新式全自动豆腐干生产流水线的制作方法

本实用新型食品加工领域，特别涉及一种新式全自动豆腐干生产流水线。

背景技术：

目前，国内生产豆腐干通常采用的是分段加工工艺，一般情况下使用输送车从上一道工序向下一道工序输送坯料，在这样的工艺过程中，需要大量的操作人员，并且生产效率相对低，导致操作人员的劳动强度高。此外，由于采用人力输送，其加工的工艺条件，包括温度、时间均无法控制，导致形成的豆腐干质量无法控制，造成人力和物力的浪费，增加生产成本。这不仅增加了检验的工作量，而且还增加了整理和剔除不合格品的时间，为解决上述操作人员劳动强度大，生产效率低下的问题，需对现有技术加以改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新式全自动豆腐干生产流水线，能够降低员工劳动强度，提高生产效率。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新式全自动豆腐干生产流水线，包括：自动点卤平台、圆盘压机、入仓输送带、出仓输送带、自动回板机构和控制器；

其中，所述入仓输送带设置在所述自动点卤平台的一侧；所述出仓输送带平行于所述入仓输送带；

所述入仓输送带和出仓输送带的首端通过所述自动回板机构桥状连接；所述自动回板机构将所述出仓输送带上的底板输送至所述入仓输送带上；

所述入仓输送带的末端连接所述圆盘压机；

所述控制器与所述自动点卤平台、圆盘压机、入仓输送带、出仓输送带、自动回板机构信号连接。

优选地，所述自动回板机构包括回板支架、刮板、连接板、导向杆和回板气缸；

所述回板支架横跨所述入仓输送带和出仓输送带；所述连接板和刮板自所述入仓输送带依次设置；所述连接板固定在所述回板支架上；所述连接板横跨所述回板支架；所述连接板朝向所述出仓输送带的一侧面通过所述导向杆固定在回板支架上；

所述刮板套设在所述导向杆上；所述刮板朝向入仓输送带的一侧面与所述回板气缸的输出端固定；所述回板气缸固定在所述回板支架朝向入仓输送带的一端；所述刮板；工作状态，所述刮板抵住所述底板朝向出仓输送带的侧面。

优选地，进一步包括自动回框机构；所述自动回框机构桥状连接所述入仓输送带和出仓输送带；所述自动回框机构朝向所述圆盘压机设置；所述自动回框机构将入仓输送带上的型框转移至出仓输送带。

优选地，所述自动回框机构回框支架、夹紧气缸、夹紧板、导向杆、升降气缸、动力组件、传动组件和固定座；

其中，所述回框支架桥状连接所述入仓输送带和出仓输送带；

所述动力组件的输出端连接所述传动组件；所述传动组件沿所述回框支架移动；

所述升降气缸固定在所述回框支架上；所述升降气缸的输出端固定连接基座；所述动力组件、传动组件和夹紧气缸均固定在所述固定座上；

所述夹紧气缸对称设置；所述夹紧气缸的输出端固定所述夹紧板；所述夹紧板对称设置在所述固定座的两侧；

所述夹紧气缸收缩时，所述夹紧板将型框夹紧；所述升降气缸收缩，动力组件驱动所述固定座沿所述回框支架移动至所述出仓输送带的上方，所述升降气缸和夹紧气缸归位，所述型框放置在所述出仓输送带上。

优选地，进一步包括自所述入仓输送带的首端依次设置的预压机构、自动堆叠机和入仓机构；所述预压机构的输入端连接盖板机器手的输出端；所述入仓机构的输出端连接所述圆盘压机的输入端。

优选地，所述出仓输送带穿过所述自动点卤平台的下方。

优选地，所述圆盘压机的输出端和出仓输送带的末端之间通过机械手传输。

优选地，进一步包括出仓机构；所述出仓机构输入端连接所述圆盘压机的输出端。

优选地，所述自动点卤平台包括点卤桶。

优选地，所述圆盘压机为自动圆盘液压机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点为：入仓输送带上放置底板，底板上放置型框，型框内铺设纱布，自动点卤平台将豆腐填充至入纱布内，人工包裹纱布，之后底板由入仓输送带，传输至自动回框机构处，自动回框机构将型框转移至出仓输送带上，底板带动豆腐，由入仓输送带输送至自动堆叠机处堆叠，之后进入圆盘压机处压缩成豆干，之后通过外部机械手或者人工可以将底板输送到出仓输送带上，再通过自动回板机构将型框和底板由出仓输送带转移至入仓输送带，从而达到降低员工劳动强度，提高生产效率的目的。此外，自动点卤平台上设置自动点卤机、自动凝固机、卤水搅拌机以及分配器可自动实现点卤、凝固及分配功能。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的新式全自动豆腐干生产流水线的俯视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1中自动回板机构的结构图；

图4为图1中自动回框机构的结构图。

其中，1-自动点卤平台，2-圆盘压机，3-入仓输送带，4-出仓输送带，5-自动回板机构，51-回板支架，52-刮板，53-连接板，54-导向杆，55-回板气缸，6-自动回框机构，61-回框支架，62-夹紧气缸，63-夹紧板，64-导向组件，65-升降气缸，66-动力组件，67-传动组件，68-固定座，7-预压机构，8-自动堆叠机，9-入仓机构，10-出仓机构，11-型框，12-底板。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的新式全自动豆腐干生产流水线进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

如图1～2所示，一种新式全自动豆腐干生产流水线，包括：自动点卤平台1、圆盘压机2、入仓输送带3、出仓输送带4、自动回板机构5、自动回框机构6和控制器；其中，入仓输送带3设置在自动点卤平台1的一侧；出仓输送带4平行于入仓输送带3；入仓输送带3和出仓输送带4的首端通过自动回板机构5桥状连接；自动回板机构5将出仓输送带4上的底板12和型框11输送至入仓输送带3上；自动回框机构6桥状连接入仓输送带3和出仓输送带4；自动回框机构6朝向圆盘压机2设置；自动回框机构6将入仓输送带上的型框11转移至出仓输送带；入仓输送带3的末端连接圆盘压机2；控制器与自动点卤平台1、圆盘压机2、入仓输送带3、出仓输送带4、自动回板机构5信号连接。

如图3所示，自动回板机构5包括回板支架51、刮板52、连接板53、导向杆54和回板气缸55；回板支架51横跨入仓输送带3和出仓输送带4；连接板53和刮板52自入仓输送带3依次设置；连接板53固定在回板支架51上；连接板53横跨回板支架51；连接板53朝向出仓输送带4的一侧面通过导向杆54固定在回板支架51上；刮板52套设在导向杆54上；刮板52朝向入仓输送带3的一侧面与回板气缸55的输出端固定；回板气缸55固定在回板支架51朝向入仓输送带3的一端；刮板52；工作状态，刮板52抵住型框11朝向出仓输送带4的侧面；

如图1、4所示，自动回框机构回框支架61、夹紧气缸62、夹紧板63、导向杆、升降气缸65、动力组件66、传动组件67和固定座68；其中，回框支架61桥状连接入仓输送带和出仓输送带；动力组件66的输出端连接传动组件67；传动组件67沿回框支架61移动；升降气缸65固定在回框支架61上；升降气缸65的输出端固定连接基座；动力组件66、传动组件67和夹紧气缸62均固定在固定座68上；夹紧气缸62对称设置；夹紧气缸62的输出端固定夹紧板63；夹紧板63对称设置在固定座68的两侧；夹紧气缸62收缩时，夹紧板63将型框11夹紧；升降气缸65收缩，动力组件66驱动固定座68沿回框支架61移动至出仓输送带的上方，导向组件64沿回框支架61移动；升降气缸65和夹紧气缸62归位，型框11放置在出仓输送带上。

在本实施例中，进一步包括自入仓输送带3的首端依次设置的预压机构7、自动堆叠机8和入仓机构9；预压机构7的输入端连接盖板机器手的输出端；入仓机构9的输出端连接圆盘压机2的输入端。

在本实施例中，出仓输送带4穿过自动点卤平台1的下方。

在本实施例中，圆盘压机2的输出端和出仓输送带4的末端之间通过机械手传输。机械手将挤压完毕后的型框11转移至出仓输送带4上进行底板12和豆干的分离。

在本实施例中，进一步包括出仓机构10；出仓机构10输入端连接圆盘压机2的输出端。

在本实施例中，自动点卤平台1包括点卤桶。

在本实施例中，圆盘压机2为自动圆盘液压机构。

本实用新型的工作原理为：在运行时，首先将豆浆点卤桶内，然后在自动点卤平台1上的点卤桶内加入卤水等凝固作用的液体，然后由自动凝固机和卤水搅拌机进行作业，最后将凝状豆浆注入定量分浆装置。此时自动点卤平台1的一侧设有的入仓输送带3上装有盛放豆腐的型框11，将收到的定量豆腐放入型框11内的纱布中，此时纱布延伸出型框11，之后人工将纱布折叠，以将豆腐包裹在以封闭空间内，防止豆腐散落。其中，型框11为上下贯通的一结构。型框11经自动自动回框机构6的夹紧气缸62、夹紧板63和升降气缸65的作用，实现将型框11从入仓输送带上夹起，之后传动组件67和动力组件66将型框11转移至出仓输送带上；底板12则带动豆腐，由入仓输送带输送至自动堆叠机8处，然后盛好定量豆腐的底板12通过3个机械手的自动堆叠机8进行自动堆叠，然后由进仓机构和预压机构7将堆叠好的型框11进行预压及输送到圆盘压机2的压榨机上进行挤压。当挤压完毕后，再进入出仓输送带4将底板12和豆干分离，底板12随出仓输送带4输送到自动回板机构5处进行下一个循环。

综上，在本实用新型实施例提供的新式全自动豆腐干生产流水线中，待加工材料通过入仓输送带3，通过自动回框机构6将型框11转移至出仓输送带，底板12承载豆腐经堆叠后传输至圆盘压机2，之后通过外部机械手或者人工可以将底板12输送到出仓输送带4上，再通过自动回板机构5将型框11和底板12由出仓输送带4转移至入仓输送带3，从而达到降低员工劳动强度，提高生产效率的目的。此外，自动点卤平台1上设置自动点卤机、自动凝固机、卤水搅拌机以及分配器可自动实现点卤、凝固及分配功能。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

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