一种自动海参刨肠机的制作方法

2021-01-07 10:01:38|

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本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种自动海参刨肠机。

背景技术：

海参的形态海参虽为圆筒状，但粗细、形状和大小随种类不同而有很大的差异。常见的大型食用海参均为较粗壮的圆筒状，背面有疣足，腹面有管足。传统的海参刨肠具存在如下问题：传统的海参刨肠是人工操作，有较多的人为因素干扰。如海参刨肠的速度，刨口的大小，海参肠没有刨干净等。采用机械化处理可以避免人为因素带来的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动海参刨肠机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种自动海参刨肠机，它包括海参刨肠机本体，该海参刨肠机本体包括底台，底台上设置有工作台；所述工作台的四周边框处设置有传动带；所述工作台的前边端的中间设置有进口，进口的左侧设置有出口；所述传动带上设置有夹持机构；

所述夹持机构包括外壳，外壳的形状为长方形，外壳的顶面为开口装，外壳的底面左侧设置有双头气缸，双头气缸的两端分别与两根连接杆相连，两根连接杆的右侧端分别与两个橡胶板的左侧端相连；两个橡胶板设置在外壳底面的前后两侧；所述外壳的前面中部设置有旋转电机，旋转电机与伸缩气缸一相连，伸缩气缸一与传动带相连；

所述工作台底面后端边左侧设置有竖向的伸缩气缸二，该伸缩气缸二与刀片相连，刀片的外端头伸出工作台外方；所述工作台的顶面后端边左侧设置有位置感应器一，位置感应器一朝向刀片；所述工作台左侧面下部设置有水龙头；所述工作台的顶面左侧上部设置有位置感应器二，工作台的顶面左侧下部设置有位置感应器三，位置感应器三朝向水龙头。

进一步地，所述刀片包括刀柄，刀柄的一端与设置有弧形刀。

进一步地，所述底台的形状为长方形，底台内为空腔，底台内设置有plc控制器，plc控制器通过导线分别与伸缩气缸一、伸缩气缸二、双头气缸、位置感应器一、位置感应器二、位置感应器三相连。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种自动海参刨肠机，它采用在工作台的四周设置有输送带，在输送带上设置有可翻转的夹持机构，在工作台的一侧设置刀片和感应器，从而可以实现对夹持在夹持机构中的海参实现刨肠；它具有速度快，将刨肠、清洗以及回收，形成流水生产线，极大地提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的左侧结构示意图；

图3是本实用新型中的夹持机构的结构示意图；

图4是本实用新型中的刀片的结构示意图。

附图标记说明：

1、海参刨肠机本体；2、夹持机构；3、传动带；4、刀片；5、位置感应器二；6、水龙头；7、位置感应器三；8、位置感应器一；9、工作台；10、出口；11、进口；12、伸缩气缸二；13、底台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-图4所示，本实用新型所述的一种自动海参刨肠机，它包括海参刨肠机本体1，该海参刨肠机本体1包括底台13，底台13上设置有工作台9；所述工作台9的四周边框处设置有传动带3；所述工作台9的前边端的中间设置有进口11，进口11的左侧设置有出口10；所述传动带3上设置有夹持机构2；

所述夹持机构2包括外壳22，外壳22的形状为长方形，外壳22的顶面为开口装，外壳22的底面左侧设置有双头气缸24，双头气缸24的两端分别与两根连接杆23相连，两根连接杆23的右侧端分别与两个橡胶板21的左侧端相连；两个橡胶板21设置在外壳22底面的前后两侧；所述外壳22的前面中部设置有旋转电机25，旋转电机25与伸缩气缸一26相连，伸缩气缸一26与传动带3相连；

所述工作台9底面后端边左侧设置有竖向的伸缩气缸二12，该伸缩气缸二12与刀片4相连，刀片4的外端头伸出工作台9外方

所述工作台9的顶面后端边左侧设置有位置感应器一8，位置感应器一8朝向刀片4；所述工作台9左侧面下部设置有水龙头6；所述工作台9的顶面左侧上部设置有位置感应器二5，工作台9的顶面左侧下部设置有位置感应器三7，位置感应器三7朝向水龙头6。

进一步地，所述刀片4包括刀柄41，刀柄41的一端与设置有弧形刀42。本设计中，刀柄41与弧形刀42可以采用销杆、销孔实现固定，方便后期更换弧形刀42；也可以在刀柄41一端设置有卡槽，弧形刀42的一端设置有卡头，实现卡接，从而也方便更换不同尺寸的弧形刀42，方便对海参实现刨肠。

进一步地，所述底台13的形状为长方形，底台13内为空腔，底台13内设置有plc控制器，plc控制器通过导线分别与伸缩气缸一26、伸缩气缸二12、双头气缸24、位置感应器一8、位置感应器二5、位置感应器三7相连。

本实用新型的工作原理如下：

本设计的工作原理：将未刨肠的海参从进口处，置于夹持机构2的两个两个橡胶板21之间，通过plc控制器控制双头气缸24工作，带动两根连接杆23相向运动，形成收缩，同步带动两个橡胶板21夹持住海参，然后plc控制器控制旋转电机工作，将外壳22旋转180度，使得外壳22的开口朝下；plc控制器控制传送带工作，带动夹持有海参的外壳22移动，移动至刀片4时，此时位置感应器一8检测到物体移动，发送信号给plc控制器，plc控制器控制伸缩气缸二12将刀片4上抬，从而对外壳22中的海参进行刨肠。

本设计中，夹持机构2中旋转电机连接有伸缩气缸一26，因此可以根据不同尺寸的海参来实时控制夹持机构2伸出工作台的伸出量，从而方便刀片4来实现刨肠动作。

本设计中的刨肠后的外壳22至位置感应器二5处时，此时发送信号给plc控制器，plc控制器再控制旋转电机实现90度旋转，使得外壳22竖向设置，再控制水龙头喷水，对海参进行清洗，清洗后再将外壳22旋转90度，使得外壳22的开口朝下，然后至出口10，plc控制器再控制双头气缸24工作，将两个橡胶板21打开，从而夹持在两个橡胶板21之间的已刨肠的海参被收集到收集箱中。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

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