一种车载伸缩式应急拱桥的制作方法

本发明涉及机械化桥技术领域，具体涉及一种车载伸缩式应急拱桥。

背景技术：

应急桥梁在抢险救灾过程中及战场环境具有重要意义。机械化的应急桥梁可以在所需地点快速展开，帮助人员和车辆迅速跨过河流，山谷，受损道路等地形，保证复杂地貌区域的道路畅通。现有的应急桥梁主要有两种：1.拼装式（专利号：cn110258295a等），这类桥梁由可拼装的便携单元组成，这类桥梁跨度大，结构可靠，但架设过程繁琐，难以快速架设或收起；2.折展式（专利号：cn110485255a等），此类桥梁依靠折展机构实现桥梁的快速收缩伸展，架设迅速，但往往跨度较小，且承载力较低。市场上仍未出现一类大跨度且可快速架设和收起的应急桥梁。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种车载伸缩式应急拱桥，能够迅速展开，帮助人员和车辆跨过复杂地形。

本发明通过以下技术方案达到上述目的：

一种车载伸缩式应急拱桥，该发明包括桥梁部分，载具部分，推动器部分，支承部分。

所述载具部分包括运载卡车、动平台和两个立柱，动平台由电机驱动，与运载卡车之间通过轴承连接，连接处位于运载卡车后部中间位置，立柱下端与动平台之间通过螺纹固连，两个立柱沿动平台两长边的中面对称分布。

所述推动器部分包括气缸、摇杆和推杆各两个，气缸一端和摇杆的下侧孔分别通过轴承座与动平台连接，气缸另一端与摇杆的中间孔铰接，推杆与桥梁部分的第二节桁架支架固连，并沿摇杆的上侧滑槽滑动，所述气缸、摇杆和推杆沿动平台中面对称分布于动平台两侧。

所述支承部分包括伸缩支架、上踏板和下踏板，伸缩支架上端与桥梁部分的末节桁架支架通过螺纹固连，上踏板一端与末节桁架支架铰接，另一端与下踏板铰接。

所述桥梁部分包括若干节结构相同的桥梁单元，每节桥梁单元包括桁架支架、两个第一滑块、两个第二滑块、两个第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆、两个第四连杆和踏板，桥梁单元之间首尾相接，第一节桥梁单元的桁架支架与载具部分的立柱通过螺纹固连，最后一节桥梁单元的桁架支架与支承部分的伸缩支架通过螺纹固连，桁架支架与第一滑块、第二滑块通过直线轴承连接，上一节桥梁单元的第三连杆后端孔与第一滑块铰接、上一节桥梁单元的第四连杆后端孔与第二滑块铰接，第一连杆前端孔与第二滑块铰接、中间孔与第二连杆中间孔铰接、后端孔与第四连杆前端孔铰接，第二连杆前端孔与第一滑块铰接、中间孔与第一连杆中间孔铰接、后端孔与第三连杆前端孔铰接，第三连杆前端孔与第二连杆后端孔铰接、中间孔与第四连杆中间孔铰接、后端孔与下一节桁架第一滑块铰接，第四连杆前端孔与第一连杆后端孔铰接、中间孔与第三连杆中间孔铰接、后端孔与下一节桁架第二滑块铰接，踏板与桁架支架通过轴承连接，可绕桁架支架相对转动。

每一节桥梁单元中第一连杆、第四连杆中间孔与前端孔的距离等于所述第二连杆、第三连杆中间孔与后端孔的距离，第一连杆、第四连杆中间孔与后端孔的距离等于所述第二连杆、第三连杆中间孔与前端孔的距离。

所述一种车载伸缩式应急拱桥架设时，运载卡车移动到需架设桥梁的地点，停靠运载卡车，动平台旋转顺时针90°使桥梁部分伸缩方向与运载卡车1方向垂直，后动平台锁死，气缸充气伸长推动摇杆摆动，摇杆推动推杆使与推杆固连的第二节桥梁单元桁架支架沿动平台长边方向移动，带动第一节桥梁单元两个第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆、两个第四连杆组成的剪叉机构伸缩，使第二节桥梁单元的第一滑块和第二滑块沿桁架支架滑动，带动第二节桥梁单元的第一至第四连杆运动，并以同样方式带动全部桥梁单元完成伸展，所有踏板在重力作用下展开并搭靠在桁架支架上，待桥梁部分伸展到合适长度后，支撑部分的伸缩架伸长至接触地面，上踏板与下踏板展开并搭靠在地面上，完成桥梁的架设。

所述一种车载伸缩式应急拱桥收缩时，将伸缩架收起，上踏板和下踏板折起，气缸收缩带动摇杆摆动，摇杆推动推杆使桥梁部分的各节桥梁单元依次收缩，收缩完成后动平台逆时针旋转90°使得桥梁部分伸缩方向与运载卡车1方向平行，完成桥梁的收缩。

本发明的突出优点在于：

1、所述一种车载伸缩式应急拱桥采用剪叉结构实现折展功能，使得桥梁能够快速伸展、架设或收起。

2、所述一种车载伸缩式应急拱桥使用四根两端孔与中间孔距离不等的连杆组成剪叉结构，桥梁在伸展过程中产生垂直与伸展方向的位移，使得架设的桥梁为拱形，相较于直线伸缩的桥梁具有更好的承载能力。

3、所述一种车载伸缩式应急拱桥桥梁部分的桥梁单元之间通过收尾相接的方式任意组合，维护维修方便，可根据实际需要调节桥梁部分的总长度和高度。

附图说明

图1为本发明收起状态的结构示意图。

图2为本发明架设状态的结构示意图。

图3为本发明所述的运载卡车及推动器部分架设状态下的主视图。

图4为本发明所述的支承部分架设状态下的主视图图。

图5为本发明所述的桥梁部分其中一节桥梁单元的结构示意图。

图6为本发明所述的桥梁部分其中一节桥梁单元的主视图。

图中标记为：1.运载卡车；2.动平台；3.立柱；4.气缸；5.摇杆；6.推杆；7.伸缩支架；8.上踏板；9.下踏板；10.桁架支架；11.第一滑块；12.第二滑块；13.第一连杆；14.第二连杆；15.第三连杆；16.第四连杆；17.踏板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，所述实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，一种车载伸缩式应急拱桥，该发明包括桥梁部分，载具部分，推动器部分，支承部分。

所述载具部分包括运载卡车1、动平台2和两个立柱3，动平台2由电机驱动，与运载卡车1之间通过轴承连接，连接处位于运载卡车1后部中间位置，立柱3下端与动平台2之间通过螺纹固连，两个立柱3沿动平台2两长边中面对称分布。

所述推动器部分包括气缸4、摇杆5和推杆6各两个，气缸4一端和摇杆5的下侧孔分别通过轴承座与动平台2连接，气缸4另一端与摇杆5的中间孔铰接，推杆6与桥梁部分第二节桥梁单元的桁架支架10固连，并沿摇杆5的上侧滑槽滑动，所述气缸4、摇杆5和推杆6沿动平台2两长边中面对称分布于动平台2两侧。

所述支承部分包括伸缩支架7、上踏板8和下踏板9，伸缩支架7上端与桥梁部分末节桥梁单元的桁架支架10通过螺纹固连，上踏板8一端与桁架支架铰接，另一端与下踏板9铰接。

所述桥梁部分包括若干节结构相同的桥梁单元，每节桥梁单元包括桁架支架10、两个第一滑块11、两个第二滑块12、两个第一连杆13、两个第二连杆14、两个第三连杆15、两个第四连杆16和踏板17，桥梁单元之间首尾相接，第一节桥梁单元的桁架支架10与载具部分的立柱3通过螺纹固连，最后一节桥梁单元的桁架支架10与支承部分的伸缩支架7通过螺纹固连，桁架支架10与第一滑块11、第二滑块12通过直线轴承连接，上一节桥梁单元的第三连杆15后端孔与第一滑块11铰接、上一节桥梁单元的第四连杆16后端孔与第二滑块12铰接，第一连杆13前端孔与第二滑块12铰接、中间孔与第二连杆14中间孔铰接、后端孔与第四连杆16前端孔铰接，第二连杆14前端孔与第一滑块11铰接、中间孔与第一连杆13中间孔铰接、后端孔与第三连杆15前端孔铰接，第三连杆15前端孔与第二连杆14后端孔铰接、中间孔与第四连杆16中间孔铰接、后端孔与下一节桁架第一滑块11铰接，第四连杆16前端孔与第一连杆13后端孔铰接、中间孔与第三连杆15中间孔铰接、后端孔与下一节桁架第二滑块12铰接，踏板17与桁架支架10通过轴承连接，可绕桁架支架相对转动。

每一节桥梁单元中第一连杆13、第四连杆16中间孔与前端孔的距离等于所述第二连杆14、第三连杆15中间孔与后端孔的距离，第一连杆13、第四连杆16中间孔与后端孔的距离等于所述第二连杆14、第三连杆15中间孔与前端孔的距离。

工作原理及过程

所述一种车载伸缩式应急拱桥架设时，将运载卡车1行驶到需架设桥梁的河边，停靠运载卡车1，动平台2旋转顺时针90°使桥梁部分伸缩方向与运载卡车1方向垂直，后动平台2锁死，气缸4充气伸长推动摇杆5摆动，摇杆5推动推杆6使与推杆6固连的第二节桥梁单元桁架支架10沿动平台2长边方向移动，带动第一节桥梁单元两个第一连杆13、两个第二连杆14、两个第三连杆15、两个第四连杆16组成的剪叉机构伸缩，使第二节桥梁单元的第一滑块11和第二滑块12沿桁架支架10滑动，带动第二节桥梁单元的第一至第四连杆运动，并以同样方式带动全部桥梁单元完成伸展，所有踏板17在重力作用下展开并搭靠在桁架支架10上，待桥梁部分伸展到合适长度后，支撑部分的伸缩架7伸长至接触地面，上踏板8与下踏板9展开并搭靠在地面上，完成应急拱桥的架设，此时人员和小型车辆可经由桥面过河。

所述一种车载伸缩式应急拱桥收缩时，将伸缩架7收起，上踏板8和下踏板9折起，气缸4收缩带动摇杆5摆动，摇杆5推动推杆6使桥梁部分的各节桥梁单元依次收缩，收缩完成后动平台2逆时针旋转90°使得桥梁部分伸缩方向与运载卡车1方向平行，完成拱桥的收缩。

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