位于弧线型槽型轨3的下表面下方，目的是当第二电动伸缩杆6回缩时可以带动弧线型活动导向轨4尽可能回缩，以避免弧线型活动导向轨4对轨道车辆行进产生干涉。

本实施例中第一电动伸缩杆5具有第一伸出位置和第一回缩位置，第二电动伸缩杆6具有第二伸出位置和第二回缩位置，当第一电动伸缩杆5位于第一伸出位置时，第二电动伸缩杆6位于第二回缩位置；当第二电动伸缩杆6位于第二伸出位置时，第一电动伸缩杆5位于第一回缩位置。

即第一电动伸缩杆5与第二电动伸缩杆6互锁，当第一电动伸缩杆5伸出时，第二电动伸缩杆6处于回缩状态无法伸出。当第二电动伸缩杆6伸出时，第一电动伸缩杆5处于回缩状态无法伸出。这样设置的目的是避免出现二者同时伸出或者同时回落的情况，以避免发生事故。

本实施例中，槽形轨道的道岔装置还包括控制组件，与第一驱动电机和第二驱动电机均连接。该控制组件可以通过控制信号控制第一驱动电机和第二驱动电机，同时该控制组件还应包括监测组件，时刻监测第一电动伸缩杆5与第二电动伸缩杆6的实时位置，以依据该实时位置反馈至轨道车辆以确保其是否具有通行条件。

如图5至图7所示，本实用新型实施例还提供了一种轨道车辆，设置上述的槽形轨道的道岔装置上，轨道车辆包括支撑框架10、车体9、承重轮7和两组导向轮8。车体9固定安装在支撑框架10上。承重轮7设置在支撑框架10的下方并与槽形轨道的道岔装置的槽底抵接。两组导向轮8对称设置在支撑框架10的两侧。

该轨道车辆的承重轮7起到提供动力的作用，用于带动支撑框架10和车体9行进，两组导向轮8对轨道车辆的行进方向起到导向作用，便于轨道车辆按照设定路径行驶。

如图5所示，当轨道车辆正常行驶在直线型槽型轨1中时，两组导向轮8分别与直线内壁和直线外壁抵接配合，轨道车辆可以正常沿图1中左侧箭头方向行驶。

如图6所示，当轨道车辆需要沿轨道正线行驶时(图1中右侧箭头)，直线型活动导向轨2升起且弧线型活动导向轨4下降，两组导向轮8中的一组导向轮8与直线外壁配合抵接，两组导向轮8中的另一组导向轮8与直线型活动导向轨2的侧壁配合抵接。

此时弧线型活动导向轨4位于支撑框架10的下方，不对轨道车辆产生干涉，轨道车辆能够沿图1所示方向直线行驶，不会进入到弧线型槽型轨3。

如图7所示，当轨道车辆需要进入轨道岔线行驶时，直线型活动导向轨2下降且弧线型活动导向轨4升起，两组导向轮8中的一组导向轮8与弧线内壁配合抵接，两组导向轮8中的另一组导向轮8与弧线型活动导向轨4的侧壁配合抵接。

此时直线型活动导向轨2位于支撑框架10的下方，不对轨道车辆产生干涉，轨道车辆能够沿图2所示方向行驶，不会进入到右侧的直线型槽型轨1。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：本实施例通过设置能够升降的直线型活动导向轨2和弧线型活动导向轨4，可以实现轨道车辆的行驶路径切换，相比于现有技术中的水平移动轨道本实施例具有结构简单、通过时不用减速、易于制造、造价较低、易于维护，有助于实现车辆点对点自动化运输功能的优点。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，不能以其限定实用新型实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本实用新型中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

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